AI Agent

More than a Manipulator: Planning Propellant-Free Attitude Maneuvers for Free-Floating Spacecraft

不仅仅是一个操纵器：为自由漂浮航天器规划无推进剂姿态机动

Harsh G. Bhundiya, Avi Soval, Keenan Albee

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 研究利用机器人操纵器运动进行自由漂浮航天器无推进剂姿态控制，通过制定带约束的轨迹优化问题求解，展示多种系统轨迹，经与反作用轮阵列比较，证明其可作冗余或主要姿态控制系统，为空间应用提供框架。

Mizzle: A Complete Concurrent Incorrectness Logic for Preventing False Alarms in Agentic Bug Finding

Mizzle：一种用于在智能体错误查找中防止误报的完整并发错误逻辑

Alexandre Moine, Sam Westrick, Joseph Tassarotti

专题命中 规划决策 ：agentic(title)

AI总结 针对大语言模型在程序错误查找中产生大量误报的问题，提出Mizzle方法，它是一种用于并发程序的错误分离逻辑，在Rocq证明助手实现机械化，能防止误报且完整，还通过三种错误概念实例化并展示其可用于证明错误存在。

Disturbance-aware Motion Planning for Over-actuated Underwater Vehicles Exploiting Actuation Redundancy for High-fidelity 3D Reconstruction

利用驱动冗余进行高保真 3D 重建的过驱动水下航行器的干扰感知运动规划

Yuer Gao, Tongqing Xu, Qingyang Liu, Yi Cai

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 研究水下机器人驱动对感知的影响，利用过驱动平台冗余，通过搜索零空间最小化目标区域干扰，采用基于致动盘理论的尾流代理及冗余解决分配器，降低粒子速度，提高 3D 重建精度，支持自主扫描与辅助检查。

EvoPlan: Evolutionary Neuro-Symbolic Robot Planning with Spatio-Temporal Guarantees

EvoPlan：具有时空保证的进化神经符号机器人规划

Bhavya Sai Nukapotula, Samin Moosavi, Haoze Wang, Luke Duncan, Diya Shakkottai, Varun Murali, Srinivas Shakkottai

机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 研究针对基于LLM的机器人规划器不足及经典PDDL规划器问题，提出含离线STL约束挖掘、进化PDDL规划器和受约束执行循环的神经符号框架，能保证计划属性，在基准测试中表现良好且可在无云环境下部署。

ELMP: Efficient Learning for Motion Planning via Analytical Policy Gradients

ELMP: 通过解析策略梯度实现高效运动规划学习

Yixiao Li, Tifanny Portela, Jordis Herrmann, René Zurbrügg, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； ABB（ABB公司） ； ANYbotics（ANYbotics公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出ELMP框架，利用可微运动学层和自监督微调，通过密集碰撞、目标到达和平滑性目标直接优化策略，避免专家数据收集，实现数据高效的运动规划适应。

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables

Joint Planning and Scheduling of Modular Vehicles for Passenger-Freight Integration

客货一体化模块化车辆的联合规划与调度

Wanru Chen, Jiaming Wu, Balázs Kulcsár

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 针对双向公交走廊，提出模块化车辆系统，通过联合优化服务路线、时刻表、车辆组成等，最小化成本并处理乘客需求不确定性，使用Benders分解算法求解。

HPC-Enabled Generator Importance Assessment for RTO-Scale Resource Adequacy Planning

基于高性能计算的RTO规模资源充裕度规划中的发电机重要性评估

Eve Tsybina, Nicholson Koukpaizan, Joshua Hambrick, Samim Konjicija, Slaven Peles

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出高性能计算框架，快速评估发电机重要性并排序，使分钟级完成传统计算密集型评估成为可能，支持更广泛的发电组合场景分析。

WT-UMI: Tactile-based Whole-Body Manipulation via Force-Supervised Contact-Aware Planning

WT-UMI: 基于触觉的全身操控通过力监督的接触感知规划

Jaehwi Jang, Zhaoyuan Gu, Alfred Cueva, Zimeng Chai, Junjie Sheng, Thong Nguyen, Himank Galundia, Yifan Wu, Huishu Xue, Isaac Legene, Ojas Mediratta, Davin Doan, Andrew Collins, Sarah Sadegh, KyoungMok Kim, Rishita Dhalbisoi, Zun Chen, Ye Zhao

机构 * The Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机械研究所，佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出WT-UMI系统，结合人体演示与遥操作数据，通过力监督规划器预测末端执行器位姿和接触力轨迹，并利用触觉导纳控制器提升全身操控性能。

