AI Agent

TRAJDEBUG: Tracing Error Lifecycle to Identify Critical Failures in Long-Horizon Agent Trajectories

TRAJDEBUG：追踪错误生命周期以识别长视野智能体轨迹中的关键失败

Yunjia Qi, Zehua Yin, Xintong Shi, Hao Peng, Songyuanyi Lu, Yixian Liu, Richeng Xuan, Yuhong Liu, Zhichao Hu, Xiaozhi Wang, Lei Hou, Bin Xu, Juanzi Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长视野智能体轨迹调试的级联错误与关键错误定位难题，提出TrajDebug框架，构建含486条轨迹的TrajErrBench基准，实验显示其性能优于现有基线，可提供改进智能体的可操作反馈。

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE：通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Central South University（中南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出 EnvACE 方法，以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体，在多基准测试中性能优于基线，可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

EmpaAva: An Open-source Agentic 3D-Avatar Empathetic Live Chatbot

EmpaAva：开源智能体式3D化身共情实时聊天机器人

Jie Yang, Wenhao Xu, Shuhui Lin, Hao Fei

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出首个开源智能体式3D化身共情聊天机器人EmpaAva，通过三智能体架构实现闭环多模态交互，在评估中优于多款基准模型，将开源并提供在线演示。

Comments Project&Demo: https://empaava.top/

ToolLIFT: Lifting Tool-Specific Trajectories into Function-Level Graphs for Generalizable Tool Planning

ToolLIFT：将工具特定轨迹提升为函数级图以实现可泛化的工具规划

Xiuhui You, Jiayi Luo, Zichao Shen, Qingyun Sun, Ziwei Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool-use(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ToolLIFT框架，通过将工具特定轨迹提升为函数级工作流图，实现了更具泛化性的工具规划，在多个基准上优于现有方法，对未见过的工具集泛化能力强。

Neuro-Symbolic Participation Governance for Verifiable AI Agents in Open Digital Twin Ecosystems

开放数字孪生生态中可验证AI智能体的神经符号参与治理

Juan Li, Wei Cai, Yan Bai

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对开放数字孪生生态中AI智能体的验证需求，提出神经符号去中心化治理框架，结合神经推理与制度治理，通过区块链智能合约实现可审计参与，经原型验证可管控开销下保障合规协作。

Comments Accepted at the 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2026), Bellevue, WA, USA, October 4-7, 2026. 7 pages, 1 figure, 5 tables. Code: https://github.com/weicaiuw/verigov-ai (DOI: 10.5281/zenodo.21706699)

Learning-Based Motion Planning for Dynamic Environments: From Foundational Algorithms to Emerging Paradigms

动态环境下基于学习的运动规划：从基础算法到新兴范式

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Rui Cheng, Yaming Ou, Zhongqiang Ren, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Guangzhou Maritime University（广州海事大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Wuyi University（五邑大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本综述回顾2015至2025年动态环境下基于学习的运动规划代表性研究，提出学习作用分类法，分析相关影响因素，探讨安全可验证规划等开放挑战与未来方向。

Agentic AI for Scientific Reasoning in Autonomous Quantum Sensing Experiments

用于自主量子传感实验中科学推理的智能体人工智能

Takuya Isogawa, Ryotaro Okabe, Nutdech Phadetsuwannukun, Mingda Li, Paola Cappellaro

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究围绕大语言模型智能体实现用于金刚石中NV中心自主实验的智能体人工智能工作流程，主要贡献为展示自主实验流程，引入离线基准评估智能体推理，结果表明自主实验中智能体与代码分工明确，智能体负责假设和数据评估，代码控制硬件与执行安全约束。

Comments 11 pages, 4 figures + Supplementary Information

SCAIR: Schema-Conditioned Agentic Iterative Reasoning for Enterprise Knowledge Graphs

SCAIR：用于企业知识图谱的模式条件代理迭代推理

Prateek Chaturvedi, Yuqicheng Zhu, Hongkuan Zhou, Dongzhuoran Zhou, Yunjie He, Steffen Staab, Fei Du, Jie Tang, Evgeny Kharlamov

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） ； University of Oslo（奥斯陆大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； BSH Home Applications Holding (China) Co., Ltd（博西华家用电器有限公司（中国）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有方法在企业知识图谱应用的局限，提出SCAIR无训练框架，集成结构化规划与受控迭代推理，通过模式条件结构先验等提升性能，强调企业图推理要结合领域约束，与业务逻辑对齐可增效。

