AI Agent

Partner Capability Estimation for Task-Agnostic Adaptation in Ad-Hoc Teamwork

面向临时团队中任务无关适应的伙伴能力估计

Peter Tisnikar, Maja Swieczkowska, Benteng Ma, Gerard Canal, Matteo Leonetti

机构 * King’s College London（伦敦国王学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究针对临时团队协作中伙伴能力隐藏与人类行为不可预测问题，提出CE-CM及CE-CM-Div方法，通过仿真采样与多样规划器rollout实现任务无关的能力估计，提升了团队协作的可行性与鲁棒性。

Comments 44 pages, 18 figures, submitted

Context Assembly as the Controlled Variable: A Control-Theoretic View of Harness Policies for Frozen LLM Agents

作为受控变量的上下文组装：冻结大语言模型智能体利用策略的控制理论视角

Debjyoti Paul

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究聚焦大语言模型智能体，以往控制工具选择等，本文将上下文组装视为受控变量，通过上下文博弈或强化学习策略在线学习，进行形式分解、稳定性论证及不确定性校准分析，给出控制理论视角的相关证据。

Comments 6 pages, 2 figures, 1 table. Code and companion paper's data: https://github.com/dpaul0501/context-optimization-rl

PlanCraft: Sketch, Refine, and Furnish for Architect-Inspired Progressive 3D Residential Scene Generation

PlanCraft：用于受建筑师启发的渐进式3D住宅场景生成的草图绘制、细化和布置

Pengyu Zeng, Yuqin Dai, Jun Yin, Ziyang Han, Ng Cheuk Hei, Jing Zhong, Chaoyang Shi, ZhanXiang Jin, Maowei Jiang, Yuxing Han, Shuai Lu

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对自动住宅平面图生成中忽视的设计渐进性及二维平面图重要性问题，提出PlanCraft，通过SketchPlan提供训练信号，PlanCraft-Diff细化草图，PlanCraft-Agent布置场景，实验显示其在FID及空间合理性上优于现有方法。

NVAITC AI Scientist: A Governed End-to-End Research System -- A Hypertension GWAS Case Study

NVAITC人工智能科学家：一个受治理的端到端研究系统——以高血压全基因组关联研究为例

Eddie Huang, Ken Liao, Iven Fu, Yang-Hsien Lin, Chao-Shun Zhan, Andy Liao, Virginia Chen, Johnson Sun, Pika Wang, Richard Huang, Jiun-Cheng Jiang, Ting-Yuan Liu, Hsing-Fang Lu, Ray Y. Lee, Chi-Chou Liao, Simon See, Fuu-Jen Tsai

机构 * Department of Medical Research, China Medical University Hospital（中国医药大学附设医院医学研究部） ； Master Program for Digital Health Innovation, China Medical University（中国医药大学数字健康创新硕士项目） ； Laboratory for Statistical and Translational Genetics, RIKEN Center for Integrative Medical Sciences（理化学研究所综合医学科学中心统计与转化遗传学实验室） ； AI-Driven Genomic Medicine and Drug Discovery Lab, China Medical University Hospital（中国医药大学附设医院人工智能驱动的基因组医学与药物发现实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究以高血压GWAS为例，介绍受治理的端到端智能研究系统NAIS，其集成多种功能。通过真实数据验证，NAIS能支持生物医学发现，规划队列提取等，重现高血压基因座，在药物性肝损伤预测中也有成果，可产生与专家主导流程相当的输出。

Comments 22 pages, 6 figures, 4 tables

Learning What to Share and What to Personalize: Hierarchical Strategy Co-Evolution for Agent Memory

学习共享与个性化内容：面向智能体记忆的分层策略协同进化

Yupeng Han, Shuochen Liu, Kai Zhang, Ze Liu, Zhihong Pan, Xianquan Wang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出HiPS框架，将智能体记忆管理解耦为全局共享基础与用户特定自适应层，通过协同进化优化策略，使记忆增强智能体的响应性能持续优于基线方法。

