AI Agent

Convergent Detour Hijacking: Task-Preserving Resource Amplification in Skill-Based LLM Agents

收敛式绕路劫持：基于技能的大语言模型智能体中的任务保留型资源放大

Junliang Liu, Ruoyu Li, Wenxin Tang, Jingyu Xiao, Zhenyu Liu, Jingheng Xu, Laizhong Cui

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出收敛式绕路劫持攻击，耦合LLM智能体技能选择与规划阶段，可放大任务资源消耗，在DeepSeek-V4-Pro上80.02%的任务会被选中攻击者控制的协调器，任务完成率不变但成本显著提升。

Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL

基于稀疏离线到在线强化学习从SMPC演示中学习移动操作

Martin Schuck, Maks Sorokin, Simone Manni, Duy Ta, Angela P. Schoellig, Marco Hutter, Simon Le Cleac'H, Jan Brüdigam

机构 * RAI Institute（RAI研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究利用仿真中SMPC生成的离线数据，结合稀疏奖励训练离策略RL智能体，整合动态稳定性控制器，实现机器人移动操作技能的仿真到真实迁移，性能超越原最优控制方法。

TRACES: A Benchmark for Epistemic Reliability in Scientific Reasoning by LLMs

TRACES：用于评估大型语言模型科学推理中认知可靠性的基准

Valentin Rodionov, Shamil Assylbekov

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建了名为TRACES的基准，发现30种大型语言模型在识别42篇不可靠科学论文的认知可靠性时表现不佳，仅少数模型能有效拒绝有缺陷前提，凸显科学部署需护栏。

Comments 16 pages + appendices. 4 figures in the main text

Conformity Mitigations in Large Language Models Lie on a Single Resistance-Receptivity Frontier

大语言模型中的从众效应缓解措施存在于单一的抵抗-接受边界上

Zafar Hussain, Kristoffer Nielbo

机构 * Aarhus University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对大语言模型的从众效应，提出抵抗-接受双维度评估，发现多数缓解措施存在此消彼长的边界，仅Reasoning可同时提升抵抗性与接受性。

Scheduling Mixed RL Rollouts Beyond Prefix Locality

超越前缀局部性的混合强化学习回滚调度

Zetao Hong, Song Yuan, Yuanhao Ding, Yibo Zhu, Daxin Jiang, Zhibin Wang, Chen Tian

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对混合RL回滚调度的异构性问题，提出MISA-T策略，在多基准实验中显著提升回滚吞吐量并降低平均轮次时间，同时维持缓存命中率与工作负载混合比例。

A Systematic Sample Size Analysis of ML-Based Path Loss Prediction for LPWAN

面向低功耗广域网（LPWAN）的基于机器学习的路径损耗预测的系统样本量分析

Robert Bitterling, Christian Nettersheim, Jörn Hees, Michael Rademacher

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对LPWAN的路径损耗预测，采用结合LiDAR地形特征的随机森林与坐标数据的k近邻，发现两种机器学习模型在不同训练规模下均优于基线模型，且留一网关验证显示随机森林迁移性能更优。

Comments Accepted at IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN)

XCoT-VLA: Executable Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Driving

XCoT-VLA：面向视觉-语言-动作自动驾驶的可执行思维链

Foundation Model Team, XPeng Inc

机构 * XPeng Inc（小鹏汽车） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出XCoT-VLA，用可执行CoT令牌替代自然语言CoT，结合Reason FFN与Control FFN实现轨迹生成，在自动驾驶任务中降低了误差并满足实时规划要求。

IO Factory: Simulating AI-Enabled Influence Campaigns at Scale

IO Factory：大规模模拟AI驱动的影响力行动

Lukasz Olejnik, Wenchao Dong, Jonas R. Kunst, Signe Riemer-Sørensen, Tobias Herb, Meeyoung Cha, Daniel Thilo Schroeder

机构 * King’s College London（伦敦国王学院） ； Max Planck Institute for Security and Privacy（马克斯·普朗克安全与隐私研究所） ； BI Norwegian Business School（挪威商学院） ； University of Oslo（奥斯陆大学） ； SINTEF Digital（SINTEF数字研究所） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 IO Factory是AI驱动的大规模影响力行动模拟框架，可在受控平台中关联多环节数据，在10万智能体配置下可执行行动并生成可检查证据，支持可重复研究与红队分析。