Comments Accepted at ACL 2026 Industry Track

ToolVerse: Unlocking Massive Environments and Long-Horizon Tasks for Agentic Reinforcement Learning

ToolVerse：为智能强化学习解锁大规模环境和长时任务

Shuaiyu Zhou, Fengpeng Yue, Zengjie Hu, Yuanzhe Shen, Chenyang Zhang, feng hong, Cao Liu, Ke Zeng

机构 * LongCat Interaction Team, Meituan（美团长猫互动团队） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对LLM智能体在复杂环境中工具集成问题，提出ToolVerse框架。通过构建大规模训练环境、设计任务策略及提出新算法，经实验验证该框架能增强LLM长时工具使用能力，提升性能与推理能力。

Mako: A Self-Evolving Agentic Operating System (SE-AOS) for Autonomous Web Exploitation

Mako：用于自主网络攻击的自进化智能操作系统（SE-AOS）

Praneeth Narisetty, Shiva Nagendra Babu Kore

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 介绍用于自主网络攻击的自进化智能操作系统SE-AOS，以Mako为首个实例，在XBOW验证基准上实现全套件覆盖，提出自主攻击定律，运行自进化循环，因研究有双重用途，公布科学成果但保留操作细节等。

Comments 13 pages, 10 figures, 8 tables

VIA: Visual Interface Agent for Robot Control

VIA：用于机器人控制的视觉接口代理

Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探索能否用基础模型通过视觉接口控制机器人，提出 VIA 框架，将机器人控制转为代理任务，该框架无需特定微调及特权信息，能零样本解决多种桌面操作任务，凭借基础模型能力提升取得高成功率，证明前沿代理技能可借合适接口用于机器人控制。

GRASP: GRanularity-Aware Search Policy for Agentic RAG

GRASP：用于智能检索增强生成的粒度感知搜索策略

Varun Gandhi, Jaewook Lee, Shantanu Todmal, Franck Dernoncourt, Ryan Rossi, Zichao Wang, Andrew Lan

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Adobe Research（Adobe 研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体检索增强生成中模型决策难题，提出GRASP强化学习框架，训练智能体协调互补检索工具，实验表明其提升检索召回率和问答性能，还展现出可解释行为，凸显协调检索信号和上下文粒度对智能体推理的关键作用。

VEXAIoT: Autonomous IoT Vulnerability EXploitation using AI Agents

VEXAIoT：使用人工智能代理进行物联网漏洞自动利用

Katherine Swinea, Kshitiz Aryal, Lopamudra Praharaj, Maanak Gupta

机构 * Department of Computer Science Tennessee Tech University Cookeville, TN, USA ； School of Interdisciplinary Informatics University of Nebraska Omaha Omaha, NE, USA ； 1 Department of Computer Science, Tennessee Tech University, TN, USA. ； 2 School of Interdisciplinary Informatics, University of Nebraska Omaha, NE, USA. ； 3 Dept. of Mathematics \& Computer Science, University of North Carolina at Pembroke, NC, USA. 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对物联网系统漏洞，提出VEXAIoT自主多代理框架，利用大语言模型推理和进攻性安全工具，结合漏洞检测与攻击执行代理，在特定环境评估中取得高成功率，证明其可实现物联网漏洞评估及安全工作流程自动化。

Rethinking Scientific Discovery in the Agentic Era

在智能时代重新思考科学发现

Yining Zheng, Yuxin Wang, Jiahao Lu, Shicheng Fang, Weiyi Wang, Yongzhuo Yang, Bowen Li, Haochen Ma, Chen Hu, Bowen Chen, Yang Wang, Huanhui Chen, Yitong Chen, Jiajun Chen, Zhiyuan Li, Yanlin Li, Zhuo Yang, Qifeng Wu, Jiaying He, Zhijie Jinluo, Xiaohu Xu, Yi Feng, Juncheng Qian, Yizhou Chen, Yang Cheng, Tong Zhu, Tianlei Ying, Hongyu Yu, Hongjun Xiang, Xipeng Qiu

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究提出智能科学操作系统SCION，以科学智能体为元工具连接科研要素，核心是研究执行计划，集成多种方法支持长期科研工作，经实验验证其在多方面优于现有基线，推动AI成为可溯源、可复用的科研创新协调操作层。

