AI Agent

Auto-Policy, not Auto-Skill: Compiled Agent Skills for the Physical World

自动策略，而非自动技能：面向物理世界的编译智能体技能

Zhonghao Zhan, Hamed Haddadi

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对恶意智能体技能造成物理伤害的问题，提出位于技能制品内部的类型化权限层Edge Skillguard，可高效拒绝借用权限请求，验证了其在多场景下的防护效果。

Comments Presented at the 1st Workshop on Agent Skills (Agent Skills '26), ACM CAIS 2026, San Jose, May 26, 2026

Weather- and Location-Aware Agentic Dining Recommendation: Leveraging LLM World Knowledge for Region-Sensitive Contextual Reasoning

感知天气与位置的智能体餐饮推荐：利用大语言模型世界知识开展区域敏感语境推理

Kadharmoideen Fadurudeen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出感知天气与位置的智能体餐饮推荐系统，利用LLM的世界知识生成区域敏感的适配天气的餐饮推荐，为智能体推荐提供了可扩展的架构模式。

Comments 5 pages. An agentic LLM system that reasons over combined location and weather context for region-sensitive dining recommendation. Working prototype implemented and briefly deployed end-to-end

TREK: A Travel Reasoning and Evaluation Kit for LLM Agents in Complex Trip Planning

TREK：面向复杂行程规划的大语言模型智能体旅行推理与评估工具包

Jinhu Qi, Wentao Zhang, Siu Man Ng, Feiyang Xu, Yanyu Chen, Yaoman Li, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究推出TREK旅行基准测试，解决现有行程规划智能体基准的不足，实验显示最强LLM智能体仅在不足五成任务生成可行计划，满足旅行者未明确需求是普遍瓶颈。

Comments Code, data, and evaluator: https://github.com/TonyQJH/TREK-A-Travel-Reasoning-and-Evaluation-Kit-for-LLM-Agents-in-Complex-Trip-Planning

Exploring Agentic Workflows for Generating High Quality Math Visual Aids

探索用于生成高质量数学视觉辅助工具的智能工作流程

Rizwaan Malik, Ashna Khetan, Isabel Sieh, Samin Khan

机构 * Stanford Graduate School of Education（斯坦福大学教育研究生院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对中学数学图表可靠生成难的问题，引入智能工作流程，让 LLM 智能体评估并迭代改进生成的视觉效果，通过探索性评估确定改进关键领域，初步证明可提高 AI 生成数学图表的可靠性和教育价值。

Comments 13 pages, 9 figures. Exploratory course project on agentic workflows for generating and evaluating K 12 mathematical diagrams

AgenticER: the next frontier in Entity Resolution

AgenticER：实体解析的下一个前沿领域

George Papadakis, Panos Korovesis, Manolis Koubarakis, Themis Palpanas

专题命中 规划决策 ：agentic(summary_cn,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对现有实体解析被动范式无法适配异构流数据场景的问题，提出Agentic ER新范式，将其建模为自主智能体的序列决策过程，构建参考架构并明确研究挑战，开拓数据管理与智能体交叉的新研究方向。

Comments Vision paper submitted to VLDB, 6 pages

VeriEvol: Scaling Multimodal Mathematical Reasoning via Verifiable Evol-Instruct

VeriEvol：通过可验证的进化指令扩展多模态数学推理

Haoling Li, Kai Zheng, Jie Wu, Can Xu, Qingfeng Sun, Han Hu, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出VeriEvol框架，通过类型感知进化模块生成更难的问题，并利用HTV-Agent验证器确保答案可靠性，从而在强化学习中扩展多模态数学推理数据，提升模型性能。

INTENT-AS-A-TOOL Makes it Easy to Track Agentic Misalignment

意图作为工具：轻松追踪智能体失配问题

Yutong Zhang, Jianshuo Dong, Peng Xu, Long Wang, Jie Zhang, Tianwei Zhang, Xiaoping Zhang, Han Qiu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； MatrixOrigin（矩阵起源） ； SiliconProspect AI（硅景人工智能） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究针对智能体失配问题，提出INTENT-AS-A-TOOL方法，通过添加意图专用工具追踪智能体推理过程中的意图变化，补充CoT监控，为智能体安全追踪提供细粒度信号。

Diffusion Policies for Short-Horizon Planning in Robot Crowd Navigation

用于机器人人群导航短程规划的扩散策略

Wendong Li, Jochen Garcke

机构 * Institute for Numerical Simulation（数值模拟研究所） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对机器人人群导航中现有方法难以表征多样化短期避障策略的问题，提出PDPO框架，生成短程动作块并引入边界约束，在基准测试中取得更好导航成功率。

