AI Agent

Towards Direct Latent-Space Synthesis for Parallel Branches in LLM-Agent Workflows

面向LLM-Agent工作流中并行分支的直接潜在空间合成

Shikun Liu, Mufei Li, Dongqi Fu, Haoyu Wang, Yinglong Xia, Hong Li, Hong Yan, Pan Li

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Meta 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Parallel-Synthesis框架，通过直接利用并行工作代理的KV缓存进行合成，避免文本拼接冗余，在9个数据集上匹配或超越文本合成，并将首令牌延迟降低2.5-11倍。

Scalable Long-Horizon Planning with Staggered Updates for Lifelong MAPF

面向终身多智能体路径发现（LMAPF）的、采用交错更新机制的可扩展长时程规划

Vaibhav Sanjay, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；multi-agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对通用地图的终身多智能体路径发现问题，提出PUSH规划器，结合多种框架优势实现可扩展长时程规划，在10k智能体场景下吞吐量优于基线方法

Comments 11 pages, 6 figures

AgentPatch: Coarse-to-Fine Weak-Task Repair for Merging Agentic Multimodal Large Language Models

AgentPatch：用于合并智能体多模态大语言模型的由粗到细弱任务修复

Zibo Shao, Baochen Xiong, Chengdong Xu, Linhui Xiao, Kaichen Li, Haoran Gong, Yan Li, Yaguang Song, Xiaoshan Yang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 针对智能体多模态大语言模型合并时的弱任务退化与关键行为遗忘问题，提出无需训练的AgentPatch框架，通过由粗到细修复实现能力平衡，提升合并模型性能。

LLM-Powered Agentic AI for 5G/6G Networks: A Tutorial and Survey on Architectures, Protocols, and Standardization

用于5G/6G网络的基于大语言模型的智能体人工智能：架构、协议和标准化教程与综述

Mazene Ameur, Abdelkader Mekrache, Bouziane Brik, Adlen Ksentini

机构 * EURECOM ； University of Sharjah（谢贾学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究5G/6G网络中基于大语言模型的智能体人工智能，通过分为两部分的教程与综述，形式化5G和6G相关平面，涵盖智能体系统基础，映射其能力到控制面等，识别自主电信面临的开放挑战。

Comments 35 pages, 4 figures, Under review

Agentic Large Language Models for Automated Structural Analysis of 3D Frame Systems

用于三维框架系统自动化结构分析的主体化大型语言模型

Ziheng Geng, Ian Franklin, Santiago Martinez, Jiachen Liu, Yunhe Zhao, Minghui Cheng

机构 * Department of Civil and Architectural Engineering, University of Miami（迈阿密大学土木与建筑工程系） ； School of Architecture, University of Miami（迈阿密大学建筑学院） ； HBC Engineering Company（HBC工程公司） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Miami（迈阿密大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 提出一种主体化LLM框架，通过投影表示和智能体流水线实现从自然语言输入到3D框架的自动化结构分析，平均准确率达90%。

TraceML: An Empirical Analysis of Human-Agent Planning in Machine Learning Development

TraceML：机器学习开发中人类-智能体规划的实证分析

Jiarui Yan, Weiwei Sun, Sijie Li, Wenhan Li, Yiming Yang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 TraceML通过构建人类与智能体在Kaggle竞赛中的配对轨迹数据集，实证分析了人类与智能体在机器学习开发规划上的差异，发现智能体存在行为循环问题，提炼的人类规划提示可缩小部分差距。

SSE-Bio: A Structured Self-Evolving Agent with Agentic Retrieval Policy for Multi-Hop Biomedical Reasoning

SSE-Bio：面向多跳生物医学推理的、具备智能体式检索策略的结构化自进化智能体

Zhaohan Meng, Zaiqiao Meng, Siwei Liu, Hao Xu, Ke Yuan, Iadh Ounis

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow（格拉斯哥大学计算科学学院） ； Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School, Harvard University（哈佛大学医学院附属布莱根妇女医院） ； Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室） ； School of Natural and Computing Science, University of Aberdeen（阿伯丁大学自然与计算科学学院） ； School of Cancer Sciences, University of Glasgow（格拉斯哥大学癌症科学学院） ； Cancer Research UK Scotland Institute（英国癌症研究苏格兰研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究针对生物医学多跳问答的指令漂移问题，提出SSE-Bio结构化自进化智能体，通过代理策略选择性检索、细粒度模板编辑及组相对策略优化，在三个基准上实现优于现有基线的性能，BioHopR上提升6.56绝对点。