Comments 18 pages, 8 figures

UGV-Conditioned Multi-UAV Informative Planning on a Shared Exposure Belief

基于共享暴露信念的UGV条件多无人机信息规划

Lars Oerlemans, Moji Shi, Marija Popovic

机构 * MAVLab, Faculty of Aerospace Engineering, TU Delft（马文实验室，航空航天工程学院，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 提出一种协调无人机编队降低地面车辆在未知威胁区导航风险的方法，通过共享暴露信念引导感知并减少冗余覆盖，仿真显示累积暴露降低38%，冗余覆盖从38.8%降至3.7%。

Comments 8 pages, 6 figures

InquiTree: Evaluating AI Agents in the Scientific Inquiry Loop with Paper-Derived Research Trees

InquiTree: 在论文衍生研究树中评估科学探究循环中的AI智能体

Shaoyang Cui

专题命中 规划决策 ：AI agent(title)

AI总结 提出InquiTree诊断环境，将科学探究形式化为交互式研究树，揭示AI智能体在长周期交互中关键判断退化（认知隧道）及对训练数据外论文性能下降的局限性。

Comments 17 pages, 4 figures, 5 tables

Deterministic versus Stochastic Optimization for Joint Path Planning and Dynamic Time Splitting in Multiple-UAV-Cached IoT Networks

多无人机缓存物联网网络中联合路径规划与动态时间分割的确定性优化与随机优化

Trinh Van Chien, Dinh Thanh Tung, Waqas Khalid, Ngo Cong Dung, Banh Thi Quynh Mai, Symeon Chatzinotas

专题命中 规划决策 ：planning(title)

AI总结 针对多无人机缓存物联网网络，提出基于块坐标下降和遗传算法的联合优化方法，实现动态时间分割、轨迹和传输功率的协同优化，吞吐量提升至少31%。

Comments 15 pages, 6 figures, and 7 tables. Accepted by the IEEE IoT Journal

From Street View Imagery to Street Quality Indicators: Vision Language Inference for the Suburban 15-minute City

从街景图像到街道质量指标：面向郊区15分钟城市的视觉语言推理

Joan Perez, Giovanni Fusco

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文以法国尼斯东北部郊区为研究对象，采用开源的SAGAI工作流，利用视觉语言模型从街景图像评估街景质量，发现理想街景仅存在于部分郊区区域，证明了VLM可支持郊区城市诊断，助力循证规划。

Comments 16 pages, 4 figures

SkillGate: Training In-Policy Skill Selection in Long-Horizon Agents

SkillGate：训练长视距智能体中的策略内技能选择

Qingyao Li, Wenxiang Jiao, Shuai Shao, Kangning Zhang, Yuan Lu, Yi Guo, Weiwen Liu, Weinan Zhang, Yong Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书科技有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SkillGate 针对长视距智能体策略内技能选择的选择器信用匮乏问题，通过划分信用通道提升了 9B 策略的试验成功率，减少了误导性候选接触并降低技能读取次数。

Comments 17 pages, 6 figures, 6 tables. Code: https://github.com/DeepExperience/SkillGate. Models: https://huggingface.co/simonlqy/SkillGate-9B

AISA: AI Safety Assistant Framework for Continuous Improvement of Highway Construction

AISA：用于公路施工持续改进的AI安全助手框架

Mason Smetana, Trevor Neece, Lev Khazanovich

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出AISA框架，基于LLM和文本嵌入模型实现公路施工事故分类、质量评分及相关数据检索，为未来智能体应用提供基础，在OIICS分类和事故检索等任务上取得优于随机水平的效果。

Comments 17 pages, 5 figures

SCENARIODIFF: A Scenario-level Guidance Framework for Multimodal Time Series Forecasting--Extended Version

SCENARIODIFF：面向多模态时间序列预测的场景级引导框架——扩展版

Tuan-Binh Tran, Dat Nguyen Cong, Duc-Trong Le, Thanh Trung Huynh, Tung Kieu

机构 * VinUniversity ； FPT Software AI Center, FPT Corporation（FPT软件AI中心，FPT集团） ； VNU University of Engineering and Technology（VNU工程技术大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对现有多模态时间序列预测方法上下文影响难解释控制的问题，提出SCENARIODIFF分层框架，通过三类智能体生成结构化信号引导多模态扩散Transformer，锚点混合采样优化轨迹，在Time-MMD基准的事件驱动领域表现优异。

Comments 10 pages. An extended version of "SCENARIODIFF: A Scenario-level Guidance Framework for Multimodal Time Series Forecasting" accepted at ICDM 2026

