AI Agent

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； S-Lab, NTU（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； FDU（复旦大学） ； SUAT（深圳大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Prisma-World，通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性，支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

Visual Para-Thinker++: A Single-Policy Multi-Agent Framework for Visual Reasoning

Visual Para-Thinker++：用于视觉推理的单策略多智能体框架

Haoran Xu, Hongyu Wang, Yifei Gao, Jiaze Li, Zizhao Tong, Xiaofeng Zhang, Xiaosong Yuan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Tianjin University（天津大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Visual Para-Thinker++框架，通过共享MLLM策略实例化为多个角色智能体并行推理，结合多智能体能力注入和角色解耦优化，有效缓解视觉推理中的早期感知承诺和幻觉问题。

PhysAgent: Automating Physics-Based 4D Synthesis via Trajectory-Grounded Multi-Agent Feedback

PhysAgent: 通过轨迹驱动的多智能体反馈实现基于物理的4D合成自动化

Chunji Lv, Jiaxi Ye, Yuchen Jiang, Rexar Lin, Changsheng Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出PhysAgent，首个模拟器在环的多智能体框架，通过解耦材料与外力、利用视觉基础模型提取轨迹并借助LLM常识推理，实现自动化、物理可信的4D运动合成，显著提升生成多样性与物理准确性。

The Consistency Illusion: How Multi-Agent Debate Hides Reasoning Misalignment

一致性错觉：多智能体辩论如何隐藏推理失调

Xiaoyang Wang, Christopher C. Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体LLM系统中答案共识不等于推理对齐的问题，提出CARA指标检测一致性错觉，并设计GDP协议通过事实承诺和立场表态显著提升推理对齐。

A Barrier-Modulated Architecture for Safe Affine Formation Control in Second-Order Multi-Agent Systems

面向二阶多智能体系统安全仿射编队控制的屏障调制架构

Ashik Abrar Naeem, Mohammad Ariful Haque

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合高阶控制屏障函数与自适应动态规划的屏障调制架构，实现二阶多智能体系统的安全仿射编队控制，通过分析型与数据驱动两种安全控制器保证绝对避碰和一致最终有界编队跟踪误差。

Cooperative Long Rope Skipping via Multi-Agent Reinforcement Learning

基于多智能体强化学习的协作长绳跳绳

Zihao Wang, Shijie Peng, Kerui Wu, Yu Huang, Ruiqi Xue, Dong Liu, Tian Xu, Lei Yuan, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京智源人工智能研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Marope框架，采用分层强化学习实现多个人形机器人的协作长绳跳绳，通过多智能体强化学习训练分散的摇绳策略，上层调度策略协调执行，并融入多样跳跃策略提升泛化能力，在仿真和真实实验中优于基线方法。

EduMirror: Modeling Educational Social Dynamics with Value-driven Multi-agent Simulation

EduMirror：基于价值驱动的多智能体模拟建模教育社会动态

Jingzhe Lin, Hengbin Yu, Yongdan Zeng, Fangwei Zhong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出EduMirror多智能体模拟器，通过价值驱动代理和双轨测量协议，生成真实、理论一致的教育社会动态，支持假设检验和反事实干预分析。

Comments ICML 2026

SGTO-MAS: Secure Gorilla Troops Optimization for Multi-Agent LLM Systems

SGTO-MAS：面向多智能体大语言模型系统的安全大猩猩部队优化

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种基于大猩猩部队优化的安全感知多智能体LLM协调方法，通过信任建模、风险感知和集体智能的联合优化，在性能、安全性和效率间取得平衡。

Hallucination Cascade: Analyzing Error Propagation in Multi-Agent LLM Systems

幻觉级联：多智能体大语言模型系统中的错误传播分析

Saeid Jamshidi, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文通过追踪多智能体LLM级联中的声明级事实不一致性，分析幻觉动态，发现更深级联降低幻觉分数但牺牲事实准确性，并揭示模型与领域差异。

