AI Agent

PhysSFI-Net: Physics-informed Geometric Learning of Skeletal and Facial Interactions for Orthognathic Surgical Outcome Prediction

PhysSFI-Net：基于物理的几何学习用于正颌手术结果预测的颅面和面部相互作用

Jiahao Bao, Huazhen Liu, Yu Zhuang, Leran Tao, Xinyu Xu, Yongtao Shi, Mengjia Cheng, Yiming Wang, Congshuang Ku, Ting Zeng, Yilang Du, Siyi Chen, Shunyao Shen, Suncheng Xiang, Hongbo Yu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 PhysSFI-Net通过结合物理指导的几何深度学习，实现高精度的正颌手术术后面部形态预测，优于现有方法。

Comments 16 pages, 9 figures

Journal ref Bao, J., Liu, H., Zhuang, Y. et al. PhysSFI-Net: physics-informed geometric learning of skeletal and facial interactions for orthognathic surgical outcome prediction. npj Digit. Med. (2026)

On Minimum Aerial Photographs for Planar Region Coverage: Hardness and Approximation

关于平面区域覆盖的最小航拍照片的计算复杂性

Si Wei Feng, Kartik Mohta, Kangli Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究用正方形和圆形覆盖简单平面多边形的计算复杂性，证明了不可近似性间隙并开发了2.828-最优近似算法。

Multimodal Adaptive Control for Safe Robotic Craniotomy Under Partial Observability

RL-MACRO：一种用于多模态自适应机器人开颅手术的控制论闭环智能框架

Xiao Zhang, Jiaxuan Li, Renzhen Le, Di Wu, Chao Sun, Jiachen Zhu, Haoyuan Zhang, Xiang Li, Jian Liu, Zhenzhi Ying, Pengfei Zhang, Liming Shu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Second Hospital of Dalian Medical University（大连医科大学附属第二医院） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对自主机器人开颅手术面临的挑战，提出RL-MACRO框架，通过多模态感知、自适应决策和机器人执行实现闭环控制，利用CNN-LSTM观测器重建温度，经IQL策略和双头执行器优化行为，实验验证了该框架在骨切割方面的有效性。

Deep-learning surrogate crop modelling for scalable seasonal-to-climate crop-risk assessment

作物产量评估的代理影响建模

Odysseas Vlachopoulos, Andrej Ceglar, Juerg Luterbacher, Niklas Luther, Andrea Toreti, Elena Xoplaki

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出SECSF框架，利用每日温度和降水数据高效模拟作物生长，减少计算成本，支持区域作物压力分析及早期预警。

Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires

基于问卷的 Clearance 约束下的个性化自动驾驶最优控制

Yongjae Lim, Dabin Kim, H. Jin Kim

机构 * Department of Mechanical Engineering, Seoul National University（机械工程系，首尔国立大学） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（航空航天工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于用户问卷的个性化自动驾驶规划框架，通过将用户偏好作为约束条件，改进自动驾驶中的安全距离控制。

ORV: 4D Occupancy-centric Robot Video Generation

ORV：基于占用的4D机器人视频生成

Xiuyu Yang, Bohan Li, Shaocong Xu, Nan Wang, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Minghan Qin, Yikang Ding, Zheng Zhu, Xin Jin, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； Kling, Kuaishou Technology（Kling，快手科技） ； GigaAI ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 ORV提出一种基于占用的4D机器人视频生成框架，通过结合动作先验与占用视觉先验，提升视频生成质量与可控性，实现多视角一致合成和仿真到现实的迁移。

Comments CVPR 2026. Project page: https://orangesodahub.github.io/ORV/ Code: https://github.com/OrangeSodahub/ORV

Cine MRI-Validated Biventricular Electromechanical Digital Twin Framework for Predicting Regional Endocardial Motion

