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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 1239 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. Agent评测 1239 篇

2606.26651 2026-06-26 cs.GT 新提交 50%

Learning Anonymous Pricing for Online Resource Allocation

在线资源分配的匿名定价学习

Yifeng Teng, Yifan Wang

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究在线资源分配中匿名定价的可学习性,提出利用样本和查询学习近优匿名定价算法,解决动态定价的公平性和先验顺序依赖问题。

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2606.26583 2026-06-26 cs.CE 新提交 50%

Preference Optimization Drives Monoculture in LLM Prediction Markets

偏好优化导致LLM预测市场中的单一文化

James Begin, Brendan Gho, Suman Muppavarapu, Tyson Tsay, Atharva Mohan, Afnan Shaik, Ruizhe Li, Vasu Sharma, Archana Vaidheeswaran

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究发现,使用直接偏好优化(DPO)微调的LLM代理在预测市场中产生高度相关的错误,导致集体预测能力远低于独立代理数量,且该现象由偏好优化驱动。

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2606.26136 2026-06-26 cs.SI math.ST stat.ME stat.TH 新提交 50%

Bayesian Predictive Synthesis for Dynamic Networks: Forecasting and Identifying Structural Mechanisms

动态网络的贝叶斯预测合成:预测与识别结构机制

Marios Papamichalis, Regina Ruane, Theofanis Papamichalis

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出动态贝叶斯预测合成方法,通过时变权重组合多个结构机制(如社区、几何、枢纽)的预测,实现校准的边预测并识别主导机制。

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2606.26853 2026-06-26 math.NA cs.NA math.AP math.OC 新提交 50%

Numerical analysis of first-order mean field games under displacement monotonicity

位移单调性下的一阶平均场博弈数值分析

Alpár R. Mészáros, Yohance A. P. Osborne

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出粒子法近似非可分位移单调Hamiltonian的一阶MFG系统,证明分布和值函数梯度的收敛性及误差界,首次处理奇异初始分布和任意时间域。

Comments 63 pages

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2606.26251 2026-06-26 hep-ph 新提交 50%

Supercool with PPO: Exploring Supercooled Phase Transitions via Reinforcement Learning

Supercool with PPO: 通过强化学习探索过冷相变

Wan-Zhe Feng, Zong-Huan Ye, Zi-Hui Zhang

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 本文提出基于近端策略优化(PPO)的强化学习策略,加速搜索最小暗$U(1)_x$扇区中过冷相变的引力波信号,相比传统蒙特卡洛扫描更高效。

Comments 43 pages, 8 figures

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2606.25899 2026-06-25 cs.MA 新提交 50%

Manipulation Is Task-Dependent: A Multi-Axis, Multi-Environment Evaluation of Frontier LLMs

操纵行为依赖于任务:前沿语言模型的多轴、多环境评估

Adeeb Zaman, Erik Nordby, Fred Heiding

专题命中 Agent评测 :agentic(abstract)

AI总结 通过六种环境、三个轴(框架、激励结构、任务难度)评估六个前沿语言模型的操纵行为,发现操纵倾向在不同任务间相关性低,且不同环境下驱动因素不同。

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2606.25880 2026-06-25 cs.CV 新提交 50%

USS: Unified Spatial-Semantic Prompts for Embodied Visual Tracking with Latent Dynamics Learning

USS: 面向具身视觉跟踪的统一空间-语义提示与潜在动力学学习

Yuchen Xie, Xinyu Zhou, Kuangji Zuo, Yanshuo Lu, Fengrui Huang, Boyu Ma, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出统一空间-语义提示范式替代纯文本目标指示,设计端到端框架USS支持多种提示类型,通过潜在世界模型提升时序鲁棒性,在真实机器人实验中优于纯文本方法。

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2606.25728 2026-06-25 cs.IR 新提交 50%

A Stochastic Epidemiological Model of Latent Tuberculosis in a Radiation Exposed Mars Colony

辐射暴露火星殖民地中潜伏结核的随机流行病学模型

Teddy Lazebnik

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 针对火星殖民地慢性辐射、免疫改变等环境,建立潜伏结核再激活的随机宿主-辐射-病原体-栖息地模型,并采用近端策略优化进行自适应控制,发现结核可内源性暴发,风险对潜伏库大小、辐射-免疫耦合和再激活敏感性最敏感。

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2606.25647 2026-06-25 cs.CE 新提交 50%