An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption

基于CKKS同态加密的多智能体协同端到端加密控制管道

Sai Sandeep Damera, Maria Charitidou, Asim Zoulkarni, John S. Baras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对云端多智能体协同中的隐私冲突，提出端到端加密控制管道，所有环节在CKKS加密数据上仅用加、乘和循环旋转操作，通过稳态卡尔曼增益和对角线法实现图拉普拉斯，推导周期性自举界以量化加密噪声影响，并在编队控制中验证。

Comments 8 pages, 4 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

A Theoretical Framework for Parallel Lifelong MAPF Using Group Decentralized Planning

基于组分散规划的并行终身MAPF理论框架

Alex DeWeese, Jiaoyang Li, Guannan Qu

专题命中 多智能体 ：planning(title)；agent(abstract,abstract_cn)；multi-agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 针对L-MAPF问题，本文证明RHCR的近最优性，提出并行规划的GD-RHCR框架，其在扩展智能体规模时仍能保持高吞吐量和低单规划成本。

MNC: Scope-Bound Semantic Declassification for Private LLM-Agent Communication

MNC：面向私有大语言模型智能体通信的范围受限语义解密

Jinghan Xu, Longze Fan, Zeyuan Wang, Xinjin Li, Hankai Liu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究针对多智能体LLM系统的隐私泄露问题，提出范围受限语义解密协议MNC，通过绑定披露范围实现授权信息传递，阻止未授权操作，为私有LLM智能体系统提供实用通信边界。

Securing Agentic AI: From Per-Action Checks to Trajectory Assurance

安全智能体AI：从单步行动检查到轨迹保障

Alireza Lotfi, Subangkar Karmaker Shanto, Imtiaz Karim, Elisa Bertino

机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 该研究围绕自主智能体安全领域，梳理了单智能体、多智能体及宏观层面的各类安全挑战，提出安全需成为智能体架构等的可验证属性，为可信自主智能体部署提供路线图。

Comments 6 pages. Accepted to the ACM AI Leadership Summit 2026 (Visionary Track)

Imprecise Belief Fusion Improves Multi-agent Social Learning

不精确信念融合提升多智能体社会学习

Zixuan Liu, Jonathan Lawry, Michael Crosscombe

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,journal_ref)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出带不精确融合算子的多智能体社会学习模型，发现对错误信念有强初始偏差的群体，一定程度的信念融合不精确性可提升学习准确性。

Journal ref Zixuan Liu, Jonathan Lawry, Michael Crosscombe, Imprecise belief fusion improves multi-agent social learning, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, Volume 664, 2025, 130424, ISSN 0378-4371,

Educating the Agentic Engineer: Curricula, Collaboration, and Continuous Learning in the AI Era

培养智能体工程师：AI时代的课程、协作与持续学习

Mamdouh Alenezi

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 针对AI时代软件与系统工程的转型需求，本文提出ACCEL框架，构建智能体工程师的教育架构，明确核心能力与实施路径，识别风险并主张开展系统性教育变革。

Transcript-Managed Transformers: Monotone Multi-Agent Collapse and Universality with Two Pop-Enabled Transcripts

转录本管理Transformer：具有两个启用弹出的转录本的单调多智能体崩溃与普适性

Sergey Salishev

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,comments)；分类 cs.LG

AI总结 该研究针对固定有限精度因果Transformer的转录本管理，提出转录本管理转换器模型，证明两个启用弹出的转录本足以实现普适性，明确不同通道数对应的语言层次及相关模拟特性。

Comments 14 pages, 2 tables, 0 figures. Theoretical results on transcript management for fixed-precision Transformers: monotone multi-agent collapse to finite-state transducers, and universality with two pop-enabled transcript channels

AINTMA: Agentic AI Architecture for Autonomous Test Management with Generative Intelligence, Secure Cloud Communication and Adaptive Quality Analytics

AINTMA：用于自主测试管理的智能AI架构，具备生成式智能、安全云通信和自适应质量分析

Vinil Pasupuleti, Shyalendar Reddy Allala, Siva Rama Krishna Varma Bayyavarapu, Shrey Tyagi, Srinivasateja Songa

