Small-Angle Scattering
小角散射
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文介绍小角散射（SAS）的两种主要类型SAXS与SANS，涵盖其适用样品、科学应用、仪器设置、数据处理等内容，为SAS实验的规划与开展提供足够信息。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1017 篇
MoWorld: A Flash World Model
MoWorld：一种快速世界模型
机构 * Moxin Technology（魔心科技）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究旨在提升世界模型实用性与推理效率。提出MoWorld，基于3D原生数据引擎，有课程跨帧预训练等策略，能在NPU上达50 FPS实时交互，平均推理成本低，为世界模型大规模应用提供基础并展示多种应用。
Comments Project Page: https://moxin-tech.github.io/moworld/
EnergyAgentBench: Benchmarking LLM Agents on Live Energy Infrastructure Data
EnergyAgentBench: 在实时能源基础设施数据上评估LLM代理的基准测试
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 本文提出EnergyAgentBench，首个基于实时电力市场数据的LLM代理基准测试，评估数据中心选址、长期投资组合优化等任务，九种模型在1414次运行中表现各异，Claude Sonnet 4.6在整体得分上领先。
Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions
机器人中的基础模型：方法、模型、数据集、挑战及未来研究方向的全面综述
机构 * Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信系，哈罗科比欧大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文综述了机器人中基础模型的发展，涵盖方法、模型、数据集、挑战及未来方向，分析了不同阶段的研究演变及关键方面。
Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 07/2026
Contingency-Aware Nodal Optimal Power Investments with High Temporal Resolution
考虑 contingencies 的节点最优电力投资
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出 CANOPI 框架，解决考虑 contingencies 的节点电力投资问题，通过线性近似和固定点算法提升计算效率，展示在 1493 节点系统中的可靠性与经济性优势。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving
从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶
机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。
Extending the Joint Probability Method to Compound Flooding: Transition Zone Delineation, Flood Depth Attribution, and Design Event Selection
将联合概率方法扩展至复合洪水：过渡带划定、洪水深度归因与设计事件选择
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究扩展联合概率方法，耦合风暴特征随机描述与降雨、前期水文条件的概率分布，用于复合洪水过渡带划定、深度归因及设计事件选择，经马雷帕斯湖流域验证可更准确评估复合洪水风险。
Comments Version resubmitted and revised based on reviewer comments from Water Resources Research; 56 pages, 20 figures; Units are metric
A drone that learns to efficiently find non-uniformly distributed objects in agricultural fields: from simulation to the real world
一种学习高效查找农田中非均匀分布目标的无人机：从仿真到现实世界
机构 * Wageningen University and Research（瓦赫宁根大学和研究学院）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出一种基于强化学习的无人机路径规划器，结合仿真训练与真实部署，可缩短农田目标检测飞行路径，虽召回率略降但效率提升，适用于非均匀分布目标的农业场景。
Comments Accepted to the Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots IEEE ICRA Workshop - 2025
On the Viability of Semi-Supervised Segmentation Methods for Statistical Shape Modeling
半监督分割方法在统计形状建模中的可行性研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究系统评估半监督分割方法作为手动分割替代方案的可行性，建立相关性能基准，发现部分半监督方法在减少60%-80%手动标注时，可生成与手动分割效果相当的SSM。
Rethinking Satellite Cybersecurity: A System-Level Taxonomy and Longitudinal Analysis
重新思考卫星网络安全：系统级分类与纵向分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文针对卫星网络安全，提出受MITRE ATT&CK启发的系统级攻击生命周期分类，通过分析多轨道卫星段、200余起公开事件，揭示攻击趋势转变，并结合案例验证框架实用性，支撑卫星安全防御相关工作。
