Mobility-Informed Coupling of ABM, PDE, and ODE Models for Pandemic Simulation in Germany
面向德国大流行模拟的移动性信息耦合ABM、PDE和ODE模型
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 提出混合建模框架，耦合高分辨率ABM与PDE/ODE模型，利用手机移动数据实现跨区域个体转移，平衡精度与效率，并在全德仿真中评估旅行限制和防控策略。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. GUI与网页智能体 111 篇
Rethinking the UI of GenUI: A Tale of Two Designs
重新思考GenUI的用户界面：两种设计的故事
专题命中 GUI与网页智能体 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究通过对比两种GenUI设计（非结构化深度优先高保真 vs. 结构化广度优先低保真），探讨如何更好地支持早期0到1设计探索，发现结构化输入和广度优先工作流有优势但存在权衡。
SmoothTurn: Learning to Turn Smoothly for Agile Navigation with Quadrupedal Robots
SmoothTurn: 为四足机器人敏捷导航学习平稳转向
机构 * School of Computer Science, University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出SmoothTurn框架，通过引入序列目标到达奖励、扩展观测空间和自动目标课程，使四足机器人在高速运行时实现平稳转向，提升敏捷导航能力。
ReMoSPLAT: Reactive Mobile Manipulation Control on a Gaussian Splat
ReMoSPLAT：高斯点云上的反应式移动操作控制
机构 * QUT Centre For Robotics, School of Electrical Engineering and Robotics at the Queensland University of Technology（昆士兰理工大学机器人中心，电气工程与机器人学学院）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 研究移动操纵器在不涉及高成本规划下如何利用高斯点云表示避免碰撞，提出基于二次规划公式的ReMoSPLAT反应式控制器，通过模拟实验验证其可行性，性能可媲美依赖完美信息的控制器，并在真实机器人平台进一步验证。
Comments 8 pages, 5 figures
A Hybrid ABM-PDE Framework for Real-World Infectious Disease Simulations
一种用于现实世界传染病模拟的混合 ABM-PDE 框架
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 研究提出将 ABM 与 PDE 模型结合的混合建模方法用于传染病模拟，以降计算复杂度。通过耦合机制保证一致性，用真实数据评估，该模型能捕捉核心动态且高效模拟，为传染病建模提供了强大且计算高效的替代方案。
Mobile Base Station Optimal Tour in Wide Area IoT Sensor Networks
广域物联网传感器网络中的移动基站最优巡回
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 针对广域物联网传感器网络，提出移动基站最优巡回（MOT）问题，通过形式化建模为组合优化问题，因计算难设计多项式时间贪婪启发式算法，模拟结果显示算法能低成本、全覆盖且快速执行。
Comments Accepted for publication at the Proceedings of SPCOM 2026
Learning to Localize Reference Trajectories in Image-Space for Visual Navigation
学习在图像空间中定位参考轨迹用于视觉导航
机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning（机器人、感知与学习 division） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出LoTIS模型，通过定位参考轨迹在机器人当前视图中的图像坐标，实现无需相机标定、位姿或机器人特定训练的跨实体视觉导航，在正向导航中成功率提升20-50个百分点，达到94-98%。
RAE-NWM: Navigation World Model in Dense Visual Representation Space
RAE-NWM：密集视觉表示空间中的导航世界模型
机构 * Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出RAE-NWM，在密集视觉表示空间中使用条件扩散Transformer建模导航动态，提升结构稳定性和动作精度，从而改善下游规划与导航。
Comments Code is available at: https://github.com/20robo/raenwm
Collaborative Charging Optimization for Wireless Rechargeable Sensor Networks via Heterogeneous Mobile Chargers
异构移动充电器协同优化无线可充电传感器网络充电
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 针对无线可充电传感器网络能量受限问题，提出异构移动充电架构，结合无人机与地面智能车协同充电，并设计IHATRPO算法优化充电效率，显著降低节点死亡率。
Comments 16 pages, 52 figures, submitted to IEEE Internet of Things Journal
Optimal navigation in two-dimensional flows: Control theory and reinforcement learning
二维流动中的最优导航：控制理论与强化学习
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 研究在二维流动中，受平流和自推进的智能体（如漂浮无人机）的最小时间路径问题，利用最优控制理论求解，并应用强化学习（Q学习和演员-评论家算法）设计鲁棒导航策略，在规则流中接近最优解，在湍流中偏差增大，且粗粒化训练可泛化至全流场。
HumanHalo -- Safe and Efficient 3D Navigation Among Humans via Minimally Conservative MPC
HumanHalo -- 通过最小保守MPC实现安全高效的三维人群导航
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出HumanHalo框架，结合可达性安全保证与数据驱动人体运动预测，通过仅约束初始控制输入实现安全高效的3D MAV人群导航，在仿真和真实实验中验证了其有效性。
OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models