经 Cine MRI 验证的双心室电机械数字孪生框架用于预测区域心内膜运动

Milad Hasani, Tomas Zaremba, Sam Riahi, Alireza Rezania

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出经 Cine MRI 验证的双心室电机械数字孪生框架，整合多类心脏生理机制，可预测区域心内膜运动，为心内植入物植入部位选择及患者特异性规划提供支持。

Conservative adventurers have more future academic impact

保守型冒险者具有更高的未来学术影响力

Xingsheng Yang, Zhaoru Ke, Xiangyi Xiao, Qing Ke, Haipeng Zhang, Fengnan Gao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究通过分析31780857篇论文的数据集，发现“保守型冒险者”在相近领域内频繁转换主题，其未来引用量比其他群体最高高出19%，为科学职业规划提供了新见解。

Comments v4: remove the unnecessary coloring. v3: As close as possible to the published version with Scientometrics, with the supplement appended. 31 pages of main text and 86 pages of supplement. Corresponding authors: Fengnan Gao and Haipeng Zhang

Cognitive Commons in the Age of Generative Intelligence: A Heterodox Appraisal of the Knowledge Erosion Hypothesis

认知公地的悲剧：超越人工智能导致的知识崩溃的集体智慧

Maher Kallel, Mohamed El Louadi

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 研究Acemoglu等人关于智能代理人工智能致知识崩溃的模型，通过多方面评估提出五点批评，指出其价值在于识别认知公地悲剧这一负面外部性，还概述了努力弹性和知识公地研究议程。

Comments 12 pages, work-in-progress

MPC for underactuated spacecraft control with a Lyapunov supervised physics-informed neural network correction layer

基于李雅普诺夫监督的物理信息神经网络校正层的欠驱动航天器MPC控制

Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad, Carlo Cena, Mauro Martini, Marcello Chiaberge

机构 * Politecnico di Torino（托斯纳理工学院） ； Argotec S.R.L.（Argotec公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对欠驱动航天器姿态控制，提出一种分层架构，结合非线性模型预测控制、物理信息神经网络和李雅普诺夫监督机制，在不确定性下降低稳态误差并保持鲁棒性。

Comments Accepted at SPAICE (AI in and for Space) 2026

Grow and Pollute but Invest and Clean: Dynamic Associations between Parent Firm Characteristics and Facility Toxic Releases

企业排放决定因素的动态演化

George Kapetanios, Steven Ongena, Alexia Ventouri, Huiyan Xiao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文使用时变均值组估计器，研究1992-2023年美国204个工业设施层面排放决定因素如何随环境规制、经济条件和组织约束而动态变化，发现不同时期企业特征和宏观条件交替主导排放增长。

GazeXPErT: An Expert Eye-tracking Dataset for Interpretable and Explainable AI in Oncologic FDG-PET/CT Scans

GazeXPErT: 一种用于肿瘤FDG-PET/CT扫描可解释和可解释AI的专家眼动数据集

Joy T Wu, Daniel Beckmann, Sarah Miller, Alexander Lee, Elizabeth Theng, Stephan Altmayer, Ken Chang, David Kersting, Tomoaki Otani, Brittany Z Dashevsky, Hye Lim Park, Matteo Novello, Kip Guja, Curtis Langlotz, Ismini Lourentzou, Daniel Gruhl, Benjamin Risse, Guido A Davidzon

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 GazeXPErT通过专家眼动数据提升肿瘤FDG-PET/CT图像的可解释AI性能，包括病变分割和意图预测。

WorldBench: Benchmarking Physical Understanding of World Models by Isolating Physics Concepts

WorldBench: 为世界模型诊断评估进行物理辨析

Rishi Upadhyay, Howard Zhang, Jim Solomon, Ayush Agrawal, Yunhao Ba, Alex Wong, Celso M de Melo, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Yale University（耶鲁大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 WorldBench通过概念特定的解耦评估，提升世界模型的物理推理能力评估的准确性和可扩展性。