FlexPath: Adapting Learned Connectivity Guidance to Path Preferences
FlexPath: 基于图像规划的学习语义路径先验
机构 * Fraunhofer IVI（弗劳恩霍夫研究所） ； Technische Hochschule Ingolstadt（因戈尔施塔特技术大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出FlexPath两阶段框架，将可行性先验与偏好解耦，通过可微路径形状目标实现任务自适应，在最短路径规划中搜索代价降低14.3%，并支持零样本泛化与多目标适配。
Vision-based Goal-Reaching Control for Mobile Robots Using a Hierarchical Learning Framework
基于视觉的目标到达控制的移动机器人Hierarchical Learning框架
机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔皮莱大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于视觉的目标到达控制框架，通过分层学习方法提高移动机器人在复杂地形中的安全性和稳定性。
The Bin Packing Problem with Setups: Formulations, Structural Properties and Computational Insights
带准备时间的装箱问题：公式化、结构性质与计算见解
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对带准备时间的装箱问题，提出整数线性规划与弧流两种公式，推导最小类不等式等性质，构建含612个实例的基准，实验表明弧流公式对大权重及真实实例更有效。
End-to-end probabilistic hierarchical forecasting of large hierarchies via probabilistic top-down
大规模层次结构端到端概率层次预测：基于概率自上而下方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出e2eTD方法，仅预测少量聚合序列，通过概率自上而下采样传播到底层，实现大规模层次时间序列的快速、可扩展概率一致预测，在M5和Favorita数据集上取得最优加权缩放分位数损失。
Comments 32 pages, 7 figures
What Capital After Labor? Forecasting the Talent ROI Transition in the Human-AI Era
劳动力之后是什么资本？预测人机时代的人才ROI转型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对AI增强打破劳动时间与贡献的会计关联，本文构建从时间到产出的人才ROI预测框架，核心定理为ROI反转，并利用韩国52小时工作制案例验证了前期压力信号，预测产出型企业在2032年TFP增长领先1.5-2.0个百分点。
Comments 86 pages, 6 figures
Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
世界动作模型是否比视觉语言动作模型表现更好？一项鲁棒性研究
机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； University of Toronto（多伦多大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文比较了最新状态的VLA策略和最近发布的WAMs，在不同视觉和语言扰动下评估其性能，发现WAMs在鲁棒性上表现更强，而VLA需要大量训练数据和多样化学习目标。
Intraday Gas Fee Heterogeneity on Ethereum: Evidence from Operational Firms
链上削峰
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究链上削峰策略，通过调度交易至低拥堵时段以降低Gas费用，揭示交易可延迟性和Gas强度对费用管理的影响。
Comments 8 pages
A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning
一种针对无模型统一抓取放置推理的鲁棒放置性度量
机构 * Anonymous Authors（匿名作者） ； Benno Wingender（伯恩诺·温格德尔） ； Nils Dengler（尼尔·登格尔） ； Rohit Menon（罗希特·梅农） ； Sicong Pan（斯冰·潘） ； Maren Bennewitz（马伦·本内维茨）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种鲁棒的概率放置性度量，通过联合评估稳定性、抓取性和空隙，实现无模型的统一抓取放置推理，并在仿真和真实机器人实验中验证其有效性。
Comments IROS 2026
Fair and Efficient Investment in Public Transportation
多代理公共交通模型中的高效投资
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文研究了多代理公共交通模型中的资源投资问题，发现近似最优解计算为NP完全，并提出多项式时间算法解决部分情况。
Optimal Taxation under Imperfect Trust
不完全信任下的最优税收
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究在拉姆齐框架中引入公民对政府的信任因素，发现信任阈值决定最优税收政策，低信任时最优为零税收，高信任时按信任调整公共资金边际价值确定税率，为低信任环境的税收设计提供思路。
Comments This paper has been incorporated into and superseded by the substantially revised and expanded paper "Government Reputation and Fiscal Capacity," arXiv:2509.03087
A Spectral Confounder Adjustment for Spatial Regression with Multiple Exposures and Outcomes