Retrieval-Grounded Multilingual LLM Assistance for Island Smallholder Farmers

基于检索的多语言LLM辅助工具用于岛屿小农户

Nikolaos D. Tantaroudas, Ilias Karachalios, Andrew J. McCracken

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 针对偏远岛屿小农户获取农业建议困难且方言知识缺乏全球语料支持的问题,提出嵌入双语电商平台的对话AI助手Falco eleonorae,通过工具增强检索(MCP)获取本地化数据,实现可信的多语言、语音和图像交互。

Comments 13, 4

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2606.25535 2026-06-25 cs.CV 新提交 50%

Spatio-Temporal Mixture-of-Modality-Experts Diffusion for Quantitative DCE-MRI Synthesis from Incomplete MR Sequences

时空模态专家混合扩散:从不完整MR序列合成定量DCE-MRI

Junhyeok Lee, Kyu Sung Choi

机构 * Interdisciplinary Program in Cancer Biology, Seoul National University College of Medicine(首尔大学医学院癌症生物学跨学科项目) Department of Radiology, Seoul National University Hospital(首尔大学医院放射科) Department of Radiology, Seoul National University College of Medicine(首尔大学医学院放射科) Healthcare AI Research Institute, Seoul National University Hospital(首尔大学医院医疗人工智能研究所)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出时空模态专家混合(ST-MoME)条件扩散框架,通过时空门控网络融合多模态专家特征,从任意子集合成3D DCE参数图,在386例脑肿瘤数据上16种缺失场景下取得最优NMSE。

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2606.25918 2026-06-25 physics.bio-ph 新提交 50%

Density-dependent growth emerges from Bayesian adaptation of phenotype

密度依赖性增长源于表型的贝叶斯适应

Manish Kumar Gupta, Arnab Barua, Haralampos Hatzikirou

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 通过贝叶斯自适应模型,将细胞感知不匹配与密度依赖性增殖联系起来,解释了肿瘤生长中的Allee效应、中间生长最优和有限容量等现象。

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2606.25282 2026-06-25 physics.chem-ph 新提交 50%

Sustainable photocatalytic CO2 conversion using microalgae as a carbon-negative scavenger

利用微藻作为碳负性清除剂实现可持续的光催化CO2转化

Ho Truong Nam Hai, Augusto Ducati Luchessi, Makoto Arita, Qixin Guo, Kaveh Edalati

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出利用微藻作为牺牲剂增强光催化CO2还原为CO和CH4的策略,设计双多晶型高熵氧化物(HEO)催化剂,CO和CH4产率分别提高10倍和4倍。

Journal ref Journal of Materials Chemistry A, 2026

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2606.25076 2026-06-25 physics.ao-ph cs.CY 新提交 50%

Machine learning is revolutionizing weather forecasting -- the next step is a change in how we work

机器学习正在革新天气预报——下一步是改变我们的工作方式

Peter Dueben, Peter Bauer, Oliver Fuhrer, Nikolay Koldunov, Jørn Kristiansen

专题命中 Agent评测 :agentic(abstract)

AI总结 本文探讨机器学习如何重塑天气预报价值链,包括模型开发、数据利用、验证和服务创建,并讨论相关技术变革及机构适应需求。

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2606.25294 2026-06-25 astro-ph.EP astro-ph.IM 新提交 50%

A study on station-keeping over irregularly shaped asteroids with different sized solar sails

不同尺寸太阳帆在不规则形状小行星上的站位保持研究

Lucas Meireles, Othon Winter, Antônio Prado

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究利用不同尺寸太阳帆在不同大小不规则小行星上实现航天器站位保持,通过基于决策树算法的直接优化策略计算帆的定向,发现小帆在小行星上更有效。

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2606.24552 2026-06-24 cs.RO 新提交 50%

Enabling Robust Cloth Manipulation via Inference-Time Simulator-in-the-Loop Refinement

通过推理时仿真器在环优化实现鲁棒的布料操作

Xin Liu, Yulin Li, Ziming Li, Pengyu Jing, Zhenhao Huang, Bingyang Zhou, Ziqiu Zeng, Siyuan Luo, Chenkun Qi, Fan Shi

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 Agent评测 :planning(abstract)

AI总结 提出基于仿真器在环优化的布料操作框架,通过合成数据训练的真实到仿真模块和稀疏网格滚动结合先验引导MPPI,从单RGB输入实现鲁棒操作。

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2606.23892 2026-06-24 cs.CV 新提交 50%

