AI Agent

SKILL-DISCO: Distilling and Compiling Agent Traces into Reusable Procedural Skills

SKILL-DISCO：将智能体轨迹蒸馏和编译为可重用的程序性技能

Zhongxin Guo, Danrui Qi, Hanwen Gu, Peng Cheng, Yongqiang Xiong

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Beijing Foreign Studies University（北京外国语大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SkillDisCo框架，从成功轨迹中蒸馏可重用参数化控制流子图并编译为可调用、可执行、可验证的程序性技能，在ALFWorld和WebArena上提升成功率并减少智能体步数。

Finding the Time to Think: Learning Planning Budgets in Real-Time RL

寻找思考时间：在实时强化学习中学习规划预算

Aneesh Muppidi, Firas Darwish, Dylan Cope, João F. Henriques, Jakob Nicolaus Foerster

机构 * British Open-ended Learning and Discovery Lab (BOLD)（英国开放性学习与探索实验室（BOLD）） ； University of Oxford（牛津大学） ； VGG（视觉信息小组） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对环境在决策期间持续运行的实时强化学习，提出一种轻量级门控策略，根据状态选择规划预算，在多个实时游戏中优于固定预算和启发式基线。

RS-Gen: A Multi-Stage Agentic Framework for Reasoning and Search-Augmented Image Generation

RS-Gen：用于推理和搜索增强图像生成的多阶段智能体框架

Feifei Bian, Zhimin Zheng, Wei Deng, Daiguo Zhou, Jian Luan

机构 * MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司MiLM Plus） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出RS-Gen，一种即插即用、无需训练的多阶段图像智能体框架，通过“提问-解决”闭环机制进行逻辑推理和知识补全，显著提升基础图像生成与编辑模型在模糊意图和分布外知识场景下的性能。

Active Inference as the Test-Time Scaling Law for Physical AI Agents

主动推理作为物理AI代理的测试时缩放定律

Omar Hashash, Christo Kurisummoottil Thomas, Walid Saad, Merouane Debbah, Karl Friston, Adeel Razi

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering（布拉德利电气与计算机工程系） ； Institute for Advanced Computing（先进计算研究所） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Worcester Polytechnic Institute（沃思堡理工学院） ； Khalifa University of Science and Technology（卡利法科学与技术大学） ； CentraleSupelec（中央超导研究所） ； University Paris Saclay（巴黎萨克雷大学） ； Queen Square Institute of Neurology（伦敦大学学院神经科学研究所） ； School of Psychological Sciences（心理学系） ； Monash University（莫纳什大学） ； CIFAR Global Scholars Program（CIFAR全球学者计划） ； Queen Square Institute of Neurology, University College London（伦敦大学学院神经科学研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出基于主动推理第一性原理的测试时缩放定律，使物理AI代理通过世界模型推理在非平稳环境中泛化，并利用变分推理更新策略，在自动驾驶任务中提升36%以上推理效率。

Comments 53 pages, 13 figures

ENPIRE: Agentic Robot Policy Self-Improvement in the Real World

ENPIRE: 现实世界中智能体机器人策略的自我改进

Wenli Xiao, Jia Xie, Tonghe Zhang, Haotian Lin, Letian "Max" Fu, Haoru Xue, Jalen Lu, Yi Yang, Cunxi Dai, Zi Wang, Jimmy Wu, Guanzhi Wang, S. Shankar Sastry, Ken Goldberg, Linxi "Jim" Fan, Yuke Zhu, Guanya Shi

机构 * NVIDIA（英伟达） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ENPIRE框架，通过环境重置、策略执行、结果验证和迭代优化的闭环反馈，使编码智能体自主改进机器人操作策略，在灵巧操作任务上达到99%成功率。

Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments

部分可观测环境下导航的生成模型预测规划

Thomas Quilter, Yifan Zhu, Guorui Quan, Mingfei Sun, Samuel Kaski

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BeliefDiffusion框架，结合扩散模型和模型预测控制，显式建模多模态信念分布并进行前瞻规划，在合成地图环境中显著优于无模型强化学习和生成方法。

Recursive Agent Harnesses

递归智能体框架

Elias Lumer, Sahil Sen, Kevin Paul, Vamse Kumar Subbiah

机构 * PricewaterhouseCoopers, U.S.（普华永道（美国）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出递归智能体框架（RAH），通过代码优先的框架递归扩展模型递归，在长上下文推理中显著提升编码智能体性能。