Comments Accepted to EMNLP 2026

Efficient Reinforcement Learning for Long-Horizon Tool-Use Agentic Tasks

面向长周期工具使用智能体任务的高效强化学习

Zelei Cheng, Amritansh Mishra, Sambit Sahu, William Campbell

机构 * Capital One（第一资本金融公司） ； AI Foundations（人工智能基础部门） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool-use(title,abstract)；agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出 SINKFLEX-RL 模块化训练系统，通过整合环境接口等技术，在 Tau2Bench 测试中提升验证奖励并降低注意力路径显存占用，实现长周期工具使用智能体的高效 RL 训练。

Comments Published at the COLM 2026 Workshop on Efficient Reasoning

GATS: Graph-Augmented Tree Search with Layered World Models for Efficient Agent Planning

GATS：用于高效智能体规划的具有分层世界模型的图增强树搜索

Maureese Williams, Dymitr Nowicki

机构 * Institute for Cybernetics of NAS of Ukraine（乌克兰国家科学院控制论研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对LLM智能体规划计算成本高和行为随机的问题，提出GATS框架，结合系统树搜索与分层世界模型，在合成任务和综合测试中表现优异，规划时无需LLM调用，生成确定性计划，优于LLM引导探索。

Thinking on Shots: Consistent Multi-Shot Video Editing with Agentic Reasoning

思考镜头：基于智能体推理的一致多镜头视频编辑

Chenyang Wu, Fuchen Long, Binyuan Huang, Xinlong Sun, Xi Chen, Chun-Le Guo, Chongyi Li

机构 * Nankai University（南开大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；agentic(title,abstract)

AI总结 本文针对多指令编辑长视频的挑战，提出MMLVE任务与智能体编辑框架，构建MMLVE-Bench数据集及评估指标，所提MMLVE-Agent优于Seedance 2.0等闭源SOTA方法，可实现一致且无幻觉的长视频编辑。

Comments Project Page: https://wucy0519.github.io/MMLVE/ and see source codes at https://github.com/Wucy0519/MMLVE

Sparse Multi-Stage Expert-Agent Routing for Complex Clinical Reasoning

面向复杂临床推理的稀疏多阶段智能体专家路由机制

Sike Xiang, Shuang Chen, Qian sun, Jia Cheng, Yusi Wei, Amir Atapour-Abarghouei

机构 * Durham University（杜伦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,summary_cn)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出Sparse Multi-Stage Expert-Agent Routing框架，通过自适应激活稀疏专家智能体实现高效临床推理，引入ClinFEScore评估协议，在200例真实MDT病例上达91.5%诊断准确率，激活专家数从17.0降至3.0。

Agentic Artificial Intelligence for Power Systems: Strategies to Identify and Close Capability Gaps

面向电力系统的智能体人工智能：识别与缩小能力差距的策略

Eve Tsybina, Samim Konjicija, Slaven Peles

专题命中 规划决策 ：agentic(title,summary_cn)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对电力系统规划任务，复现当前最优Agentic AI并评估其能力，发现其仅能解决部分低复杂度问题，明确了能力升级需求，强调需采用严格测试与可复现基准评估Agentic AI进展。

Comments 5 pages, 1 figure, 2 tables

Don't Just Listen, Try Planning: Graph-based Retrieval-Generation Agent for Long-form Audio Meeting Understanding

不止聆听，尝试规划：面向长音频会议理解的基于图的检索-生成智能体

Quanwei Tang, Dong Zhang, Shoushan Li, Guodong Zhou

机构 * Jiangsu Key Lab of Language Computing（江苏省语言计算重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长音频会议理解任务的问答数据集稀缺及现有语音模型的声学信息丢失、长期记忆差问题，构建LongAudioQA数据集，提出基于图的GRGA模型，利用智能体规划实现检索与答案生成。

Comments ACL Findings 2026 Accepted

PlanPO: Group Planning-Aware Policy Optimization for Multi-Turn Agentic LLMs

PlanPO：面向多轮智能体大语言模型的组规划感知策略优化

Dayang Liang, Liyuan He, Xuan Feng, Shuxin Li, Bo An, Yunlong Liu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有组相对策略优化无法区分成功轨迹效率差异的问题，提出 PlanPO 方法，引入由粗到细的优势信号，在三类多轮基准上较 GRPO 平均提升 27.2%，且训练成本可忽略。