Operationalising Relative Causal Knowledge: Backbone Identifiability from Private Reports on a Shared Outcome

相对因果知识的可操作化：基于共享结果的私人报告的主干可识别性

Fabrizio Russo, Mark Somers

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Fifty One Degrees Ltd（51度公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究相对因果知识的主干可识别性，针对双智能体共同效应案例，明确局部因果边际无法唯一确定主干，提出需智能体传递因果识别的响应函数方可实现识别，以教育增值示例说明其兼具通信与政策组合属性。

Comments Accepted at Causal Decision Making Workshop, UAI2026. 4 pages + Appendix (13 total)

Continuous Interaction Diffusion: A Diffusion-Native Runtime for Asynchronous Tool-Augmented Reasoning

连续交互扩散：面向异步工具增强推理的原生扩散运行时

Yuhang Cao

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对扩散语言模型异步工具增强推理的局限，提出连续交互扩散架构，将工具交互整合至迭代去噪，可提升效率并减少冗余，首次聚焦只读工具。

Comments 15 pages, 5 figures, 1 table

The Deliberative Deficit: An Empirical Critique of LLMs in Democratic Discourse

审议缺陷：对大型语言模型在民主讨论中的实证批判

Maurice Flechtner

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究通过审议推理指数（DRI）评估1980次五智能体LLM运行，发现LLM群体讨论程序性质量与人类相当但主体间一致性提升小、视角多样性仅为人类的1/3，反转人类收敛模式，仅可作为人类推理的辅助工具而非自主审议智能体。

Comments 10 pages, archival publication at AIES 2026

Predicting Space Groups of Double Perovskites by LLM with Dynamic Few-Shot Learning

基于动态少样本学习的大语言模型预测双钙钛矿的空间群

Jongwon Park, Inhyo Lee, Junhyeong Lee, Seunghwa Ryu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出基于LLM智能体的DyRIS框架，通过动态少样本检索与规则引导推理，在不平衡双钙钛矿数据集上提升了空间群预测的整体及少数类性能，验证了领域知识与LLM结合的有效性。

Comments 46 pages, 6 figures, Supplementary Information included(24 pages)

CEAA: A Cognitive Embodied Agents Architecture for Interactive Computing Systems

CEAA：面向交互式计算系统的认知具身智能体架构

Aimilios Hadjiliasi, Louis Nisiotis

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对具身IVAs在实时交互式虚拟环境中实现认知能力的挑战，提出基于Sense-Think-Act等框架的模块化认知架构，弥合高级推理与实时执行的差距，用于部署可扩展的具身IVAs。

Satellite Trajectory Optimization via Proximal Policy Optimization for Space Debris Avoidance

基于近端策略优化（PPO）的卫星轨道优化用于空间碎片规避

Logan Luna, Juan Ortiz Couder, Raul Alejandro Vargas-Acosta

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Embry-Riddle Aeronautical University（安柏瑞德航空大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究针对轨道拥堵下卫星碰撞规避难题，提出基于PPO的强化学习策略，经高保真模拟器训练，在GEO任务中碰撞规避成功率达97.5%，优于传统方法，构建了公开可用框架

Comments 18 pages, 16 figures. Published in IEEE Access, vol. 14, pp. 18138-18154, 2026

Journal ref L. Luna, J. Ortiz Couder, and R. A. Vargas-Acosta, "Satellite Trajectory Optimization via Proximal Policy Optimization for Space Debris Avoidance," IEEE Access, vol. 14, pp. 18138-18154, 2026

From Semantic Grounding to Decision Optimization: A Unified Framework for Long-Horizon UAV Vision-Language Navigation

从语义接地到决策优化：面向长 horizon 无人机视觉语言导航的统一框架

Zeyuan Ma, Jiaxin Chen, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对无人机视觉语言导航的现有问题，提出统一语义到决策框架，经实验在AerialVLN和OpenFly基准上达到SOTA性能。

Comments 10 pages, 5 figures. Accepted at ACM Multimedia 2026 (MM '26)

Particle-Based Conformal Prediction for Contact-Aware Uncertainty Calibration in Stratified Configuration Spaces

分层构型空间中接触感知不确定性校准的基于粒子的保形预测

Luís Marques, Kristian Popov, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对机器人接触障碍物时运动模型不准确、未来构型分布异常的问题，提出CaPTURe算法，实现了接触与非接触场景下的指定覆盖率要求，任务成功率较最佳基线提升30%。