Harness Engineering for Predictable Agentic Systems: An Empirical Study of Deterministic Execution Constraints

利用工程实现可预测的智能体系统：确定性执行约束的实证研究

Saransh Dhage

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本研究通过实证探究harness工程中确定性执行约束对LLM智能体的影响，发现添加结构化规划可提升可复现性与任务成功率，但延迟存在模型依赖的成本差异。

Comments 9 pages, 3 tables

LifePlanner: Evaluating LLM Agents for Geo-spatial Planning with Social Media Data

LifePlanner：利用社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力

Zhen Dong, Yuning Peng, Yutao Shi, Lei Zhong, Yongsen Mao, Yuan Liu, Haiping Wang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究推出LifePlanner基准测试，结合社交媒体数据评估LLM智能体的地理空间规划能力，发现前沿LLM在简单检索中表现好但复杂规划通过率仅40.2%，失败源于证据获取、工具使用及约束整合问题，需改进实际规划能力而非单纯扩大模型规模。

Comments 25 pages, 7 figures, 11 tables

MetaRAG: Belief-Action Aligned Policy Optimization for Agentic RAG

MetaRAG：面向智能体检索增强生成的信念-行动对齐策略优化

Qiuyi Qi, Tian Liang, Jiamu Wang, Jinjian Zhang, Wei Zhou, Pengcheng Zhu, Linjian Mo, Ming Kong, Jie Liu, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MetaRAG是面向智能体RAG的信念-行动对齐策略优化框架，通过优先验证的行动生成与内部信念探测，提升了智能体RAG的准确率-效率权衡，收益可迁移至多种场景与模型。

Comments EMNLP 2026 MainConference

Edge-Based Agentic Retrieval-Augmented Generation for Autonomous FHWA Bridge Inspection Compliance

面向美国联邦公路管理局（FHWA）桥梁检查合规性的基于边缘的智能体检索增强生成

Viraj Nishesh Darji, Hemaliben Rakeshkumar Darji

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对FHWA桥梁合规核查的痛点，提出离线智能体RAG系统BridgeGuard，结合向量搜索与SQL查询，在边缘硬件实现高准确率、高速的结构缺陷桥梁识别。

Comments 27 pages, 1 figure, 5 tables. Pre-print submitted to the ASCE Journal of Computing in Civil Engineering. Code and data available at: https://github.com/virajdarji/bridgeguard

Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking

面向人形机器人的专业网球风格：自适应运动规划与跟踪

Tao Huang, Ruofei Liu, Xuchen Tang, Xinyin Zhang, Junli Ren, Huayi Wang, Feiyu Jia, Yukai Qi, Kangning Yin, Weishuai Zeng, Lipeng Chen, Xi Li, Ting Wu, Kailin Li, Ruoli Dai, Jingbo Wang, Lei Han, Jiangmiao Pang

机构 * Noitom Robotics（诺亦腾机器人） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Dobot Robotics（越疆机器人） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出AdaPT框架，从广播视频学习专业网球风格，通过自适应机制弥合仿真到现实的差距，在Unitree G1和Dobot Atom人形机器人上验证了有效性，为相关系统提供了见解。

Comments 14 pages

Evidence-Gated Task and Motion Planning with Vision-Language Models

基于视觉语言模型的证据门控任务与运动规划

Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar, Edgar Simo-Serra

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； Flinders University（弗林德斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人执行自然语言指令长时操纵任务时的部分可观测问题，提出 EAFG 框架，通过视觉证据获取与可行性门控提升食谱完成率并减少无效操纵尝试。

Reinforced Planning with Latent World Models

基于潜世界模型的强化规划

Armin Sommer, Jannik Schilling

机构 * Pantheon Industries（万神殿工业公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出RP1方法，将良好搜索规则强化到神经规划器中，可改进多步计划，在多个机器人任务中性能优于手工搜索算法，且效率更高。

Comments Preprint

AdaLens: Interactive Storyline for Monitoring and Steering Long-Running Agentic Data Analysis

AdaLens：用于监控和引导长时间运行的智能体数据分析的交互式故事情节

Yangtian Liu, Yan Miao, Shuhan Liu, Yunfan Zhou, Dae Hyun Kim, Di Weng, Yingcai Wu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Yonsei University（延世大学） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长时间智能体数据分析的传统界面无法满足可观测性与可引导性需求，本文提出交互式系统AdaLens，结合故事情节表示与引导交互，经案例及用户研究验证其能有效支持分析师监控与引导此类分析。

