Drone-Aided Blood Collection Routing Problem: A Column Generation Approach
无人机辅助的血液采集路线问题：一种列生成方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种列生成方法，用于解决无人机辅助的血液采集路线问题，通过优化卡车和无人机的协同路线以最大化可收集的血样数量。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 1017 篇
Sample size determination for win statistics in cluster-randomized trials
整群随机试验中获胜统计量的样本量确定
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究针对整群随机试验，开发了复合时间-事件结局下获胜统计量的样本量与功效计算统一框架，推导了解析方差表达式并通过模拟和案例验证了方法的有效性。
Comments 4 figures
Beyond Reconstruction: Full-Context Generative DiT for Music Generation
超越重构：用于音乐生成的全上下文生成式DiT
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出FullDiT模型，通过EMDC和4-CFG等技术解决混合音乐生成器的编解码器接口暴露偏差问题，其系统在多数自动指标上优于商业系统且在人工分析中排名前三。
Cislunar Pursuit-Evasion Game on Periodic and Quasi-Periodic Orbits
周期与准周期轨道上的地月系追逐规避博弈
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究地月系航天器的防御机动规划难题，将其建模为地月圆型限制性三体问题下的零和微分博弈，提出带约束的离散时间微分动态规划方法与共享时间正则化，验证了相位控制的优势及参考轨道几何的重要性。
Comments Initial submission to JCGD
Easy3D-Labels: Supervising Semantic Occupancy Estimation with 3D Pseudo-Labels for Automotive Perception
Easy3D-Labels: 通过3D伪标签监督语义占用估计用于汽车感知
机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, University of Limerick（利默里克大学电子与计算机工程系） ； Data Driven Computer Engineering Research Centre, University of Limerick（利默里克大学数据驱动计算机工程研究中心） ； SFI CRT Foundations in Data Science, University of Limerick（爱尔兰科学基金会数据科学基础研究中心，利默里克大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出Easy3D-Labels，利用Grounded-SAM和Metric3Dv2生成3D伪标签，提升汽车感知中语义占用估计的性能，实现mIoU和RayIoU显著提升。
Comments Accepted at IEEE OJVT
From Stochastic Shocks to Macroscopic Tails: The Moyal Distribution as a Unified Framework for Epidemic Dynamics
从随机冲击到宏观尾部：Moyal分布作为流行病动态的统一框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出基于Moyal分布的统一框架，通过微观碰撞过程描述病毒传播，揭示宏观社会摩擦的涌现属性，用于解释极端流行病事件。
Comments 19 pages, 8 figures, published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations
Journal ref published in PHYS A: Statistical Mechanics and its appilcations (2026)
RibAssist 3D: Biplanar Rib-Fracture Detection, Addressing, and Selective 3D Localization from CT-Derived Projections
RibAssist 3D：基于CT衍生投影的双侧肋骨骨折检测、配对与选择性3D定位
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 本研究提出RibAssist 3D模型，通过CT的双侧投影实现肋骨骨折的检测、配对与选择性3D定位，识别跨视图配对置信度为瓶颈，经实验验证其几何精度高，可辅助提升肋骨骨折定位效率。
Comments 9 pages, 6 figures. Code available at: https://github.com/kabJhai/RibAssist-3D
The Institutional Window: Occupation- and Jurisdiction-Specific Calibration of Liability Signaling for Preserved Human Fallback Capability
制度窗口：针对不同职业和司法辖区的责任信号校准以保留人类 fallback 能力
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文聚焦生成式AI背景下责任信号失效问题，引入制度楔差构建信号窗口，校准5种职业和7个司法辖区，发现责任制度影响人类 fallback 能力，企业需针对司法辖区约束边际调整策略。
Comments 37 pages (30 main text, 7 electronic companion), 6 figures, 9 tables. Third paper in a series; builds on arXiv:2607.26327. Replication package with a verification harness (60/60 checks), SHA-256 manifest and an interactive simulator is available from the author
Fully distributed singularity-free prescribed-time stabilization of the continuous-time generalized adaptive Bellman-Ford algorithm
连续时间广义自适应贝尔曼-福特算法的全分布式无奇点规定时间镇定
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文针对分布式有偏最小共识协议衍生的GABF算法仅渐近稳定、收敛速度不明的问题，提出两种控制策略实现其规定时间镇定，并通过仿真验证了方法有效性。
Comments 12 pages, 5 figures
Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation
Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng National Laboratory（鹏城国家实验室） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题，提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法，实验验证该方法能显著提升性能，旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。