机构 * International Business Machines (IBM)（国际商业机器公司（IBM）） ； Global Atlantic Financial（全球大西洋金融公司） ； Docusign（DocuSign公司） ； Salesforce Inc（Salesforce公司） ； The Home Depot（家得宝公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究针对现代软件质量保证需求，提出AINTMA多智能体AI系统。通过六个专门智能体及安全通信框架协调，结合生成式智能等技术。经实验评估，该系统在测试优先级、周期时间、缺陷逃逸率等方面表现出色，推进了云环境下软件质量管理。

Comments 11 pages, 2 figures, 4 tables, Submitted to AICCONS (AIP Conference Proceedings format)

MAGE: Human-Like Macro Placement via Agentic Multimodal Reasoning

MAGE：通过智能多模态推理实现类人宏布局

Andrew B. Kahng, Sayak Kundu, Bodhisatta Pramanik

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究针对工业物理设计流程中宏布局需大量人工优化的问题，提出MAGE框架。该框架通过多模态多智能体实现宏布局优化，结合多种规则与检查，引入量化类人性指标。实验表明其相比商业工具及基线有显著提升，且能转移到新布局设置。

Comments 16 pages

SPINE: Bridging the Cyber-Physical Gap with Agentic AI

SPINE：用智能体人工智能弥合网络物理差距

Minkyu Ham, Dongho Kim, Chan Lee, Jiayi Wang, Min Jun Kim, Yixi Zhang, Guo Ye, Jihai Zhao, Soyeon Park, Han Liu

机构 * Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究针对机器人智能部署到物理平台存在的校准瓶颈，提出SPINE框架。该框架含两个多智能体工作流程，经实验验证，能跨双臂平台转移，减少对专家校准的依赖，提高操作成功率，缩短遥操作时间，推动具身人工智能向实际部署发展。

Agent-Native Immune System: Architecture, Taxonomy, and Engineering

智能体原生免疫系统：架构、分类与工程

Bo Shen, Lifeng Chang, Tianyuan Wei, Yunpeng Li, Feng Shi, Yichen Han, Peijie Gao, Shiyi Kuang, Xin Chang, Dehui Li

机构 * Novo Ordo for AI 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；tool-use(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出智能体原生免疫系统（ANIS），一种嵌入智能体认知循环的生物启发式内生防御架构，通过六层免疫塔、统一病毒疫苗分类和元认知自动化骨干实现运行时动态防护。

Role-Based Agentic AI for Intent-Driven Network and Service Orchestration

基于角色的自主AI用于意图驱动的网络与服务编排

Juan Parra-Ullauri, Talha Ahmed Khan, Daniel McHugh, Shipra Kapoor, Alistair Duke, Alicia Hey, Andy Corston-Petrie

机构 * Research & Commercialisation, BT Group（BT集团研究与商业化部） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种基于角色的多智能体架构，通过分层代理系统实现从业务到网络的端到端意图编排，弥合BSS与OSS的鸿沟。

An Agentic Retrieval Framework for Autonomous Context-Aware Data Quality Assessment

一种面向自主上下文感知数据质量评估的智能体检索框架

Hadi Fadlallah, Ibrahim Dhaini, Fatima Mubarak, Rima Kilany

机构 * University of Sciences and Arts in Lebanon（利比亚科学与艺术大学） ； Saint-Joseph University of Beirut（贝鲁特圣约瑟夫大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种智能体检索框架，通过多智能体工作流理解数据使用意图、推导上下文感知评估策略并生成可执行验证逻辑，引入可行性验证阶段确保可靠性，实验表明能自适应不同使用场景并减少不可执行规则。

Comments 26 pages, 18 figures, Submitted to the International Journal of Intelligent Information and Database Systems