Comments EMNLP'2026 Main Conference

Bayesian Flow Networks for Offline Trajectory Planning

用于离线轨迹规划的贝叶斯流网络

Ludvig Killingberg, Helge Langseth

机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出基于贝叶斯流网络（BFNs）的BFN-RL框架，可在单一概率公式内建模离散与连续轨迹空间，经实验验证其能在两类状态空间生成有效轨迹，为离线轨迹规划提供通用生成基础。

Agentic Security: A Systematization of Tools, Failure Modes, and Design Laws for LLM-Driven Penetration Testing

智能体安全：LLM驱动渗透测试的工具、失效模式与设计法则体系化研究

Israt Moyeen Noumi, Tarannum Ahmed Nowshin, Md. Mehedi Hasan Nipu, Mohammad Sakib Mahmood, Md. Jakir Hossain, M. F. Mridha

机构 * Ahsanullah University of Science and Technology（阿赫桑乌拉科技大学） ； BRAC University（BRAC大学） ； North South University（北南大学） ； Missouri State University（密苏里州立大学） ； Multimedia University（多媒体大学） ； American International University-Bangladesh（孟加拉国美国国际大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究对LLM驱动渗透测试的智能体安全相关工具、失效模式等体系化，推导定量规律与设计法则，实现Inspectra平台验证。

Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning

通过数据合成与统一规划扩展基于手册的家电操作规模

Yuxing Long, Lei Kang, Ziyan Yu, Yuzheng Gao, Bin Cheng, Jiyao Zhang, Xiaoqi Li, Haolin Yang, Dongjiang Li, Hui Shen, Hao Dong

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院计算前沿研究中心） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对现有大模型缺乏支持基于手册的家电操作规划的数据集的问题，提出MAGE数据合成流水线构建UseAppliance数据集，开发AppliancePlan模型，在RealAppliance-Bench和真实机器人实验中表现优异，推进通用家用机器人发展。

Comments Accepted by ACM MM 26

Trust Is Not Enough: Influence Calibration for On-Policy Self-Distillation in Agentic RL

信任并不足够：智能体强化学习中策略内自蒸馏的影响校准

Qizhen Lan, Xi Xiao, Xiangchen Guan, Mengchen Fan, Moule Lin, Jung Im Choi, Lijing Zhu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对策略内自蒸馏的信任-效用不匹配问题，提出ICSD方法，在多基准任务上提升语言智能体性能，降低反向令牌的教师支持占比并提高梯度兼容性。

Intern-S2-Preview: Scientific Agentic Foundation Model

Intern-S2-Preview：科学智能体基础模型

Lei Bai, Jiaqi Cao, Chiyu Chen, Guanzhou Chen, Kai Chen, Guangran Cheng, Erfei Cui, Xuanlang Dai, Shengyuan Ding, Shangheng Du, Yanhui Duan, Yue Fan, Youqing Fang, Quan Gan, Yuanyuan Gao, Jiaye Ge, Lixin Gu, Yuzhe Gu, Qipeng Guo, Junjun He, Xin Hong, Ming Hu, Zhouqi Hua, Haian Huang, Junhao Huang, Zixian Huang, Minxi Jin, Lingkai Kong, Alexander Lam, Zehao Li, Zonglin Li, Tianhao Liang, Dahua Lin, Junyao Lin, Tianyang Lin, Zhouhan Lin, Jiangning Liu, Jin Liu, Kuikun Liu, Wenran Liu, Yifei Liu, Yuhong Liu, Yuhong Liu, Zhoumianze Liu, Ziyan Liu, Ziyu Liu, Haijun Lv, Han Lv, Chengqi Lyu, Le Ma, Ningsheng Ma, Zerun Ma, Haoyang Peng, Runyu Peng, Jifei Shan, Zixin Shang, Kou Shi, Xiang Shi, Qisheng Su, Xuerui Su, Hao Sun, Xiao Sun, Yanan Sun, Yu Sun, Huanze Tang, Yinghao Tang, Wenhui Tian, Zhongbo Tian, Bingli Wang, Haomin Wang, Jiarui Wang, Jingzhi Wang, Rui Wang, Xiquan Wang, Yi Wang, Zhecan Wang, Ziyi Wang, Zun Wang, Rubin Wei, Lianyi Wu, Wen Wu, Yue Wu, Yuhan Wu, Zhenyu Wu, Zijian Wu, Shuhao Xing, Jun Xu, Xingle Xu, Xuenan Xu, Xiangchao Yan, Ziang Yan, Bowen Yang, Danni Yang, Lin Yang, Zhiqi Yang, Qian Yao, Haochen Ye, Peng Ye, Jinhui Yin, Jiashuo Yu, Dingbo Yuan, Fei Yuan, Yuhang Zang, Bo Zhang, Chao Zhang, Chen Zhang, Hongjie Zhang, Junming Zhang, Wenlong Zhang, Wenwei Zhang, Yiming Zhang, Zhuo Zhang, Ziyang Zhang, Haiteng Zhao, Penghao Zhao, Yibo Zhao, Zhonghan Zhao, Zhihang Zhong, Bowen Zhou, Peiheng Zhou, Xin Zhou, Xinyu Zhou, Yunhua Zhou, Dongsheng Zhu, Yicheng Zou