Autonomous Driving with Priority-Ordered STL Specifications Under Multimodal Uncertainty
多模态不确定性下基于优先级排序STL规范的自动驾驶
机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种不确定性感知的轨迹规划框架，通过信号时序逻辑的词典序优先级处理冲突目标，并结合模型预测路径积分控制实现，在仿真中验证了有效性。
LineGraph2Road: Structural Graph Reasoning on Line Graphs for Road Network Extraction
LineGraph2Road：基于线路图的结构图推理用于道路网络提取
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 LineGraph2Road通过构建全局稀疏欧几里得图并应用图变换器，提升道路网络提取的连通性预测，解决长距离依赖和复杂拓扑问题，实现高精度道路提取。
BMDS-Net:Deployment-aware multi-modal brain tumor segmentation with adaptive fusion,decoder regularization,and Bayesian calibration
BMDS-Net：一种用于鲁棒脑肿瘤分割的贝叶斯多模态深度监督网络
机构 * School of Mathematics and Statistics, Changsha University of Science and Technology（数学与统计学学院，长沙理工大学） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（生物医学工程学院，上海交通大学） ； Shanghai Chest Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海胸科医院，上海交通大学医学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 BMDS-Net通过贝叶斯方法提升多模态脑肿瘤分割的鲁棒性和可信度，实现更稳定的临床应用。
Comments 21 pages, 6 figures. Manuscript prepared for submission to ACM HEALTH
CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments
CLEAR: 一种用于大规模无结构环境的语义-几何地形抽象
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University at Buffalo（机械与航空航天工程系，布法罗大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 CLEAR通过结合边界感知的空间分解与递归平面拟合，实现了大规模无结构环境中的高效地形抽象，提高了路径规划的速度和可靠性。
Comments Accepted in IEEE RA-L August, 2026
Dancing Points: Synthesizing Ballroom Dancing with Three-Point Inputs
Dancing Points: 通过三点输入合成舞厅舞蹈
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 通过三点输入合成舞厅舞蹈，利用低维轨迹预测提升动作生成效率
$\mathcal{P}^3$: Toward Versatile Embodied Agents
$\mathcal{P}^3$：迈向通用具身智能体
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； MBZUAI
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对具身智能体面临的动态环境感知、工具使用和多任务规划挑战，提出$\mathcal{P}^3$统一框架，集成实时感知与动态调度，经实验验证能打造高迁移性通用具身智能体。
Comments Accepted by RSS 2026 Workshop ExWBC
Vorch-Streamer: Extending Human Audio-Visual Generation to Real-Time Long-Form Streaming
Vorch-Streamer：将人类音视频生扩展至实时长格式流式生成
机构 * Vorch Team（Vorch团队） ； Tongji University（同济大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 Vorch-Streamer是一款后训练框架，通过混合训练、自强制与DMD蒸馏等技术，实现了超24 FPS的实时长格式T2AV流式音视频生成，兼具音唇同步性与身份保留能力。
Comments Project page: https://vorch-project.github.io/Vorch-Streamer-project/
Grasp Execution Without a Planner: Configuration-Space Grasp Distance Fields with Certified Safety & Guaranteed Quality
无需规划器的抓取执行：带可验证安全性与保证质量的构型空间抓取距离场
机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Institute for Systems Research (ISR)（系统研究所（ISR））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出带可验证安全与质量保证的抓取距离场（GDFs），无需规划器即可执行抓取，在仿真中成功抓取 50 个物体中的 46 个，每步 QP 求解仅需 0.09 ms。
Comments 14 pages, 7 figures, 3 tables. Project page: www.clintonenwerem.com/gdf
An Operator-based Approach to STL
一种基于算子的STL方法
机构 * Department of Decision and Control Systems, School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology (KTH)（决策与控制系统系，电气工程与计算机科学学院，皇家理工学院（KTH））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于可达性值函数算子的STL新框架，通过直接开发算子嵌套规则处理复杂多嵌套公式，并实现在线控制综合。
Evolutionary Systems Thinking: From Equilibrium Models to Open-Ended Adaptive Dynamics
进化系统思维——从平衡模型到开放性适应动态
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出稳定性驱动组装（SDA）模型，通过随机相互作用和微分持续性实现非平衡进化动态，揭示均衡约束模型无法产生开放性进化，强调结构与动态共进化的重要性。
Comments 17 pages, 5 figures