Comments 31 pages, 10 figures, 5 tables. Accepted at COPA 2026 (Conformal and Probabilistic Prediction with Applications). Project page: https://um-arm-lab.github.io/capture/

Deep probabilistic logic programming for diagnostic reasoning from incomplete information: A case study in stroke detection

面向不完整信息诊断推理的深度概率逻辑编程：以脑卒中检测为例

Felix Weitkämper, Monchito Avila, Elizabeth Nanjala, Siska, Grace Zawadi

机构 * German University of Digital Science（德国数字科学大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究以脑卒中检测为案例，提出结合最大熵技术与DeepProbLog的诊断系统构建方法，分析了不完整数据模型的性能及ProbFOIL 2压缩模型的潜力，拓展了神经符号方法在医疗诊断中的应用。

Comments Accepted for presentation at IJCLR 2026. This is the accepted version, _not_ the camera-ready version for the post-proceedings of the conference

Not Worth Another Token: Marginal Value Estimation for Efficient Deep Research Agents

不值得再增加一个Token：面向高效深度研究智能体的边际价值估计

Harshitha Kolukuluru, Reshma Ashok, Kirat Arora, Evan William Ciccarelli, Nischal Ashok Kumar, Lunyiu Nie, Franck Dernoncourt, Samyadeep Basu, Ryan A. Rossi, Nedim Lipka

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Adobe Research（奥多比研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对长周期研究智能体的上下文冗余问题，系统比较不同阶段的剪枝策略，发现早期剪枝可大幅降本，轻量级启发式方法能减73%Token用量且质量损失小，为高效智能体设计提供指导。

Long SKILL Compliance as Logical Reasoning: Closure-Grounded Detection with Scaling-Guided On-Policy Distillation

长SKILL合规性检测作为逻辑推理：基于闭包的检测与尺度引导的在线策略蒸馏

Shuaitao Zhao, Feng Ni, Lichao Ma, Jiaye Lin, Fei Han, Yang Wei, Lu Pan

机构 * Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长SKILL合规性检测的成本与精度矛盾，提出SkillCDG框架，结合两级检索与依赖闭包实现检测，在多数据集上优于基线，还发现尺度趋势以优化小模型性能。

CORDA: A Benchmark for Hierarchical Harm-Centric Moral Reasoning in Large Language Models

CORDA：面向大语言模型的以伤害为核心的分层道德推理基准

Siddarth Singh, Victoria Williams, Simon Rosen, Ebenezer Gelo, Helen Sarah Robertson, Ibrahim Suder, Benjamin Rosman, Geraud Nangue Tasse, Steven James

机构 * University of the Witwatersrand（威特沃特斯兰德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出CORDA基准，评估大语言模型的以伤害为核心的分层道德推理，发现多数模型优先避免直接个人伤害，部分模型无法遵循指定优先级，该基准填补了LLM道德评估的核心空白。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted at the Fourth International Workshop on Value Engineering in AI (VALE 2026), affiliated with IJCAI-ECAI 2026

DA-NBV: A Direction-Aware Next-Best-View Planner for Efficient 3D Reconstruction of Ships at Sea

DA-NBV：一种用于海上船舶高效3D重建的方向感知最优下一个视点规划器

Jiaming Chen, Juntao Yang, Zhentao Zou, Qi Ming, Yi Yu, Zhihang Zhong, Xue Yang, Xue Jiang, Yue Zhou

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对海上船舶3D重建中现有NBV策略忽略方向观测历史的问题，本文提出DA-NBV策略，结合PAF等方法，在SeaShip-3D数据集与仿真环境下实现了更高效的船舶3D重建性能。

Comments 16pages, 11 figures

KGCache: Amortized Subgraph Retrieval for KG Reasoning with LLMs

KGCache：基于大型语言模型的知识图谱推理的摊销子图检索

Uros Stanic, Changcheng Yuan, Sabuj Laskar, Ariful Azad

机构 * Texas A&M University（得克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对KGQA中重复检索知识图谱邻域的问题，提出兼容ToG与RoG范式的KGCache，经在WebQSP和CWQ上评估，可显著加速知识图谱检索。

Comments 11 pages, 5 figures

CausalNav: Reliability-Certified Causal World Models for Control under Physical-Parameter Shift