多暴露与多结局空间回归的谱混杂调整方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究针对多暴露多结局空间回归的混杂问题，提出张量回归模型，以局部无混杂假设替代严格因果假设，分析美国南部数据揭示经济韧性对慢性健康结局的效应，提供可解释的流行病学见解。
RemiAssist: A Therapist-Supporting System for Photo-Based Reminiscence Therapy in Dementia Care
RemiAssist：一种用于痴呆症护理中基于照片的回忆疗法的治疗师支持系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对痴呆症护理中基于照片的回忆疗法忽视治疗师作用的问题，RemiAssist系统利用记忆图和情境感知引导策略，辅助治疗师进行规划与引导，提高了规划效率和对话时长，为个性化回忆疗法提供支持。
Comments Accepted to UIST 2026
Scalable No-Stockout Charging Scheduling for Battery Swapping Under Time-of-Use Prices
分时电价下电池更换的可扩展无缺货充电调度
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究分时电价下电池更换的无缺货充电调度问题，提出基于电池的混合整数线性规划及简化形式，设计价格引导的启发式算法，在综合缩放研究及商业站交换记录回放中验证算法有效性，大幅降低充电能源成本。
The GIST Korea Test System: A Public-Data Synthetic Model of the Korean Power Grid
GIST 2064节点测试系统：韩国电网的公开数据合成模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 基于公开数据构建韩国电网2064节点合成模型，采用多源最短路径重组OpenStreetMap电力层布局，校准线路长度至国家统计值，并验证了潮流收敛性。
Comments 14 pages, 5 figures, 5 tables
TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System That Plans
TiPToP：一种用于机器人操作的模块化开放式词汇规划系统
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 TiPToP是一种模块化开放式词汇规划系统，结合预训练视觉模型与任务规划器，通过自然语言指令和RGB图像直接解决多步骤操作任务，实现实时高效的操作规划。
Comments Project website: https://tiptop-robot.github.io
Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms
具有视觉意识的协同空中跟踪与基于去中心化激光雷达的群体
机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； School of Intelligent System Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能系统工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于去中心化激光雷达的群体协同跟踪框架，通过SSDF度量和电势启发分布度量，实现复杂环境中的可视化目标跟踪与动态群体重构。
Recurrent visitations reveal selectivity beyond the 15-Minute City vision
递归访问揭示15分钟城市愿景中人类移动的悖论
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究通过K-访问框架揭示15分钟城市框架中人类移动行为的悖论，发现接近与重复行为不一致，且对专门功能的远距离出行及本地主义的社会影响具有空间依赖性。
PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing
PolygMap：用于人形机器人爬楼梯的感知式运动框架
机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Electronic science and technology, Guangdong University of Technology（广东技术大学电子科学与技术学院） ； Leju robotics（乐居机器人）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出PolygMap框架，通过多传感器融合构建多边形楼梯平面语义地图，在NVIDIA Orin上实现20-30Hz全身运动规划，经真实场景实验验证可高效鲁棒地完成人形机器人爬楼梯任务。
Comments Accepted by ICRA 2026
A Novel Optimization Model for Solving the Timetabling Problem at Finnish Universities
一种解决芬兰大学排课问题的新型优化模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究芬兰大学排课问题，通过与三所芬兰大学及教育管理系统提供商合作，历经三个阶段，提出CRONOPT模型，能同时解决有效利用资源、关注教师、保障学生学习推进这三个目标，且优化方案可与领先管理系统集成。
Comments 26 pages, a more detailed version to be submitted to JORS, author details clarified in the new version
The Capacitated $p$-Location Problem with Territorial Coverage Constraints: Efficient Solution and Case Study
具有领土覆盖约束的容量受限p-选址问题：高效解决方案与案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究容量受限p-选址问题及其扩展，提出带领土覆盖约束的多尺度变体，给出强化ILP公式和RSSV启发式算法，通过实验证明方法的效率、可靠性及对选址规划公平性的影响。
Comments 29 pages, 10 figures