Journal ref Presented at the 44th International System Dynamics Conference (ISDC), Delft, The Netherlands, July 23, 2026
Robotic Nanoparticle Synthesis via Solution-based Processes
基于溶液过程的机器人纳米粒子合成
机构 * Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University（石溪大学机械工程系） ； Department of Chemistry, Stony Brook University（石溪大学化学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于螺旋几何的操控规划框架，用于实现基于溶液的合成自动化，通过金和磁铁矿纳米粒子的制备进行演示。该框架通过编程演示提取约束，实现化学家无需机器人知识即可重新编程系统。
Parallel-in-Time Nonlinear Optimal Control via GPU-native Sequential Convex Programming
基于GPU原生顺序二次规划的并行时间非线性最优控制
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于GPU的并行时间非线性最优控制方法，结合顺序二次规划与共识交替方向乘子法，通过时间分裂策略实现大规模并行计算，显著提升求解效率和硬件利用率。
Afford-X: Generalizable and Slim Affordance Reasoning for Task-oriented Manipulation
Afford-X：面向任务型操作的通用且轻量化的可供性推理模型
机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； Institute for Al Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究人员推出LVIS-Aff数据集，开发了Afford-X可供性推理模型，其性能优于现有非LLM方法和此前会议论文结果，参数紧凑、推理速度快，可部署于本地设备助力机器人任务导向型操作。
Who Responds When the Driver Is Gone? A Framework for Holistic Passenger Intent Understanding
当驾驶员离开时谁来做出反应？一种人类意图理解框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究无人驾驶时谁理解并回应乘客，提出Intent2Drive框架，将意图建模为潜在认知状态，构建数据集和推理器，引入分层规划器，提升意图推理等能力，迈向响应乘客的自动驾驶系统。
Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving
通过流匹配学习自动驾驶的直接控制策略
机构 * Università degli Studi di Parma（帕尔马大学） ； Alma Mater Studiorum - Università di Bologna（博洛尼亚大学） ； VisLab (an Ambarella Inc. company)（VisLab（安柏莱拉公司））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种基于流匹配的自动驾驶规划器，直接输出由加速度和曲率剖面定义的可控轨迹，通过鸟瞰图栅格输入，在少量常微分方程积分步骤中生成控制序列，实现低延迟推理。在真实城市场景上训练并在多车道高速公路等新环境中评估，证明模型能可靠泛化。
Comments 16 pages, 6 figures, 2 tables. Accepted for oral presentation at the 2026 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026)
Energy systems models are diagnostic tools, not projection machines
诊断建模：负责任能源系统建模的原则框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出诊断建模框架，通过批判性分析和探索不确定性，揭示机制性解释，为能源转型政策提供可靠见解。
From Coils to Surface Recession: Multiphysics Simulation of Ablation in ICP Wind Tunnels
从线圈到表面退化：ICP风洞中烧蚀的完全耦合模拟
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于ICP风洞中材料烧蚀模拟的多物理场耦合框架，通过高保真求解器实现从头到尾的模拟，准确预测热化学响应和烧蚀行为。
Comments 44 pages, 24 figures
Medical world models in healthcare: foundations, applications, and challenges for trustworthy clinical translation
医疗保健中的医学世界模型：可信临床翻译的基础、应用与挑战
机构 * National and Local Joint Engineering Laboratory of Computer Aided Design, School of Software Engineering, Dalian University（大连大学软件工程学院计算机辅助设计国家地方联合工程实验室） ； Department of Radiology, Xinhua Hospital Affiliated to Dalian University（大连大学附属新华医院放射科） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校） ； Yale University（耶鲁大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 探讨医学世界模型在医疗保健中的应用，通过结构化综合定义其领域相关内容，围绕四种能力组织，涵盖多方面证据，虽有早期可行性证据，但受多种因素限制，临床翻译需多方面保障。
Deep Reinforcement Learning for Adaptive Gain Tuning in Control of Teleoperation Manipulators with Joint Flexibility and Time-Varying Delays
具有关节灵活性和时变延迟的遥操作机器人控制中自适应增益调整的深度强化学习
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 针对含有关节灵活性和时变延迟的遥操作机器人控制问题，提出结合稳定P+d控制器与基于TD3算法的深度强化学习智能体的混合控制方法，可实时调整增益减少振动，为相关遥操作系统提供实用方案。
Comments 7 pages, 6 figures. Source code available at: https://github.com/ArminAttarzadeh/DRL-Controller-Gain-Tuner
Risk Occupancy: A New and Efficient Paradigm through Vehicle-Road-Cloud Collaboration
风险占用：一种通过车路云协同实现的新型高效范式
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出车路云协同下的四维风险占用感知范式，其效率优于3D-Occ，在初始制动速度8m/s时提升安全冗余、降低减速度，为智能网联汽车提供紧凑可解释的风险表示。
Comments 11 pages,10 figures