Notes2Skills: From Lab Notebooks to Certainty-Aware Scientific Agent Skills

Notes2Skills: 从实验室笔记本到具有确定性意识的科学智能体技能

Shi Liu, Jiayao Chen, Chengwei Qin, Yanqing Hu, Jufan Zhang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University College Dublin（都柏林大学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出Notes2Skills框架，将实验室笔记转化为保留作者确定性的可验证科学智能体技能，解决不确定判断与确认结论混淆问题。

Comments 28 pages, preprint

Sovereign Assurance Boundary: Certificate-Bound Admission for Agentic Infrastructure

主权保证边界：面向智能体基础设施的证书绑定准入机制

Jun He, Deying Yu

机构 * OpenKedge.io（OpenKedge实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对智能体基础设施中非确定性推理系统对生产资源的高风险操作，提出主权保证边界（SAB），通过证书绑定的运行时准入层，将代理提案编译为执行合约并绑定加密证据，实现可验证、可撤销的授权控制。

Comments 12 pages, 1 figure, 13 tables

Observability for Delegated Execution in Agentic AI Systems

自主AI系统中委托执行的可观测性

Abhinav Mishra, Kumar Sharad

机构 * Splunk ； Cisco Inc（思科公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对基于LLM的自主系统中委托执行轨迹难以归因的问题，提出一种轻量级网关和通用信息模型，在运行时绑定委托上下文，实现跨工具委托范围的可靠重建和直接取证查询。

SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning

SpaceVLN：具有在线空间认知记忆与推理的零样本视觉与语言导航智能体

Yucheng Deng, Pingrui Lai, Xinhai Li, Chenjia Bai, Xiaoheng Deng, Chengnuo Sun, Xuelong Li, Hua Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； China Telecom（中国电信） ； Central South University（中南大学） ； Jiangsu University（江苏大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SpaceVLN，通过空间认知记忆和任务引导的空间推理，在零样本设置下实现连续环境中的视觉与语言导航，在多个基准上达到最优性能。

Comments 23 pages, 9 figures, 7 tables

QueryWeaver: Reliable Multi-Tool Query Execution Planning via LLM-Based Graph Generation

QueryWeaver: 基于LLM图生成的可靠多工具查询执行规划

Aishwarya Chakravarthy, Vidhi Kulkarni, Duen Horng Chau

机构 * School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，GA，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出将自然语言查询转换为结构化图并通过确定性规划器执行的系统，利用深度优先搜索解决跨工具依赖，实现高可靠性查询。

Enacting Constructive Conflicts with AI Agents to Enhance Reconsideration among Novice Interaction Designers

借助AI智能体构建建设性冲突以提升新手交互设计师的重新考量能力

Howard Ziyu Han, Nikolas Martelaro

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract,comments)

AI总结 该研究构建受对抗性设计理论启发的AI智能体，通过45名设计学生的实验发现，该智能体实施的建设性冲突可提升新手交互设计师的重新考量能力，推动设计改进与创意拓展。

Comments 8 pages, 4 figures, conditionally accepted to Human-Agent Interaction 2026

Decoupling Search from Reasoning: A Vendor-Agnostic Grounding Architecture for LLM Agents

将搜索与推理解耦：面向LLM Agent的供应商无关的接地架构

Emmanuel Aboah Boateng, Kyle MacDonald, Amardeep Kumar, Siddharth Kodwani, Sudeep Das

机构 * DoorDash, Inc.（DoorDash公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title_cn,abstract_cn)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出解耦搜索接地（DSG）架构，将搜索接地从推理模型中分离，通过MCP兼容网关实现供应商路由、缓存等控制，在降低成本和延迟的同时保持或提升准确性。

Comments 15 pages, Figure 8

SWE-Marathon: Can Agents Autonomously Complete Ultra-Long-Horizon Software Work?