$R^3$-Bench: LLMs Struggle with Resource-Rational Reasoning under Shared Budgets

$R^3$-Bench：大语言模型在共享预算下的资源理性推理能力存在不足

Peisong Wang, Zhiwei Ma, Bowen Liu, Feixue Liu, Aochuan Chen, Chenyi Zi, Hongchuan Zeng, Yuhan Li, Jia Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Hunyuan Team, Tencent（腾讯混元团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 $R^3$-Bench测试发现，大语言模型在共享预算下的资源理性推理存在不足，其表现出的单问题能力与共享预算下的实际表现存在差距。

Comments Code is available at https://github.com/NineAbyss/R-3-Bench . The dataset is available at https://huggingface.co/datasets/R-3-Bench/R-3-Bench

HyMem: Hierarchical Context Management for Long-Horizon Agents via Information Isolation

HyMem：基于信息隔离的长程智能体分层上下文管理

XinQi Wang, Jinwei Xiao, Sijia Cui, Hongming Zhang, Yanna Wang, Qingyang Zhang, Bo Xu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanjing Artificial Intelligence Research of IA（IA南京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对LLM智能体长程任务上下文杂乱导致推理性能下降的问题，提出分层上下文管理框架HyMem，通过功能分层隔离推理与规划，在GAIA、Browsecomp-plus数据集上取得优于基线的性能。

Participatory Moral AI Is Not Neutral: The Invisible Hand of Developers

参与式道德人工智能并非中立：开发者的隐形之手

Taenyun Kim, Edyta Bogucka, Daniele Quercia

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究发现，道德AI偏好征集流程中的特征范围、投票者构成、问题措辞三项关键选择会显著影响AI决策，仅靠投票汇总无法实现公平透明的AI，需对流程各阶段审计披露。

Comments 35 pages, 11 Figures

The Politician, the Liar, and the Obedient Worker: Emerging Behavior of LLM Agents in Hierarchical Games

政客、骗子与顺从的工人：层级博弈中大语言模型智能体的涌现行为

Fatemeh Seyedin, Adrian Weller, Jinhyuk Yun, Mahmoudreza Babaei

机构 * Soongsil University（崇实大学） ； GISMA University（GISMA大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究通过层级博弈实验测试6种大语言模型智能体，发现其在不同制度下会涌现出撒谎、私下交易等类似人类的治理失效行为，且模型家族会影响领导层更迭。

Coupled Graph--Policy Distillation for Personalized Medication Safety in Older Adults with Multimorbidity

面向多病老年患者个性化用药安全的耦合图-策略蒸馏方法

Zihan Wang, Anglin Liu, Rongyi Wang, Dantong Li, Yi Lu, Siqing Yuan, Hongxia Xu, Zhongtian Long, Jintai Chen

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ATLAS框架与GeriMedBench基准，通过耦合图-策略蒸馏实现多病老年患者的个性化用药安全，在多基准测试中表现优于对比系统，获临床医生更高评分。

OpenLoopEvolve: A Verifiable Self-Evolution Framework for Loop Policies in Long-Horizon Complex Tasks

OpenLoopEvolve：面向长周期复杂任务中循环策略的可验证自进化框架

Siqi Wang, Xinlin Li, Zhenglin Li, Li Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 OpenLoopEvolve是面向长周期复杂任务的可验证自进化框架，通过在线与离线两种进化模式优化循环策略，在YC-Bench基准上提升了任务性能、成功率与风险指标。

Motif 3: Technical Report

Motif 3：技术报告

Junghwan Lim, Joon Son Chung, Sungmin Lee, Wai Ting Cheung, Gihun Cho, Minsu Ha, Sangho Kang, Beomgyu Kim, Dongseok Kim, Jangwoong Kim, Taehyun Kim, Taewhan Kim, Jeesoo Lee, Jeongdoo Lee, Junhyeok Lee, Dongpin Oh, Hyeyeon Cho, Dahye Choi, Jaeheui Her, Hanbin Jung, Changjin Kang, Minjae Kim, Youngrok Kim, Hyukjin Kweon, Hongjoo Lee, Yeongjae Park, Bokki Ryu

机构 * Motif Technologies（Motif科技公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究推出仅解码器的MoE语言模型Motif 3，采用GDLA等技术，经万亿token预训练及多阶段后训练，在长上下文、推理等任务上性能与领先开源模型相当。

ML-Based Hierarchical Prediction for Practical Energy Scheduling in Dynamic NTN-WPT Systems

面向动态非地面网络-无线功率传输（NTN-WPT）系统的实用能量调度的机器学习分层预测方法

Zhanyu Ju, Wenchi Cheng

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对动态NTN-WPT系统的调度挑战，本文提出含三层预测框架的ML方法，采用MORL与MAPPO模型优化能量调度，仿真显示其权衡性能更优且鲁棒性良好。