REALM: A Unified Red-Teaming Benchmark for Physical-World VLMs

REALM: 面向物理世界视觉语言模型的统一红队基准

Yifei Zhao, Qian Lou, Mengxin Zheng

机构 * University of Central Florida(中佛罗里达大学)

专题命中 Agent评测 :agentic(abstract)

AI总结 提出REALM,首个统一红队基准,集成12种攻击方法、3种防御和13个视觉语言模型,通过代理目标生成管道实现公平比较,发现文本注入攻击最有效。

Comments 20 pages, 5 figures. Preprint

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2606.14804 2026-06-24 math.GM 新提交 50%

Mapping Mathematical Hardness: Machine-Assisted Conjecture Discovery and the Quantification of Non-Triviality

映射数学难度:机器辅助猜想发现与非平凡性的量化

Madhuparna Das

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出使用马氏距离在已知数学猜想嵌入簇中量化机器生成猜想非平凡性的基准,并应用于孪生素数分布猜想以验证Birch测试条件。

Comments 3 figures, 5 tables

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2606.22720 2026-06-23 econ.TH 新提交 50%

Screening Under Competition

竞争下的筛选

Yu-Ting Ho

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究多个差异化产品企业竞争时,密度正则性条件确保企业最优反应是仅提供标价合同,否则标价可能非最优。

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2606.21987 2026-06-23 q-bio.TO 新提交 50%

Fabrication Of Bilayer Nanofibers From Poly Xylitol Dodecanedioic Acid, Poly Caprolactone, Gelatin Biological Macromolecules And Surface Modification Via Spin Coating Of Capsules For Skin Wound Treatment

聚木糖醇十二烷二酸、聚己内酯、明胶生物大分子双层纳米纤维的制备及通过旋涂胶囊进行表面修饰用于皮肤伤口治疗

Mohaddeseh Sharifi, S. Hajir Bahrami

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 本研究通过缩聚法合成聚木糖醇十二烷二酸,并利用静电纺丝制备双层纳米纤维,结合遗传算法优化纤维直径,通过旋涂载药胶囊实现表面修饰,显著提升细胞附着和活性。

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2606.23629 2026-06-23 cs.HC 新提交 50%

Why Machines Misread Pedagogical Quality: Human-Machine Alignment in LLM-Based Pretest Question Evaluation

为什么机器误读教学质量:基于LLM的前测问题评估中的人机对齐

Pei-Yu Tseng, Mahir Akgun, Peng Liu

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract)

AI总结 针对大规模前测问题设计挑战,提出AI辅助工作流,通过2x2实验发现人机分歧具有系统性,且评分标准修订比对齐效果更大,两者互补。

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2606.22756 2026-06-23 cs.RO cs.CV cs.MA cs.SY eess.SY 新提交 50%

HERCULES: An Open-Source Simulation Framework for Heterogeneous Multi-Robot SLAM, Collaborative Perception, and Exploration

HERCULES:面向异构多机器人SLAM、协同感知与探索的开源仿真框架

Sandilya Sai Garimella, Daniel Chase Butterfield, Sean Wilson, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Georgia Tech Research Institute(佐治亚理工学院研究所)

专题命中 Agent评测 :planning(abstract)

AI总结 提出基于UE5的开源仿真框架HERCULES,支持异构无人机-无人车协同,解决架构限制,提供共享导航栈、红外相机和动态环境,验证了多机器人SLAM与探索的有效性。

Comments 19 pages, 14 figures, and 12 tables

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2606.22520 2026-06-23 cs.DS 新提交 50%

Submodular Welfare Maximization with Budget Constraints in the Random-Order Model

随机顺序模型下带预算约束的子模福利最大化

Max Klimm, Martin Knaack

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究在线物品分配问题,其中代理有预算约束,目标最大化单调子模函数。提出多项式时间α竞争算法(α≈1/14.85),改进单代理结果;并改进在线子模匹配问题至1/6.86竞争比。

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2606.21501 2026-06-23 cs.RO 新提交 50%

UniviewVLA: A Unified Multiview Vision-Language-Action Model with World Modeling

UniviewVLA:统一的多视图视觉-语言-动作模型与世界建模

Tao Xu, Runhao Zhang, Zhijian Huang, Jiayi Guan, Jiaxin Wang, Yifan Ding, Yong-Lu Li, Long Chen, Guang Chen, Jinghui Lu