Comments 26 pages, 7 figures

Compressing the Validation Bottleneck: An Agentic Self-Driving Lab for Scientific Discovery

压缩验证瓶颈：用于科学发现的智能自动驾驶实验室

Kyunghoon Hur, Chihun Lee

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能科学发现中自动驾驶实验室的验证瓶颈，提出先验感知的智能实验设计循环和成本感知代理，通过利用领域知识和预测测量，减少实验循环次数和每次实验成本来加速实验循环。

Comments Accepted at ICML 2026 AI for Science Workshop ; AI Scientist Competition

Exploring the Semantic Gap in Agentic Data Systems: A Formative Study of Operationalization Failures in Analytical Workflows

探索智能体数据系统中的语义鸿沟：分析工作流中操作化失败的形成性研究

Jalal Mahmud, Eser Kandogan

机构 * Megagon Labs（Megagon实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过跨领域分析236个分析意图，识别出153种反复出现的操作化失败，归纳为五类语义鸿沟，揭示用户分析概念与系统可用信息之间的差距，并提出未来智能体数据系统需要更丰富的语义表示。

Theory of Mind and Persuasion Beyond Conversation: Assessing the Capacity of LLMs to Induce Belief States via Planning and Action

超越对话的心智理论与说服：通过规划与行动评估LLMs诱导信念状态的能力

Ben Slater, Matteo G. Mecattaf, Lucy G. Cheke, John Burden, Winnie Street

机构 * Leverhulme Centre for the Future of Intelligence（勒沃霍姆未来智能中心） ； Prolific ； Google, Paradigms of Intelligence Team（谷歌智能范式团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出非对话式规划心智理论（NCP-ToM）框架，评估LLMs通过行动而非对话诱导他人信念状态的能力，发现GPT-5在80%任务中优于人类，但鲁棒性不足。

Comments 29 pages, 12 figures

Training the Orchestrator: A Supervised Approach to End-to-End PDDL Planning with LLM Agents

训练编排器：一种基于监督学习的端到端PDDL规划方法，使用LLM智能体

Rajesh Mangannavar, Zachary Coalson, Pranay Dugar, Prasad Tadepalli

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出HALO框架，通过监督学习训练编排器，利用验证器提供的轨迹作为监督信号，在11个PDDL领域上以极低成本实现与前沿LLM相当的成功率。

Comments 22 pages, 2 figures

JPPD: Joint Prediction_Planning Diffusion with Differentiable Safety Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance in Intelligent Transportation Systems

JPPD：具有可微安全引导的联合预测-规划扩散框架用于智能交通系统中的动态障碍物规避

Jiahao Wu, Shengwen Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Guangzhou College of Commerce（广州商学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出联合预测-规划扩散框架，将参与者预测与机器人规划视为条件轨迹生成问题，通过可微安全势引导和条件流匹配提升共享空间中的安全性与效率。

Comments 12 pages, 4 figures

WEQA: Wearable hEalth Question Answering with Query-Adaptive Agentic Reasoning

WEQA: 可穿戴健康问答中的查询自适应智能推理

Yuwei Zhang, Tong Xia, Bianca Emmerich, Yu Yvonne Wu, Dimitris Spathis, Xin Liu, Daniel McDuff, Cecilia Mascolo

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出WEQA框架，通过LLM控制器动态组合传感器分析与预训练模型，实现可穿戴健康数据问答，在基准测试中准确率提升24%，专家评估显示实用性和临床合理性显著提高。

Can LLM Agents Infer World Models? Evidence from Agentic Automata Learning

LLM智能体能否推断世界模型？来自智能体自动机学习的证据

Reef Menaged, Gili Lior, Shauli Ravfogel, Roee Aharoni, Gabriel Stanovsky

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（海法大学） ； New York University（纽约大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出智能体自动机学习框架，通过成员查询和等价查询评估LLM智能体发现隐藏确定性有限自动机的能力，发现性能随DFA规模增加而急剧下降，推理模型优于非推理模型但仍存在规划、整合和假设构建缺陷。

TrajGenAgent: A Hierarchical LLM Agent for Human Mobility Trajectory Generation

TrajGenAgent: 一种用于人类移动轨迹生成的分层LLM智能体

Siyu Li, Toan Tran, Lingyi Zhao, Khurram Shafique, Li Xiong

机构 * Emory University（埃默里大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出TrajGenAgent，一种无需微调的分层LLM智能体框架，通过编排器-工作者两阶段设计生成真实轨迹，在时空保真度、语义一致性和个体行为真实性上优于现有方法。