PACE: Policy-Attested Contract Execution for Safe AI Agents in Decentralized Finance

PACE：用于去中心化金融中安全AI智能体的策略验证合约执行

Rabimba Karanjai, Yang Lu, Richard Williamson, Hemanth Hm, Prakhar Mehrotra, Lei Xu, Weidong, Shi

机构 * University of Houston（休斯顿大学） ； PayPal（贝宝） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出PACE框架，通过引入类型化交易意图等机制，实现去中心化金融中AI智能体的安全交易授权，在确定性沙箱中实现0.00不安全执行率和0.00误报率，提升了DeFi场景下AI智能体的安全性。

AstronOS: A Unified Execution Model and Runtime for Long-Horizon Agentic Systems

AstronOS：面向长周期智能体系统的统一执行模型与运行时

Zhenhang Nie, Gui Zheng, Xudong Sun, Tailong Zhu, Bin Zhang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AstronOS是面向长周期智能体系统的统一执行模型与运行时，其介导的交接策略在三阶段任务中通过率远高于其他策略，虽时间成本更高但端到端表现更优。

Comments 23 pages, 2 figures, 13 tables. Zhenhang Nie and Gui Zheng contributed equally; Gui Zheng and Bin Zhang are corresponding authors

Agentic Data Cleaning Without a Clean Reference: An Experimental Study of Capabilities and Trade-offs

无干净参考的智能体数据清洗：能力与权衡的实验研究

Hadi Fadlallah

机构 * Faculty of Arts and Sciences（文理学院） ； University of Sciences and Arts in Lebanon（黎巴嫩科学与艺术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出整合多组件的基于证据的无参考智能体数据清洗框架，经多数据集实验发现，额外能力会在多指标间引入权衡，无配置在所有标准上最优。

Comments 21 pages, 3 figures, Submitted to New Generation Computing

Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration

基于期望自由能的火星探测机器人信息路径规划

Ajith Anil Meera, Pablo Lanillos, Wouter Kouw

机构 * TU Eindhoven（埃因霍温理工大学） ； Cajal Centre for Neuroscience, Spanish National Research Council（西班牙国家研究委员会卡哈尔神经科学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出将主动推理的期望自由能作为统一准则，用于预算约束下的机器人信息路径规划，其规划方法在火星探测场景中可同时实现精准地图构建与高价值区域定位，性能优于信息论基准方法。

Comments accepted for IWAI 2026

DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation

DreamFly：面向空中视觉语言导航的因果记忆与后退时域扩散规划

Yan Deng, Fei Xu

机构 * School of Electronic Information Engineering, Xi’an Technological University（西安工业大学电子信息工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Xi’an Technological University（西安工业大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DreamFly是基于Dream-VLA的扩散式空中VLN框架，通过因果记忆、后退时域扩散规划和LiteStop解耦终止，在OpenFly基准上显著优于对比方法。

Comments 24 pages, 6 figures, 3 tables

Local verification cannot detect non-transportability: a cohomological theory of context preservation in agentic reasoning

局部验证无法检测不可迁移性：智能体推理中上下文保持的上同调理论

Suyash Mishra

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出智能体推理上下文保持的上同调理论，证明局部验证无法检测不可迁移性，提出Ksetra方法并通过外汇市场验证了所提检验的有效性。

Comments 17 pages, 10 figures. Includes an exact F-test for non-transportability with verified size and power, its precision-whitened generalisation, and a foreign-exchange case where the null hypothesis is known analytically rather than estimated

Reading is not Reasoning: Bridging the Agentic Policy Gap in Vision-Text Compression

阅读并非推理：弥合视觉-文本压缩中的智能体策略差距

Cheng Fan, Junyi Zhou, Tingzhang Luo, RongJian Xu, Qiyanhui Lu, Mingjian Zhu, Hanting Chen, Jianyuan Guo

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对视觉-文本压缩导致的智能体策略差距，提出CAPS跨模态智能体策略自蒸馏框架，在SearchQA、ALFWorld等数据集上显著提升性能并大幅降低上下文成本。

Discovering Diverse Planning Policies for Multimodal Embodied Agents with Quality-Diversity Optimization

用质量多样性优化发现多模态具身智能体的多样化规划策略

Pengfei Xu, Yong Liu, Xiaoya Nan, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态具身智能体现有规划器易因单一规划风格失效导致停滞的问题，提出质量多样性框架，通过进化策略模板构建多样化策略库，实现自适应规划与故障恢复，在ThreeDWorld基准上提升了任务成功率与交互效率。

