Top-down Traffic Scenario Generation via Joint Initial-Goal Diffusion and Trajectory Infilling
基于联合初始-目标扩散与轨迹填充的自上而下交通场景生成
机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学)
专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)
AI总结 提出TrafficDiffuser框架,联合建模初始与目标状态对生成高级交通场景,在Argoverse 2数据集上验证,其智能体初始化性能优于次优方法,可降低速度分布距离与越野率。
Comments Accepted for publication at the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026