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出Intern-S2-Preview系列科学智能体基础模型，通过多阶段训练与架构优化，在多类基准上取得领先结果，相关模块可提升科学任务表现且无需修改主干模型。

Comments 35 pages, 12 figures

Beyond Retrieval: Query-Conditioned Reuse of Long-Horizon Agent Trajectories

超越检索：基于查询条件的长程智能体轨迹复用

Yifei Li, Heng Wang, Lingling Zhang, Muye Huang, Xinyu Zhang, Jiashuai Liu, Hang Yan, Rongman Xu

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究针对长程智能体轨迹检索后复用的瓶颈，构建评估框架并提出QCR方法，在多任务基准上验证其优于直接轨迹复用，实现检索质量与经验转化的分离。

Learning-Based Behavior Planning for Automated Driving: Real-World Integration and Deployment

基于学习的自动驾驶行为规划：现实世界集成与部署

Jean-Pierre Busch, Guido Linden, Jan Bergmann, Lutz Eckstein

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出结合机器学习与经典方法的混合规划架构，通过深度神经网络解读交通场景、优化监督层验证约束，经实车部署验证其在自动驾驶行为规划中的有效性。

Comments 17 pages; Accepted to be published as part of the 17. Uni-DAS e.V. Workshop "Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren", September 29-30, 2026

Learning from Environmental Feedback: Credit Assignment across Multiple Timescales for Agentic Reinforcement Learning

从环境反馈中学习：面向智能体强化学习的跨时间尺度信用分配

Yifu Huo, Shunjie Xing, Chenglong Wang, Peinan Feng, Qiaozhi He, Yan Ding, Anxiang Ma, Yuxin Gao, Tongran Liu, Tong Xiao, Jingbo Zhu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 针对智能体强化学习的奖励延迟稀疏问题，提出基于环境反馈的跨时间尺度信用分配方法EFCA，在ALFWorld和WebShop上提升了任务成功率与质量。

Training a Conditioned Video Game Agent on a VLM Annotated Dataset

基于VLM标注数据集训练条件化电子游戏智能体

Katrin Schmid, Iuri Frosio

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对电子游戏强化学习中奖励获取、加权及稀疏性等问题，提出用VLM标注数据集，结合离线RL训练条件化智能体，并分析实验中的困难与局限。

A Unified Framework for Trajectory Prediction with Explicit Planning and Reaction Decomposition

显式规划与反应分解的轨迹预测统一框架

Jiaheng Chen, Jiaxing Li, Tinghe Zhang, Chaopeng Guo

机构 * Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有轨迹预测方法未充分区分社会影响功能角色的问题，提出INTraJ框架，将社会影响分解为规划与反应两阶段，在四个基准上实现性能提升，验证了阶段性社会建模的重要性。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Analytic Planning under Uncertainty with Moment Closure

基于矩闭合的不确定性下解析规划

Shishir Sharma, Doina Precup

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Mila – Quebec Artificial Intelligence Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于矩闭合的不确定性下解析规划方法，通过二次动作值参数化实现闭式贝尔曼备份，在连续控制中降低目标方差，为感知分布的规划提供了合理框架。

Comments To appear in Proceedings of the 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2026), PMLR

TAVI-TEC: An AI-Based Tool for Procedural Planning of Transcatheter Aortic Valve Implantation