Comments To appear in ACM MM (MM '26)

QuantumMind: Constraint-Grounded Agentic Reasoning for Speedup Analysis in Quantum Computing

QuantumMind：面向量子计算加速分析的基于约束的智能体推理框架

Yijing Zuo, Zhe Fu, Zihan Nie, Zhihui Zhu, Haohan Wang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 QuantumMind是用于量子加速分析的可审计智能体工作流，经582个任务评估，其ODS等指标优于基线，可有效提升量子加速假设筛选的准确性与效率。

Beyond Starry Night: Shortcut-Aware Control-State Planning for Artist-Grounded Text to Image Generation

超越《星夜》：面向艺术家基础的文本到图像生成的捷径感知控制状态规划

Kuan Xing, Ye Wang, Changyi Gan, Yuheng Li, Thao Nguyen, Yi Chang, Yilin Wang

机构 * Jilin University（吉林大学） ； Adobe（奥多比公司） ； University of Wisconsin（威斯康星大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对艺术家基础的文本到图像生成存在的捷径偏差问题，提出 Atelier 框架，结合 ArtIntentBench 基准测试，提升了风格保真度与结构保留度，减少了捷径替换。

Comments 47 pages, 13 figures, including appendices. Kuan Xing and Ye Wang contributed equally

WorldClaw: Agentic 3D Open-World Generation at Scale

WorldClaw：大规模智能体驱动的3D开放世界生成

Chunchao Guo, Jinpeng Li, Yang Li, Zilong Huang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WorldClaw是一种完全智能体驱动的由粗到细框架，可从开放式文本生成兼具全局空间一致性、丰富局部内容与可编辑实例级资产的大规模3D开放世界场景。

Comments Authors are listed in alphabetical order by given name

Interoceptive Attention as Dynamic Homeostatic Prioritization in a Foraging Agent

觅食智能体中作为动态稳态优先级的内感受注意力

St John Grimbly, Nicolas Kuske, Evert A. Boonstra, Bruce A. Bassett, Charel van Hoof, Rowan Hodson, Benjamin Rosman, Ryan Smith, Mark Solms, Jonathan P. Shock

机构 * Univ. of Cape Town（开普敦大学） ； Neuroscience Institute, Univ. of Cape Town（开普敦大学神经科学研究所） ； Laureate Institute for Brain Research（劳雷尔脑研究所） ； University of the Witwatersrand（金山大学） ； INRS（国家科学研究中心（加拿大）） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对有限感知带宽下的需求分配问题，构建主动推理觅食智能体，提出动态稳态优先级的内感受注意力机制，在AffectWorld实验中显著提升存活率，且收益同时作用于感知与规划，学习速度也更快。

Comments Accepted at SAB 2026 (From Animals to Animats 18), forthcoming in the Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence proceedings. 20 pages, 11 numbered figures (12 graphics), 5 tables. The 12-page camera-ready paper is reproduced without alteration and followed by supplementary analyses that were not part of the proceedings paper. Code: https://github.com/sgrimbly/attention-aif-sab2026-snapshot

PACE: Adaptive Budget Allocation for Time-Efficient Embodied Planning

PACE：面向时间高效具身规划的自适应预算分配

Yuchen Huang, Xijiang Ying, Zhenhua Ma, Xiaxiang Yuan, Zhijie Gao, Jiayi Huang, Ruichi Mao, Jiazheng Zhang, Hongsheng Ti, Maotao Tian, Rong Shi, Lu Zhao, Shizhuang Zhang, Zhuo Cui, He Wang, Ling Liu, Wei Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PACE框架通过交错式思考-执行架构和动态预算分配器，在Robotouille基准测试中较ReAct+Think基线提升规划成功率，同时大幅减少推理时间，实现具身规划的时间效率与质量同步提升。

Global Optimization and Inference-Time Region Grafting for Agentic Workflows

智能体工作流的全局优化与推理时区域嫁接

Donghyeok Koh, Gyuwan Kim, Jinyeong Bak, Seung-Hoon Na, Tao Yang, Haneol Jang, Cheoneum Park

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出GRAFT方法，通过保留全局优化工作流并局部替换选定区域实现智能体工作流的实例级自适应，在多类任务上较MaAS平均提升3.85个百分点，且执行器升级无需重新优化全局工作流。

Comments 9 pages, 3 figures, 4 tables