Comments 21 pages, 11 figures

Branch2Skill: Efficient Skill Evolution Through Reasoning Trees

Branch2Skill：基于推理树的高效技能演化方法

Yanwei Ren, Haotian Zhang, Likang Xiao, Jiaxing Huang, Jiayan Qiu, Baosheng Yu, Quan Chen, Liu Liu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Branch2Skill是将推理树转化为密集监督信号的框架，通过蒙特卡洛树搜索提取推理证据并提炼更新，在六个基准测试中提升了任务性能与技能演化效率，以GPT 5.5为目标模型时token用量比SkillOpt少73.2%

Comments 9 pages, 6 figures, 3 tables. Technical report

Query-Only Backdoor Attacks on Self-Evolving Skills via Trajectory Poisoning

通过轨迹投毒对自进化技能实施仅查询式后门攻击

Yuyang Luo, Haoran Wang, Kai Shu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对自进化技能系统提出仅查询式轨迹后门攻击TBA，通过构造查询诱导生成带后门技能，实验证实其可可靠植入条件后门且效果优于直接注入。

SCOUT: Self-Checking and Recovery-Aware Tool-Thought Agents for Ultra-Long Egocentric Video Reasoning

SCOUT：面向超长时长自我中心视频推理的自检查与恢复感知工具思维智能体

Keyang Zhong, Kuo Wang, Peng Liu, Quanlong Zheng, Junlin Xie, Zhijia Liang, Yanhao Zhang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Guangdong OPPO Mobile Telecommunications Corp., Ltd.（广东欧珀移动通信有限公司） ； OPPO AI Center（OPPO人工智能中心） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出SCOUT智能体框架，结合自适应策略与UPS-GRPO方法，解决超长自我中心视频推理的错误传播及信用分配问题，在对应基准上达最优性能且短时长场景仍具竞争力。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26)

Self-Evolving Neuro-Symbolic Skills for Tool-Augmented Spatial Reasoning

面向工具增强空间推理的自演化神经符号技能

Shi-Yu Tian, Zhuo-Xia Wang, Xuan-Yi Zhu, Zhi Zhou, Xinwei Yang, Kun-Yang Yu, Ming Yang, Yang Chen, Yu-Feng Li

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-语言模型在细粒度空间任务上的不可靠问题，提出神经符号框架NeSy-Spatial，通过自演化空间技能提升工具利用精度与空间推理准确率。

Comments 25 pages, 9 figures, 10 tables; includes supplementary material

Reason Wide, Not Deep: Amortizing the Reasoning Premium into Distilled Skills

广泛推理，而非深度推理：将推理溢价分摊到提炼技能中

Agamdeep Singh, Srishti Gautam, Priyanshu Gupta, Nikita Mehrotra, Tanmay Bakshi, Sumit Gulwani

机构 * Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出将推理模式的重复分摊为跨任务提炼的技能，在四个智能体基准上大幅降低代币量的同时恢复多数推理性能，部分场景下优于推理模式。

Comments COLM 2026 Efficient Reasoning Workshop

CliniCARE-Bench: Clinical Calibrated Audit of Medical Reasoning in EHR

CliniCARE-Bench：电子健康记录中医疗推理的临床校准审计

Veronica Chatrath, Bryan Zhu, George Pu, Jingxuan Fan, Apaar Shanker, Varun Ursekar, Anahita Sharma, Jason Qin, Keqi Han, Soham Dinesh Tiwari, Soham Dan, Vijay Kalmath, Yuan Li, Daniel Yue Zhang, Chenguang Wang, Zainab Doctor, Zhijun Yin, Nigam H. Shah, Yuan Xue

机构 * Scale AI ； Emory University（埃默里大学） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Vanderbilt University Medical Center（范德堡大学医学中心） ； Stanford School of Medicine（斯坦福医学院） ； Stanford Health Care（斯坦福医疗保健系统） ； Clinical Excellence Research Center（临床卓越研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究推出首个面向部署的临床智能体基准CliniCARE-Bench，评估智能体对真实纵向电子健康记录的医疗推理，发现原始准确率夸大调查质量，无缺陷准确率更低且会重新排序排行榜。

From Passive Mirrors to Active Agents: Holonic Digital Twins for Physical AI over Networks

从被动镜像到主动智能体：面向网络物理AI的 holonic 数字孪生

Christo Kurisummoottil Thomas, Omar Hashash, Walid Saad

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对当前AI嵌入物理系统失效、无线网络架构无法支持实时物理AI协调的问题，提出HDT-Nets框架，通过holonic数字孪生实现实时物理AI推理，为网络物理AI提供新方案。