TAVI-TEC：一种基于AI的经导管主动脉瓣植入术手术规划工具

Alessandra Zerillo, Stefano Cannata, Diego Bellavia, Daniele Ciriello, Simone Manini, Salvatore Pasta, Caterina Gandolfo

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出基于AI的TAVI-TEC框架，可自动完成TAVI术前关键测量与假体尺寸预测，耗时短、测量一致性强，准确率达82%，或能减少操作者差异、简化术前流程。

RecHarness: A Bandit-Routed Agentic Harness for Self-Evolving Recommender Systems

RecHarness：用于自进化推荐系统的多臂老虎机路由智能体框架

Haoran Ling, Yuecheng Li, Zeyu Song, Jing Yao, Shuwen Kang, Chi Lu, Wenjin Wu, Peng Jiang

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 RecHarness是一种多臂老虎机路由智能体框架，用于自动化优化推荐系统模型，通过分离方向选择与假设生成、引入跳盆机制提升稳定性，在多任务测试及在线A/B测试中均实现性能提升。

Comments 9 pages, 2 figures

HALO: Heterogeneous Admission through Localized Obligations for Safe Agentic Execution

HALO：基于局部义务的异构准入机制，用于安全智能体执行

Taewoo Park, Kyeonghyun Yoo, Kiseok Kim, Seunghyun Yoo, Hwangnam Kim

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 HALO是一种保障智能体执行安全的运行时协议，可保留有效组件、检查动作有效性并替换被阻止动作，在多组实验中均展现出优于整体响应策略的性能。

Comments 16 pages, 2 figures; supplementary material included

SkillRise: Agentic Reinforcement Learning for Cross-Task Skill Evolution

SkillRise：面向跨任务技能演化的智能体强化学习

Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Zhengxi Lu, Zishan Xu, Yueqing Sun, Yifu Guo, Yuquan Lu, Zhengzhou Cai, Kangning Zhang, Zhuowen Han, Zi-Han Wang, Ziang Ye, Qi Gu, Xunliang Cai, Weiwen Liu, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SkillRise是跨任务学习技能的统一强化学习框架，解耦信用分配机制实现任务求解与技能整理，在多基准上Pass@1性能优于基线，还降低了运行开销。

AgentGFM: A Graph Foundation Model with Node-Agent Information-Flow Control

AgentGFM：具备节点智能体信息流控制的图基础模型

Jingbo Cui, Jitao Zhao, Di Jin, Dongxiao He

机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对现有图基础模型固定传播方案不适配节点多样结构模式的问题，提出AgentGFM，以节点为智能体通过预测-行动-观察-修正实现自适应信息流控制，实验验证其在多样图拓扑中的有效性。

Comments 13 pages, 5 figures

Addressable Recall Compaction for Long Context-Window Control in AI Agents

用于人工智能代理中长上下文窗口控制的可寻址召回压缩

Thang Dang, Yuma Ichikawa, Sakina Fatima, Koichi Shirahata

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对长时程语言模型代理上下文窗口超界问题，提出ARC框架，将存档与活动上下文分离，以ID可寻址日志存储工具观察结果，压缩时替换旧观察结果。实验表明该方法能提高信息保留和服务效率。

Comments 20 pages, 2 figures

Progress-conditioned Group Policy Optimization for Long-Horizon Agentic Tasks

用于长期代理任务的进度条件分组策略优化

Kaibing Yang, Guangfeng Cai, Shengtian Yang, Shuo He, Yu Li, Mengyi Liu, Pengwei Chen, Jun Xu, Lei Feng

机构 * Southeast University（东南大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究长期代理任务中基于分组策略优化的采样不平衡问题，提出进度条件分组策略优化（ProGPO），通过特定条件下利用首次访问观察覆盖率，为访问更多新状态的轨迹或步骤赋予优势，实验证明该方法优于基线，尤其在困难任务上效果显著。

Self-Supervised Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning with Obstacle Avoidance