PDDLCoder: Agentic PDDL Generation for LLM-Assisted Symbolic Planning

PDDLCoder：用于LLM辅助符号规划的智能体式PDDL生成工具

Veit Laule, Jiangtao Shuai, Manfred Hauswirth, Sonja Schimmler

机构 * Technical University of Berlin（柏林工业大学） ； Fraunhofer FOKUS（弗劳恩霍夫FOKUS研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出智能体式PDDL生成框架PDDLCoder，引入含711个问题的NL-pddlgym基准，其在测试集上可生成89.6%可执行规划，优于现有方法。

HxAgent: Iterative Agent Planning for End-to-End Web Application Testing

HxAgent：用于端到端Web应用测试的迭代智能体规划方法

Tu Nguyen, Duy Cao, Viet Nguyen, Phu Nguyen, Vy Le, Nguyen TK Nguyen, Tien N. Nguyen, Vu Nguyen

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 HxAgent是一种基于LLM的迭代规划智能体，通过主动修正策略结合多类信息优化Web测试，在MiniWoB++、350项Web任务及OnlineMind2Web数据集上均优于WALT模型，表现优异。

Comments Under review for a conference

STAIR: Effective Incident Response Using an End-to-End Agentic Planning Framework

STAIR：使用端到端智能体规划框架的有效事件响应

Hanlin Jiang, Jionghao Huang, Shaofei Li, Bojia Yu, Peng Jiang, Yuxin Ren, Ning Jia, Yao Guo, Ding Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Southeast University（东南大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对事件响应规划的静态工作流和现有LLM智能体的不足，提出端到端智能体规划框架STAIR，在100个Docker网络靶场中实现0.94标准化防御得分，较最强基线提升9.5%。

Comments 12 pages, 5 figures

BAP-SQL: Budget-Aware Observation Planning for Agentic Text-to-SQL

BAP-SQL：面向智能体Text-to-SQL的预算感知观测规划

Chong Peng, Pin Qian, Su Wang, Yihang Chen, Varun Sah

机构 * Microsoft（微软公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 BAP-SQL是面向智能体Text-to-SQL的预算感知观测规划方法，通过将观测形成作为预算控制阶段，在紧预算下提升了SQL生成成功率，同时减少了token使用量。

Comments 10 pages, 3 figures

Reason Before You Retrieve: Agentic Planning for Multi-modal RAG

检索前先思考：多模态检索增强生成的智能体规划

Tianyu Yang, Shir Simon, Zhenzhen Li, Minhao Cheng, Xiangliang Zhang

机构 * Bosch AI Research Center（博世人工智能研究中心） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多模态检索增强生成问题，提出MM-R2框架，通过建模检索内容和位置在检索前推理，构建意图基础检索状态，在结构化知识图谱检索，还构建相关数据集并采用两阶段后训练策略，实验证明其在答案准确性等方面表现出色。

Coupled Hierarchical Search over Topology and Execution for Agentic Workflow Synthesis

用于智能工作流合成的拓扑与执行耦合分层搜索

Dong Li, Yanchi Liu, Xujiang Zhao, Wei Cheng, Zhengzhang Chen, Xintao Wu, Zhong Chen, Chen Zhao, Haifeng Chen

机构 * Baylor University（贝勒大学） ； NEC Laboratories America（美国NEC实验室） ； University of Arkansas（阿肯色大学） ； Southern Illinois University（南伊利诺伊大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对大语言模型结构化工作流创建自动化难题，提出拓扑与执行耦合的搜索范式，引入HierFlow架构，通过反馈引导拓扑调整与树搜索优化子工作流，经多基准测试验证其性能优于基线，平衡了质量与效率且无需额外训练。

From Agent Failure Paths to Quantified Residual Risk: A Compositional Framework for Resilient Agentic AI

从智能体故障路径到量化残余风险：一种用于弹性智能体人工智能的组合框架

Hassan Karim, Sai Sitharaman, Deepti Gupta, Danda B. Rawat

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究智能体人工智能风险表示问题，提出CPSAINT和FRIESA-K结合故障机制与风险估计，通过单独惩罚报告治理可观测性，形式化结构可组合性，在两个场景展示框架，获支持跨域推理等的紧凑内核。

End-to-End LLM Flight Planning with RAG-based Memory and Multi-modal Coach Agent

基于基于检索增强生成的记忆和多模态教练代理的端到端大语言模型飞行规划

Amin Tabrizian, Arsyi Aziz, Aarifah Ullah, Mahyar Ghazanfari, Pouria Razzaghi, Peng Wei