Comments Webpage: https://world-bench.github.io/

Cooperative Safety Intelligence over V2X Networks: A Survey

车联网中协同安全智能：一项综述

Jiaxun Zhang, Qian Xu, Zhenning Li, Yuan Wu, Chengzhong Xu, Keqiang Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文综述了V2X环境下协同安全智能的研究进展，围绕SPD框架分析了协同感知、多模态预测和风险感知规划的发展，提出基于SPD的设计原则和评估实践，以提升交通安全水平。

Comments Published in IEEE Communications Surveys & Tutorials (Early Access). DOI: 10.1109/COMST.2026.3723946

A Diffusion-Refined Planner with Reinforcement Learning Priors for Confined-Space Parking

用于狭窄空间泊车的带强化学习先验的扩散优化规划器

Mingyang Jiang, Yueyuan Li, Jiaru Zhang, Songan Zhang, Ming Yang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出带强化学习先验的扩散优化规划器DRIP，用于解决狭窄空间泊车规划精度不足的问题，在提升狭窄空间泊车规划性能的同时保持常规场景泛化能力。

Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs

GPU上的并行分支模型预测控制

Luyao Zhang, Chenghuai Lin, Sergio Grammatico

机构 * Delft Center for Systems and Control, TU Delft（代尔夫特系统与控制中心，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出基于GPU的分支模型预测控制轨迹规划求解器，结合迭代LQR等方法，开发两种定制内部LQR求解器，在大规模轨迹规划问题上性能优于高性能CPU求解器。

Comments 8 pages, 7 figures

Omni-LiveAvatar: Minute-Level Real-Time Streaming Joint Audio-Video Avatar Generation

Omni-LiveAvatar：分钟级实时流式视听联动数字人生成

Lunjie Zhu, Xingtong Ge, Fangyu Lin, Yi Zhang, Zhening Liu, Mengfei Li, Yumeng Zhang, Guanglu Song, Yu Liu, Jun Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出Omni-LiveAvatar框架，通过渐进式自回归蒸馏等技术，实现分钟级实时流式视听联动数字人生成，速度较LTX-2提升33倍且性能优于基线模型。

Local Conformal Calibration of Dynamics Uncertainty from Semantic Images

局部语义图像动态不确定性校准

Luís Marques, Dmitry Berenson

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出OCULAR算法，通过感知信息对未见环境提供不确定性量化保障，无需环境特定数据，有效区分高低不确定性状态动作输入，适用于概率安全规划。

Comments 26 pages, 8 figures, 7 tables. Accepted to the 17th World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026). Project page: https://um-arm-lab.github.io/ocular/

Relay-Based Coordination for Energy-Efficient Multi-Robot Pickup and Delivery

基于中继的能源高效多机器人拾取与配送

Alkesh K. Srivastava, Jared Michael Levin, Philip Dames

机构 * Temple University（Temple大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出VCST-RCP框架，通过中继网络减少冗余长距离运动，提升多机器人配送效率，实验表明相比传统方法节省31%的行驶距离，提升50%的配送效率。

Detecting Where Effects Occur by Testing Hypotheses in Order

通过顺序假设检验检测效应发生的位置

Jake Bowers, David Kim, Nuole Chen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种自上而下的树形假设检验方法，利用实验的行政层级结构控制族系错误率，并通过误差负荷诊断判断是否需要调整，在教育试验和就业培训研究中验证了其有效性。

PerFACT: Motion Policy with LLM-Powered Dataset Synthesis and Fusion Action-Chunking Transformers

PerFACT: 基于LLM驱动的数据集合成与融合动作分块变换器的运动策略

Davood Soleymanzadeh, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry土木与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 PerFACT通过LLM驱动的数据集合成和融合动作分块变换器，提升机械臂运动规划的泛化能力和效率。

Analytical modeling of a stop-less modular bus line: Optimization, feasibility, and economies of scale

无停靠模块化公交线路的分析建模：优化、可行性与规模经济

Haoran Zhao, Neema Nassir, Andres Fielbaum

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出分析优化模型，研究无停靠自主模块化公交服务（SLAM）的最优设计、可行性与规模经济，发现其最适合中等需求水平，数值结果验证了理论分析。