SWE-Marathon: 智能体能否自主完成超长时程软件工作？

Rishi Desai, Jesse Hu, Joan Cabezas, Neel Harsola, Pratyush Shukla, Roey Ben Chaim, Adnan El Assadi, Omkaar Mukund Kamath, Fenil Faldu, Prannay Hebbar, Jiankai Sun, Yiyuan Li, Pramod Srinivasan, Ishan Gupta, Christopher Settles, Daniel Wang, Derek Chen, Pranav Raja, Albert Liu, Marek Šuppa, Nevasini Sasikumar, Luyang Kong, Erik Quintanilla, Xiangyi Li, Ivan Bercovich, Steven Dillmann

机构 * Abundant ； Zenity ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Gujarat Technological University（古吉拉特技术大学） ； Warping ； Stanford University（斯坦福大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Independent（独立） ； Refresh ； Soleda AI ； Near AI ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Comenius University in Bratislava（布拉迪斯拉发Comenius大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； BenchFlow ； UC Santa Barbara（圣巴巴拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出SWE-Marathon基准，包含20个超长时程任务，平均消耗2720万token，评估智能体在规划、长上下文理解和记忆方面的能力，当前前沿编码智能体解决率低于30%。

Embodied Scene Rearrangement Planning

具身场景重排规划

Canzhi Chen, Zan Wang, Siqi Zhu, Qi Wu, Yixuan Li, Wei Liang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出具身场景重排规划（ESRP）新任务，构建含5400+场景对的ESRP-Bench基准，评估四类方法发现现有方法难高效完成，为智能体现实部署奠定基础。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026. Project page: https://bit-pie.github.io/ESRP/ Code: https://github.com/BIT-PIE/ESRP Dataset: https://huggingface.co/datasets/serendipity800/ESRP-PD

CLIPPER: Replayable Shortlisted Optimization for Repeated Spatial Coverage Planning

CLIPPER：用于重复空间覆盖规划的可重放短名单优化

Julian Teusch, Jörg Philipp Müller, Monika Sester

机构 * Clausthal University of Technology（克劳斯塔尔工业大学） ； Leibniz University Hannover（莱布尼茨汉诺威大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 CLIPPER是用于重复空间覆盖规划的可重放优化方法，通过构建候选池等技术实现，在多地城市规模测试中，大幅降低了规划推出时间，覆盖度与全量贪心算法接近。

Comments Accepted at ACM SIGSPATIAL 2026. 6 pages, 2 figures, 2 tables

Agentic World Analysis (AWA) - an alternative way to explore systems and support decision making

智能体世界分析（AWA）——一种探索系统与支持决策的替代方法

Yongchao Zeng, Alexey Voinov, Calum Brown, Tatiana Filatova, Mark Rounsevell

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)

AI总结 该研究提出智能体世界分析（AWA）方法，结合模拟建模与专家征询，实现生成式智能体世界引擎（WEGA），并以荷兰氮危机为例验证其功能，生成两条未来路径供评估。

EnvHarness: Awakening Static Worlds for Agent Learning

EnvHarness：为智能体学习唤醒静态环境

Chengsong Huang, Zifeng Wang, Rujun Han, Jun Yan, Yanfei Chen, Zoey CuiZhu, Ke Jiang, Peng Xia, Han Yu, Yufan Zhuang, Yifei Ming, Jiaqi Pan, Bhavana Dalvi Mishra, Jiaxin Huang, Burak Gokturk, Tomas Pfister, Chen-Yu Lee

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 EnvHarness是包裹静态环境的可编程插件层，结合EnvRigger自动合成组件，在多领域基准测试中提升智能体学习性能，减少执行步骤并支持策略与环境协同进化。

ClawGym II: Exploring Black-Box RL on Agent Harness

ClawGym II：探索智能体控制框架下的黑盒强化学习

Huatong Song, Fei Bai, Ming Yang, Renyuan Li, Jia Deng, Jujie He, Zhange Zhang, Daixuan Cheng, Yan Xing, Qi Yun, Xuxing Chen, Danyang Li, Feng Chang, Chuan Hao, Ran Tao, Jian Yang, Bryan Dai, Wayne Xin Zhao, Mingjie Tang, Ji-Rong Wen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； IQuest Research（智臻研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出统一黑盒强化学习框架，通过沙箱基础设施、前缀树轨迹重建等技术，实现通用智能体的稳定可扩展优化，在ClawGym-Bench等任务上取得性能提升。

Semantic- and Density-Aware Planning for Accessibility-Preserving Multi-Object Placement

面向可访问性保持的多物体放置的语义与密度感知规划

Benno Wingender, Nils Dengler, Nicolas Busch, Sicong Pan, Maren Bennewitz

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对在线多物体货架放置场景，提出SDPP方法，结合语义-密度评分与AM，在提升语义放置质量和货架密度的同时，减少可行位姿识别时间，适用于家庭货架存储场景。

