AI Agent

An Infrastructure-less, Control-Independent Solution to Relative Localisation of a Team of Mobile Robots using Ranging Measurements

基于测距的移动机器人团队相对定位的无基础设施、控制无关解决方案

Paolo Golinelli, Tommaso Faraci, Daniele Fontanelli

机构 * Department of Industrial Engineering, University of Trento（特伦托大学工业工程系） ； Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（特伦托大学信息工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种无锚点、完全去中心化的协作定位算法，仅依赖局部里程计、稀疏测距和短程通信，无需控制机器人运动即可实现团队可观测性，采用多假设贝叶斯框架保证鲁棒性。

Mesh Inference: A Formal Model of Collective Inference Without a Center

网格推理：无中心集体智能的形式模型

Hongwei Xu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出网格推理形式模型，通过耦合自由能实现无中心多智能体协作推理，证明收敛唯一性、识别完备性和观测唯一性，并分析线性高斯情况下的延迟代价。

Comments 22 pages, 3 figures. v2: added related work (belief-sharing / Theory-of-Mind collective intelligence); reproducible accuracy figure (exact mesh = centralized identity); new duality figure (identification and confidentiality as one rank threshold) and a summary table; tightened the transient statement, identification precision condition, and headline claim

From 911 to Hospital: Challenges and Opportunities for AI Integration in Emergency Medical Services

从911到医院：人工智能整合到紧急医疗服务中的挑战与机遇

Emily Hou, Marelyn Gonzalez, Andrew L. Kun, Osnat Mokryn, Orit Shaer

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究通过访谈25名美国EMS临床医生，分析现有技术如何支持紧急服务流程，并探讨未来AI支持的机遇与担忧，提出增强分布式认知和情境意识的五项AI设计原则。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of CHIWORK 2026

Cross-Validation Equilibrium

交叉验证均衡

Ran Spiegler, Stephan Waizmann

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究玩家将信念形成委托给预测性机器学习时的策略互动，提出交叉验证均衡概念，分析其性质并应用于陪审团投票、投机性赌博和线性二次支付博弈。

SwarmSense-DNN: A Trustworthy and Decentralized Neural Framework for Proactive Anomaly Defense in Consumer IoT

SwarmSense-DNN：面向消费物联网中主动异常防御的可信去中心化神经框架

Jing Yang, Vijay Govindarajan, Saad Arif, Xu Xu, Mohamed Kallel, Zaffar Ahmed Shaikh, Zhe Liu, Chunhong Yuan, Lip Yee Por

专题命中 多智能体 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 提出SwarmSense-DNN，一种结合群体智能与深度神经网络的去中心化框架，通过分层联邦学习与图注意力机制实现分布式IoT环境中的协同异常检测，在五个基准数据集上达到95.44%平均检测精度并降低67%通信开销。

Comments 11 pages, 14 figures

VQA for Dynamic Portfolio Optimization: Sampling Strategies, Optimizer Scheduling, and Hardware-Aware Ansatz Design

用于动态投资组合优化的VQA：采样策略、优化器调度和硬件感知的拟设设计

Mohammad Kashfi Haghighi

专题命中 多智能体 ：workflow(abstract)

AI总结 研究变分量子算法在动态投资组合优化中的性能，提出自适应CVaR调度、两阶段优化器和两种硬件感知拟设布局，在150量子比特实例和ibm_quebec QPU上验证了采样策略、优化器调度和布局设计对性能的显著影响。

Complexity synchronization as a diagnostic and control principle for adaptive systems

自适应系统的复杂性同步作为诊断与控制原则

Korosh Mahmoodi, Scott E. Kerick, Piotr J. Franaszczuk, David L. Boothe, Paolo Grigolini, Bruce J. West

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出复杂性同步（CS）作为自适应系统的诊断与干预原则，通过多智能体模型验证其与协作性能的关系，揭示功能相关子系统并指导修复。

Information-Theoretic Bounds for Sparse Covariance Estimation in the Vertical-Split Distributed Model

垂直分割分布式模型中稀疏协方差估计的信息论界

Jing Yee Tan, Guangyue Han

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 研究垂直分割分布式设置下稀疏协方差矩阵的极小化估计误差，证明稀疏性可降低通信和样本复杂度，并给出匹配的上下界。