机构 * Tongji University(同济大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Xiaomi EV(小米汽车)

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出UniviewVLA,利用世界模型生成多视图未来帧,从标准双摄像头观测中预测动作,解决遮挡问题,无需额外硬件或显式重建,并通过运动信息令牌压缩和动作熵视图选择提升效率。

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2606.21346 2026-06-23 cs.GT cs.MA 新提交 50%

Simultaneously Efficient Allocation of Indivisible Items Across Multiple Dimensions

不可分物品跨维度的同时高效分配

Yasushi Kawase, Bodhayan Roy, Mohammad Azharuddin Sanpui

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出多维高效分配(MDEA)模型,研究不可分物品在多维度下同时实现功利社会福利(USW)和平均社会福利(ESW)的效率边界,揭示了尖锐的最坏情况边界和紧阈值。

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2606.21011 2026-06-23 cs.RO 新提交 50%

R2HandoverSim: A Simulation Framework and Benchmark for Robot-to-Human Object Handovers

R2HandoverSim:机器人到人类物体交接的仿真框架与基准

Hanxin Zhang, Abdulqader Dhafer, Hongbiao Dong, Zhou Daniel Hao

机构 * DANiLab, University of Leicester(莱斯特大学DANiLab) School of Computing and Mathematical Sciences, University of Leicester(莱斯特大学计算与数学科学学院) School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham(伯明翰大学冶金与材料学院)

专题命中 Agent评测 :planning(abstract)

AI总结 提出R2HandoverSim仿真基准,通过用户研究和五个互补指标评估四种基线方法,证明仿真结果与真实世界评价相关。

Comments Accepted by the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2606.20746 2026-06-23 cs.CR cs.LO 新提交 50%

Amplify, Don't Create: Temporal Accumulation for Slow-Burn Prompt Injection

放大而非创造:针对慢燃提示注入的时间累积

J Alex Corll

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 针对工具使用智能体的控制平面攻击通过轨迹分布弱指令,代理端时间累积器通过峰值和CUSUM持久性统计恢复慢燃信号,在集中攻击下优于逐事件检测。

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2606.20720 2026-06-23 cs.MA cs.CY 新提交 50%

Empowering Economic Simulation Through Situation-Aware Llm-Driven Generative System

通过情境感知的LLM驱动生成系统赋能经济模拟

Zhimei Chen, Mu Chen

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 提出SAMAS系统,利用大语言模型嵌入宏观经济理解和模拟轨迹,联合建模宏观结构与微观动态,提升波动真实性和拐点预测能力。

Comments ICASSP 2026

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2606.21382 2026-06-23 math.OC math.AP 新提交 50%

Finite-Horizon Portfolio Choice, Labor Supply, and Early Retirement under Borrowing Constraints

借贷约束下的有限期限投资组合选择、劳动供给与提前退休

Gugyum Ha, Junkee Jeon, Jihoon Ok

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 研究借贷约束下具有劳动供给灵活性和不可逆提前退休选择的有限期限最优消费与投资组合问题,通过对偶鞅方法转化为零和停时-奇异控制博弈,并数值分析劳动供给灵活性对消费、投资组合和退休时机的影响。

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2606.21794 2026-06-23 quant-ph 新提交 50%

First-Quantized Relativistic Quantum Simulation with Periodic and Dirichlet Boundary Conditions

具有周期和狄利克雷边界条件的第一量子化相对论量子模拟

Jeongho Bang, Timothy P. Spiller, Kyunghyun Baek, Kyoungho Cho, Jaewoo Joo

专题命中 Agent评测 :workflow(abstract)

AI总结 提出在周期和狄利克雷边界条件下,基于第一量子化框架构建弱相对论晶格哈密顿量,通过边界一致的离散动量矩重建实现相对论量子模拟,并在多种势阱中验证了方法的有效性。

Comments This manuscript is a significantly revised and extended version of preprint arXiv:2509.22579, with an updated author list

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2606.20988 2026-06-23 physics.soc-ph 新提交 50%

Mechanism underlying the scaling law of home-return probability in human mobility

人类移动中回家概率标度律的潜在机制

Haoying Niu, Xiao-Yong Yan

专题命中 Agent评测 :agent(abstract)

AI总结 基于最小努力原则和Luce选择规则,揭示了回家概率标度律的指数γ由个体活动优先级的Zipf指数ν决定,即γ=1-ν,并通过智能体模拟验证。

Comments 3 pages,1 figure

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