具有避障功能的自监督生物启发式机器人轨迹规划

Miroslav Krupa, Miroslav Cibula, Kristína Malinovská

机构 * Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University Bratislava（布拉迪斯拉发夸美纽斯大学数学、物理与信息学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究机器人轨迹规划问题，提出基于自监督学习框架，利用正反模型作监督机制，在含障碍物环境下规划轨迹，实验证明方法可行，针对规划器问题提出并评估了额外训练机制和缓解策略。

Comments 12 pages, 3 figures. To be published in 2026 International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) proceedings. This research was supported by the Slovak Research and Development Agency, project APVV-21-0105

Bayesian uncertainty estimation improves clinical decision making in medical AI agents

贝叶斯不确定性估计改善医学人工智能代理中的临床决策

Frederik Hauke, Patrick Wienholt, Christiane Kuhl, Dyke Ferber, Jakob Nikolas Kather, Sven Nebelung, Daniel Truhn

机构 * University Hospital RWTH Aachen（亚琛工业大学附属医院） ； Heidelberg University Hospital（海德堡大学医院） ； TU Dresden（德累斯顿工业大学） ； TUD Dresden University of Technology（德累斯顿工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对医学图像分析机器学习模型缺乏置信度度量问题，采用蒙特卡洛随机失活获取认知不确定性信号，添加到点预测提高错误检测AUROC，在临床决策支持代理实验中，以特定形式传达该信号可降低误诊率，凸显其对决策的价值。

Censoring-Aware In-Context Learning for Generalized Supplier Lead Time Estimation in Supply Chain Planning

供应链规划中广义供应商提前期估计的审查感知上下文学习

Christopher Wang, Sebastien Ouellet, Behrouz Haji Soleimani, Ali Etemad

机构 * Queen’s University（女王大学） ； Kinaxis Inc.（Kinaxis公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究供应链规划中供应商提前期预测问题，提出审查感知上下文学习模型LeadTime-ICL，结合Transformer与条件归一化流头，经预训练可适应新数据集，在多数据集上评估表现优异，为工业规划提供准确低成本预测。

Branching Policy Optimization: Sandbox-Native Language Agent Reinforcement Learning

分支策略优化：沙盒原生语言智能体强化学习

Bowei He, Yankai Chen, Xiaokun Zhang, Xue Liu

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； McGill Univeristy（麦吉尔大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究基于可执行沙盒的大语言模型智能体强化学习，提出分支策略优化（BPO）算法，利用沙盒特性构建新展开拓扑，通过自适应快照、分叉动作等方式计算优势，实验验证该算法能提升成功率、降低方差并减少策略更新。

Comments Accepted by WAIC Academic 2026

MemDecay: Region-Aware KV Cache Eviction for Efficient LLM Agent Inference

MemDecay：用于高效大语言模型智能体推理的区域感知键值缓存逐出策略

Venkatesha Matam, Keon Kim

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究大语言模型智能体KV缓存内存瓶颈问题，提出无需训练的区域感知逐出策略MemDecay，为令牌分配特定区域优先级和衰减率，经实验验证该策略能有效管理缓存，确立语义提示结构对KV缓存管理的作用并明确其与关注重要性的结合方式。

Information-seeking failures of large language models in agentic clinical reasoning

大语言模型在代理临床推理中的信息获取失败

Krischan Braitsch, Laura K. Schmalbrock, Theresa Weltermann, Andrew F. Berdel, Isabella Miller, Kai Tran, Michael Heider, Sabrina Kraus, Florian Bassermann, Jacqueline Lammert, Sebastian Ziegelmayer, Marcus Makowski, Lisa C. Adams, Keno K. Bressem

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究大语言模型在临床推理中信息获取失败问题，开发血液肿瘤学代理评估框架，发现信息利用率是诊断准确性关键指标，推理痕迹与准确性不相关，主要失败模式为搜索满足等，指出模型主要限制是不确定性下信息获取失败。

Comments 66 pages, 9 figures; includes supplementary material

Agentic Skill Optimization over Lie Algebroids

李代数胚上的智能体技能优化

Sridhar Mahadevan

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） ； University of Massachusetts, Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究智能体技能优化问题，提出LASKO框架，将技能建模为李代数胚截面，利用李括号筛选测试替代昂贵验证，在自然语言任务因果提取中实现近15倍加速，提升技能优化速度。

Comments 20 pages