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Metis Solutions Technology Inc 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电动垂直起降飞机部署中传统飞行规划算法难以融入人类偏好的问题，提出FRAMe工具，集成规划器LLM、多模态教练代理和基于RAG的记忆，在多场景演示中效果最佳，能将自然语言指令转化为优质飞行路线。

Comments Accepted at the ICML 2026 LM4Plan Workshop

ACE: Agentic Control for Embodied Manipulation via Zero-shot Workflow Reasoning

ACE：通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制

Iok Tong Lei, QianZhi Li, Ying Jie Yap, Yujie Zhang, Rui Zhong, Haichao Gui, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究开放式桌面操作，提出ACE零样本工作流推理框架，结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能，经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制，能在线适应多种情况，在复杂任务中表现出色。

Comments Preprint

Securing Multi-Tool AI Agent Chains With Dynamic, Real-Time Compositional Policies

通过动态实时组合策略保护多工具人工智能代理链

Chris Schneider, Kriti Faujdar, Philipp Schoenegger, Ben Bariach

机构 * Microsoft AI（微软人工智能） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究多工具代理链安全问题，提出动态安全控制合成器（DSCC），分两阶段实现组合安全。阶段1在会话检查时合成策略，阶段2在运行时跟踪数据敏感度，提供深度防御，评估了参考实现。

Agent vs. Parametric World Models: Hybrid Planning for Reliable Language Agents

基于基础迭代语言规划：参数化世界模型如何减少LLM代理中的幻觉传播

Xinyuan Song, Zekun Cai

机构 * Emory University（埃默里大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； LocationMind 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出GILP方法，结合小参数化世界模型与LLM推理，通过一致性门控减少幻觉，在规划基准上将幻觉率从0.176降至0.035，成功率从0.668提升至0.838。

Comments Under Review

Internalizing the Future: A Unified Agentic Training Paradigm for World Model Planning

内化未来：一种统一的世界模型规划智能体训练范式

Xuan Zhang, Zhijian Zhou, Lingfeng Qiao, Yulei Qin, Ke Li, Xing Sun, Xiaoyu Tan, Chao Qu, Yuan Qi

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种三阶段训练范式（WM-AMT、FE-SFT、FC-RL），使LLM智能体内化世界模型以进行前瞻性规划，在搜索和数学推理任务上优于基线方法。

Don't Overthink, Don't Underthink: Toward Adaptive Reasoning in Agentic AI

不要过度思考，不要思考不足：面向智能体人工智能的自适应推理

Md Jueal Mia, M. Hadi Amini

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对智能体AI中推理分配不当导致的过度/思考不足问题，在MATH-500和GAIA基准上验证相关失败模式，为自适应推理机制研究提供依据。

The Physics of Multi-Turn Long-Horizon Planning: From Pre-training to Post-training via Single- and Multi-Teacher On-Policy Agentic Distillation

多轮长期规划的物理学：通过单教师和多教师策略蒸馏从预训练到训练后

Tianyi Men, Zhuoran Jin, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究多轮长期规划问题，通过引入统一可控环境，利用预训练、GRPO、OPD及MOPD等方法，研究规划能力在不同阶段的获取、塑造与整合，展示了多教师策略蒸馏对跨环境能力整合的作用。

One-for-All Adaptive Radiotherapy Planning Agent: A Foundation Framework for Daily CBCT-guided Radiotherapy

一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体：基于每日锥束CT引导的放射治疗基础框架

Shaoyan Pan, Kirk Jon Luca, Yuan Gao, Shansong Wang, Mingzhe Hu, Ryan Sanford, Mojtaba Safari, Justin Roper, Zhen Tian, Tonghe Wang, Xiaofeng Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 介绍一适用于所有情况的自适应放射治疗计划智能体，它基于统一基础模型，能从每日锥束CT执行在线自适应计划，自主预测关键组件并设计临床计划，经多数据集评估，其准确性和计划质量与临床方案相当，为放射治疗带来新机遇。

From Causal Discovery to Implementation: An Agentic AI Framework for E-Scooter Mobility Hub Planning Across 29 German Cities

从因果发现到实施：面向29个德国城市的电动滑板车出行枢纽规划的智能体AI框架

Meng Jin, Melanie Handrich, Simone Martinenz, Nicholas Hoeser, Ziyue Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agentic(title,abstract)

AI总结 提出一个三阶段智能体AI框架，利用29个德国城市的公共GBFS数据构建因果模板库，通过LLM驱动的因果发现揭示城市类型与集群类型对热点需求的因果驱动差异，并在海尔布隆指导两个枢纽站点建设。

Comments 32 Pages, Submitted to Transportation Research Part D: Transport and Environment. Under review