OmniNWM：全知驾驶导航世界模型
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； PhiGent ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型，在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度，实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制，在生成保真度和控制精度上达到SOTA。
Comments ECCV 2026
SenseExpo: Spatial Exploration and Navigation via Scene Estimation from Expeditious Predictive Operators
SenseExpo: 通过快速预测算子的场景估计进行空间探索与导航
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Peking University（北京大学） ； D-Robotics（D-机器人） ； Infinity Robotics（Infinity机器人）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出轻量级单机器人探索框架SenseExpo，结合紧凑地图预测网络与前沿策略，以709K参数实现优于U-Net和LaMa的预测性能，并在探索实验中显著加速目标覆盖。
Bimanual High-Density EMG Control for In-Home Mobile Manipulation by Users with Quadriplegia
用于四肢瘫痪用户居家移动操作的双侧高密度肌电控制
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 针对颈椎脊髓损伤用户，提出双侧高密度肌电（HDEMG）前臂袖套，结合共享自主框架实现实时手势控制移动操作器，经12天居家研究验证日常任务有效性。
Comments 17 pages, 20 figures
ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models
ReMoBot: 基于检索的少样本模仿学习用于移动操作与视觉基础模型
机构 * School of Electrical Engineering, Aalto University, Espoo, Finland（艾尔沃大学电气工程学院，埃斯波，芬兰）
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 提出ReMoBot，一种基于检索的少样本模仿学习框架，利用视觉基础模型从演示中检索信息，解决移动操作任务中的部分可观测性和数据有限问题，在真实世界任务中取得高成功率。
Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation
公海航行智能航行模型
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出首个智能航行模型（ISM），模拟遵守海上交通规则的船舶，结合模型预测控制实现航点跟踪，在交互仿真中达到约97%的目标到达率且无碰撞。
Goal2Pixel: Grounding Goals to Pixels for Vision-Language Navigation
Goal2Pixel: 将目标锚定到像素以实现视觉语言导航
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 提出Goal2Pixel范式，通过将连续环境中的视觉语言导航（VLN-CE）重新定义为可导航像素锚定，利用图像平面作为统一空间接口，预测可见导航像素并反投影为3D航点，结合可见性感知关键帧记忆和坐标感知辅助损失，在减少VLM调用次数的同时实现竞争性性能。
Comments 8 pages
IMAC-AgriVLN: Can Agricultural Vision-and-Language Navigation Agents be Aware of Instruction Mistakes?
IMAC-AgriVLN：农业视觉与语言导航智能体能否意识到指令错误？
机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； China Agricultural University-Sichuan Advanced Agricultural & Industrial Institute（中国农业大学-四川先进农业与工业研究院）
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 针对农业VLN中指令可能错误的问题，提出A2A-MI基准和IMAC模块，通过分析指令与前方图像判断并纠正错误，显著提升导航性能。
Masking Intent, Sustaining Equilibrium: Risk-Aware Potential-Game-Based Service Provision in Dynamic Mobile Crowdsensing
掩盖意图，维持平衡：基于风险的潜在游戏的动态移动 crowdsensing 服务提供
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出iParts框架，通过隐私保护和风险意识的两阶段方法，解决动态移动 crowdsensing 中任务完成、预算可行性和传感质量的不确定性问题。
Using Feasible Action-Space Reduction by Groups to fill Causal Responsibility Gaps in Spatial Interactions
通过群体可行动作空间缩减来填补空间互动中的因果责任空缺
专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一种群体因果责任度量方法，用于解决个体中心度量在因果过定性情况下失效的问题，通过定义积极影响类型和分层算法来识别因果责任主体，并通过场景模拟展示群体效应的动态变化。
Comments Presented at COINE workshop collocated with AAMAS 2026
From Pixels to Shelf: An Integrated Robotic System for Autonomous Supermarket Stocking with a Mobile Manipulator
从像素到货架：基于移动操作臂的自主超市补货集成机器人系统
机构 * Department of Information Engineering, University of Padova（帕多瓦大学信息工程系） ； Division of Decision and Control Systems, School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统系） ； Animum AB（Animum公司）
专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种集成商用硬件与ROS2的模块化机器人系统，利用行为树规划、视觉检测和两步MPC控制，在700多次补货实验中实现98%以上的抓取成功率，但性能仍逊于人类工人。
Comments Preprint for CASE 2026