Agentic AI-Enabled Solar-Powered High-Altitude Platforms for Sustainable SAGINs

智能体人工智能赋能的太阳能驱动高空平台用于可持续空天地一体化网络（SAGINs）

Haoxiang Luo, Bang Huang, Mohamed-Slim Alouini

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)

AI总结 本研究针对SAGINs的耦合能源需求，提出原生适用于HAP的智能体AI框架，经灾难案例验证，可提升能源效率等性能，为SAGINs可持续发展提供关键方向。

Rethinking Agent Security as a Networking Problem

将智能体安全重新思考为一个网络问题

Van Tran, Taveesh Sharma, Tajveer Singh Dhesi, Nick Feamster

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 该研究针对现有以智能体为中心的安全防御无法可靠防范AI智能体风险的问题，借鉴网络领域原则，提出结合确定性执行与语义策略的AI智能体安全系统设计思路。

Beyond Relevance: Bayesian Evidence Acquisition for Agentic Whole-Slide Image Reasoning

超越相关性：面向智能体的全切片图像推理的贝叶斯证据获取

Bryan Wong, Xun Xu, Huazhu Fu, Nancy F. Chen, Mun Yong Yi

机构 * A*STAR（新加坡科技研究局） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本研究提出BEACON框架，将WSI推理建模为贝叶斯证据获取问题，通过最大化预期信息增益减少诊断不确定性，在五个WSI-VQA基准的零样本实验中，其性能优于同类无训练智能体框架，提升了证据获取效率。

SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown 3D Environments via Safety-Volume Certification

SCOPE：通过安全体积认证在未知三维环境中感知视场的路径规划

Junbin Yuan, Muqing Cao, Yunwoo Lee, Brady Moon, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Brigham Young University（杨百翰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 SCOPE是一种在未知3D环境中规划路径的框架，通过安全体积认证实现视场感知，可到达所有目标、减少任务时间，真实机器人演示验证其有效性。

Comments Project website: https://yuanjunbin.github.io/scope-planner/

ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks

ETA：一种用于具身任务的新型智能体范式

Yitong Chen, Zezheng Huai, Sixian Li, Yubang Wang, Haozhe Zhang, Yifei Zhang, Hechang Chen, Jingjing Gong, Yu-Gang Jiang, Xipeng Qiu

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对当前具身系统泛化依赖训练数据、长时执行难控的问题，提出新型具身任务智能体范式ETA，发布开源实现OpenETA，为Codex提供轻量级插件以支持具身任务处理。

Agentic Reinforcement Learning with Self-Distilled Reward Shaping

具有自提炼奖励塑造的智能体强化学习

Ranxu Zhang, Guinan Chen, Chenshaodong, Jinghao Lin, Xiaozhou Xu, Sunzhe, Yanyong Zhang, Chao Wang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对智能体强化学习中稀疏奖励无法分配中间决策信用的问题，提出ADRS框架，通过校准教师分数等提升多轮语言智能体在长时域任务的性能，且增益稳定。

Comments 17 pages,10 figures,11 tables

Trajectories That Segment Themselves: Agent-Declared Boundaries as a Training Unit

自分割轨迹：智能体声明边界作为训练单元

Jingxi Wei

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 该研究提出智能体声明边界的采集时语义自分割方法，将其作为训练单元，实验表明该分段具有一致性，下游DPO在特定任务中表现优于对照组。

Comments 20 pages, 6 figures, 11 tables. Includes appendices with full controls and ablations

Track-Guided Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Drifting with Minimum-Lap-Time Planning

赛道引导分层强化学习用于最小圈速规划的自动驾驶车辆漂移控制

Sheng Zhao, Bolin Zhao, Xiaodong Wu, Chen Lv

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 该研究针对自动驾驶车辆漂移控制的双目标难题，提出TgRL分层强化学习框架，结合最优轨迹规划训练智能体，实现了兼顾控制性能与圈速缩短的漂移竞赛策略。

Agentic AI Autonomy Assessment: A Decision-Support Framework Towards Governed Supply Chain Systems

智能体人工智能自主性评估：面向受治理供应链系统的决策支持框架

Lennart Trumpler, Rodrigo Furlan de Assis, Elias Ribeiro da Silva, Luis Antonio de Santa-Eulalia, Christian Hendriksen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文针对智能体人工智能在供应链决策中应用但治理不足的问题，提出AAAA框架，基于用户委托等三维度衡量任务自主性，经模拟游戏测试结构效度，揭示自主性与层级成本关系，为供应链智能体风险评估等提供基础。

Comments 28 pages, 7 figures