Comments 14 pages, 2 figures, 8 tables. Accepted by the 27th IEEE International Conference on Mobile Data Management (MDM 2026)

AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

AlloSpatial：基础模型中空间推理的智能体框架

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Jingzhi Li, Yubin Wang, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出AlloSpatial框架，通过World2Mind认知映射沙箱将自我中心观察转化为异中心空间先验，并利用空间推理工具实现几何语义仲裁，在VSI-Bench和MindCube上提升模型5%-18%的空间推理性能。

Act As a Real Researcher: A Suite of Benchmarks Evaluating Frontier LLMs and Agentic Harnesses in Research Lifecycle

像真正的研究者一样行动：一套评估前沿LLM和研究生命周期中智能体框架的基准测试套件

Jiayu Wang, Weijiang Lv, Bowen Fu, Jing Fu, Jiayi Song, Lingyu Zhang, Lanxuan Xue, Luodi Chen, Zepeng Xin, Kaiyu Li, Xiangyong Cao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 提出AARR基准系列，通过AARRI-Bench评估智能体在细粒度研究场景中模拟人类研究者的专业性、全面性和细微推理能力，发现最佳配置成功率仅68.3%。

Planning Against Learning in Rank-1 Games

在秩-1博弈中针对学习的规划

William Overman

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究针对满足$\text{rank}(A+B)=1$的双矩阵博弈，证明其纳什均衡可多项式时间计算，但针对学习动态的最优规划是NP困难的，区分了高效均衡计算与策略规划。

Physically Constrained Agentic AI for Energy Scheduling

面向能源调度的物理约束智能体AI

Dafnag Zhao, Yang Deng, Zhengmao Li

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究提出分层式ReAct能源管理系统，通过分离物理授权与语言生成，实现智能体能源调度，在Qwen 3.5检查点上验证了多模型耦合调度的可行性与成本表现。

Comments 5 pages, 2 fiugres, IEEE PES IM

A Self-Triggered Agentic Push Recommendation System

一种自触发智能推送推荐系统

Zhao-Yu Zhang, Qingying Chen, Chunyuan Zheng, Jing Zhou, Jian Sun, Siqi Chen, Leiying Chen, Chuan Zhou, Huiyou Jiang, Xin Tao, Haoxuan Li, Zhouchen Lin

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出端到端自触发智能推送系统STEPS，含规划、执行、过滤智能体，已在抖音部署，可提升用户活跃天数、降低权限禁用率并减少计算开销。

Beacon: Knowing When and How to Perform Agentic Visual Reasoning

Beacon：智能体何时及如何执行智能体视觉推理

Qixun Wang, Yang Shi, Letian Cheng, Zhuoran Zhang, Yan He, Yuqi Tang, Qi Zhang, Xinlei Yu, Ruizhe Chen, Tianrun Xu, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Haotian Wang, Xianghua Ying

机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（Kling团队） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； CUHK（香港中文大学） ； ZJU（浙江大学） ； THU（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)

AI总结 本研究针对现有智能体视觉推理模型模式适应性有限、工具增益被损害抵消的问题，提出Beacon模型，通过强化学习相关机制提升性能与适应性，在多基准上表现优异。

Comments 33 pages

SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing

SGTP：基于采样的博弈论实时多车辆自主赛车规划

Zhouheng Li, Fangguo Zhao, Mattia Piccinini, Baha Zarrouki, Yuan Gao, Zitong Shan, Johannes Betz, Chen Lv, Lei Xie

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对自主多车辆赛车中平衡战略多样性与计算效率的难题，提出基于采样的博弈论规划（SGTP）框架，结合博弈论推理与GPU加速采样，经可行性选择确保安全过渡，模拟显示其在多智能体场景表现良好，还开源代码及基准促进研究。

Recursive Governance: A Graph-Theoretic Framework for Risk Propagation and Drift Detection in Agentic AI Systems

递归治理：智能体人工智能系统中风险传播与漂移检测的图论框架

Sriram Nagaraj, Advaith Nila Narayanan

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对金融机构模型风险管理问题，提出动态IaC治理循环，贡献包括引入校准DoA得分、构建DAG定义算法、开发轨迹监测协议及解决版本变化等实际复杂性问题，用于智能体人工智能系统风险传播与漂移检测。