Towards a Unified Understanding of Robot Manipulation: A Comprehensive Survey

面向机器人操作的统一理解：一项综合调查

Shuanghao Bai, Wenxuan Song, Jiayi Chen, Yuheng Ji, Zhide Zhong, Jin Yang, Han Zhao, Wanqi Zhou, Wei Zhao, Zhe Li, Pengxiang Ding, Cheng Chi, Haoang Li, Chang Xu, Xiaolong Zheng, Donglin Wang, Shanghang Zhang, Badong Chen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本调查针对机器人操作这一具身智能核心挑战，提出方法的统一分类与瓶颈分类，为机器人操作研究提供了全面的路线图与结构化参考。

$^{88}$Sr Reference Data

$^{88}$Sr 参考数据

Sebastian Pucher, Sofus Laguna Kristensen, Ronen M. Kroeze

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提供了用于量子光学等领域的中性$^{88}$Sr的物理与光学性质参考数据，包含实验及理论值、转换方程、关键跃迁参数表格，为相关研究提供最新参考。

Comments 33 pages, 4 figures, 12 tables

You Can't Solve These Super Mario Bros. Levels: Undecidable Mario Games

你无法通关这些超级马里奥兄弟关卡：不可判定的马里奥游戏

MIT Hardness Group, Erik D. Demaine, Lilly Hall, Hayashi Layers, Ricardo Ruiz, Naveen Venkat

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究证明多款超级马里奥系列游戏为不可判定的RE完全问题，通过构建计数器道具理论及相关简单道具的归约完成证明。

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM：一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出CoViLLM框架，结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型，实现定制化和新产品的自适应装配，通过NIST装配任务板验证，实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

Design Effect Ratios for Bayesian Survey Models: A Diagnostic Framework for Identifying Survey-Sensitive Parameters

贝叶斯调查模型的设计效应比率：一种识别调查敏感参数的诊断框架

JoonHo Lee, Matthew R. Williams, Terrance D. Savitsky

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出设计效应比率作为识别调查敏感参数的诊断工具，通过选择性校正提升覆盖率并保持受保护参数的准确性。

Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations

基于单视图观测的真实场景中大型物体的双臂协同灵巧抓取

Ziming Li, Mingxuan Wu, Jiaqi Zhang, Hongfei Li, Yan Gan, Deqiang Ouyang, Ning Wang

机构 * The University of Auckland（奥克兰大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Southwest University（西南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对机器人双臂抓取大型物体的挑战，提出含多模态数据集、DDPM模块及执行策略的真实场景双臂抓取框架，实验表明其对未见物体抓取成功率高。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

CRC-HGD: A Histopathological Image Dataset for Grading Colorectal Cancer

CRC-HGD：用于结直肠癌分级的组织病理学图像数据集

Elham Amjadi, Amin Bahreini, Sayed Mohammad Hasan Emami, Sayyed Mohammadreza Hakimian, Alireza Fahim, Hojjatollah Rahimi, Hamidreza Bolhasani

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 介绍用于结直肠癌分级的CRC-HGD数据集，该数据集含1914张来自214名患者的图像，有四个放大级别，涵盖三个分化等级，可通过特定网址获取，能助力结直肠癌分级的全面计算分析。

COLD-CI: A large-scale very high-resolution label polygon dataset for cocoa and non-cocoa classification in Cote d'Ivoire

COLD-CI：科特迪瓦可可与非可可分类的大规模极高分辨率标签多边形数据集

Kasimir Orlowski, Michele Meroni, Astrid Verhegghen, Filip Sabo, Caroline Winchester, Felix Rembold, Martina Schneider

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 为支持土地利用规划、森林砍伐监测等，构建了科特迪瓦大规模极高分辨率可可与非可可标签多边形数据集（COLD-CI），包含123,736个多边形，通过自动筛选与人工修正生成，验证准确率达99%。