CausalNav：用于物理参数偏移下控制的可靠性可验证因果世界模型

Yiyao Zhang, Diksha Goel, Hussain Ahmad, Shixun Huang, Jun Shen

机构 * University of Wollongong（卧龙岗大学） ； CSIRO’s Data61（联邦科学与工业研究组织Data61） ； Adelaide University（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CausalNav控制器，其结合因果转移图与多门控可靠性验证机制，在物理参数偏移的CartPole-v1和Pendulum-v1任务上，较9种基准取得最佳平均排名，关键在于经认证的弃权（不执行）提升了部署安全性。

Finite Constant Frontiers and Auditable Regret Certificates for Average-Reward Reinforcement Learning

平均奖励强化学习的有限常数前沿与可审计后悔证书

Ibne Farabi Shihab, Abu Sa-Adat Mohamed Moon-Im Al Ahsan, Md Najmus Swaqeeb

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； BRAC University（BRAC大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对平均奖励强化学习，提出感知常数的比较协议，推导通信MDP的有限下界证书，改进已发表系数，给出跨度约束乐观学习者的可审计组合规则，完成相关形式化与诊断测试。

A MARL Centered Reference Architecture for Large Language Model Augmentation in Smart Manufacturing

面向智能制造中大型语言模型增强的多智能体强化学习（MARL）中心参考架构

Fouad Bahrpeyma, Dirk Reichelt

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对智能制造自适应控制的耦合需求，提出以MARL为中心的三层参考架构，探讨LLM在MARL中的附着点，明确传统MARL与LLM组件的适配场景，为相关研究提供结构化框架。

Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models

将意图与轨迹解耦：面向世界动作模型的表示演绎框架

Xiangkai Ma, Yue Ma, Junjie Wang, Sheng Xu, Mingyang Li, Han Zhang, Yuzheng Zhuang, Wenzhong Li, Zhihao Yuan

机构 * NJU（南京大学） ； HKUST（香港科技大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； THU（清华大学） ； Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有世界动作模型的表示纠缠问题，提出PILOT的表示演绎框架，解耦运动语义与轨迹细节，提升复杂机器人操纵任务的性能与可解释性，兼具少样本微调及架构迁移的可扩展性。

LMM Modality Transfer: A Pre-requisite for Autonomous GIS Agents

多模态大模型模态迁移：自主地理信息系统智能体的先决条件

Ivan Majic, Zexian Huang, Franziska Hübl, Krzysztof Janowicz, Meilin Shi, Mina Karimi, Zilong Liu, Alexandra Fortacz-Lazan

机构 * Graz University of Technology（格拉茨工业大学） ； University of Vienna（维也纳大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对自主GIS智能体的先决条件，提出LMM模态迁移任务，发现现有LMM在图像与文本模态间传递空间信息的能力不足，需加强多模态对齐以实现地理空间理解。

ReGraph: Learning to Generate Recipe Graphs from Food Images

ReGraph：从食物图像生成食谱图的学习方法

Guoshan Liu, Bin Zhu, Pengkun Jiao, Jingjing Chen, Chong-Wah Ngo, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信体智能研究院） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对现有食谱生成方法的过程结构捕捉不足问题，构建了ReGraph食谱图数据集并提出RGL两阶段框架，可让LMM从食物图像生成结构化食谱图，提升了烹饪实体与过程关系的生成效果。

MemPrism: Task-Conditioned Relational Memory Views for Long-Horizon Agents

MemPrism：面向长程智能体的任务条件关系记忆视图

Zhisheng Chen, Bingfan Zeng, Bangde Cao, Zhengwei Xie, Yuxuan Li, Jinhan Li, Zheng Lu, Xiangchen Guan, Zikai Xiao, Rui Qian, Jingwei Song

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对长程智能体记忆系统的表示不匹配问题，提出MemPrism任务条件关系记忆框架，经实验验证可提升长程任务性能、减少记忆消耗且视图策略可跨VLM迁移。

A Transferable Autologistic Model for Predicting Rare Failures in Heterogeneous Equipment

一种可迁移的自 logistic 模型，用于预测异构设备中的罕见故障

Islam Benamirouche, Djemel Ziou, Feriel Fass

机构 * Université de Sherbrooke（谢布鲁克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文针对异构设备罕见故障预测难题，提出可迁移自 logistic 模型，在含27台模拟冰箱的合成数据集上验证了模型的故障概率估计能力，为预测性维护提供支持。