Agentic Collaborative Cognition for Zero-Shot 3D Understanding

零样本3D理解的智能体协作认知

Wenxin Wang, Bo Zhang, Feng Chen, Zixuan Wang, Wen Li, Changsheng Li, Yinjie Lei

机构 * Sichuan University（四川大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出协作多智能体框架，通过规划智能体补充视角和感知智能体构建结构化认知地图，实现零样本3D理解，在6个基准上达到最优性能。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://zhangbo135.github.io/agentic-collaborative-cognition/

When Agents Coordinate: Measuring Coordination in Multi-Agent AI Coding

智能体协作：多智能体AI编码中的协作度量

Giuseppe Destefanis, Tomaso Aste

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究引入时间网络工具度量多智能体AI编码团队的协作，分析团队规模、结构等对协作的影响，发现智能体存在主动获取隐藏评分材料的倾向，相关结果在封闭环境中得到复现。

SLMs as Multi-Agent Routers: A Progressive SFT and Reinforcement Learning Approach

小型语言模型（SLMs）作为多智能体路由器：一种渐进式监督微调与强化学习方法

Gayathri V Kondapalli, Alexander Ng, Hirsh Pithadia, Rahul Monish, Harvey Yorke, Amir Kayhani

机构 * Valyu AI ； University of Warwick（华威大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出用小型语言模型（SLM）结合渐进式监督微调与强化学习的方法，解决多智能体路由中仅基于意图选择的局限，在智能体-查询不匹配子集及总体NDCG@10指标上均优于仅基于意图路由的大语言模型基线，且选择延迟更低。

StateFuse: Deterministic Conflict-Preserving Memory for Multi-Agent Systems

StateFuse：用于多智能体系统的确定性冲突保留内存

Sergey Volkov, Yang Li, Ye Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究多智能体系统内存冲突问题，提出基于标准操作集/CRDT合并的StateFuse冲突感知复制内存契约，通过实验对比，表明其在矛盾呈现、弃权和校正方面更安全，可作为公共内存契约，而非单纯提升准确性。

Comments Code and supplementary materials available at: https://github.com/nZiben/statefuse

Precise but Uncoupled: Reviewer Precision Does Not Guarantee Critique Uptake in Multi-Agent Math Reasoning

精确但未耦合：评审者的精确性并不能保证在多智能体数学推理中采纳批评意见

Chih-Hsuan Yang, Jingyan Jiang, Vikram Vasudevan, Cheng-Hau Yang, Huihuo Zheng, Le Chen, Eliu A. Huerta, Venkatram Vishwanath, Ian T. Foster, Rajeev Thakur

机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 研究多智能体数学推理中评审者精确性与采纳批评意见的关系，通过对4181个问题测试发现，仅评审者精确性无法解释结果，广播式讨论有时效果更好，还探究了不同干预对结果的影响，指出以评审者为中心的评估可能高估系统质量。

Comments 48 pages, 20 figures, 25 tables. Public release website: https://huggingface.co/spaces/AgentsSci/scientific-agent-protocol-traces-site

Blockchain Empowered Trustworthy Agent Networks: Foundations, Taxonomy, and Future Directions

区块链赋能的可信智能体网络：基础、分类与未来方向

Liehuang Zhu, Yuhang Li, Tianxing Wang, Zhihao Chen, Ke Li, Hongyi Liu, Yajie Wang, Lei Xu, Peng Jiang, Zijian Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文综述从经典多智能体系统到开放智能体网络的演化，构建五维信任分类，明确区块链作为共享信任层为可信智能体网络提供多类支撑机制。

Diagnosing and Mitigating Compounding Failures in Agentic Persuasion via Taxonomic Strategy Retrieval

诊断与缓解智能体说服中的复合失败：基于分类策略检索

Sana Ayromlou, Purvi Sehgal, Pradyumna Narayana

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 针对智能体在主观任务中因语义泄露导致的复合错误，提出分类策略RAG（TS-RAG），通过离散类别瓶颈解耦论证结构与主题内容，显著提升抽象逻辑迁移能力，并在非对称部署中增强轻量级说服者性能。

When Multi-Robot Systems Meet Agentic AI:Towards Embodied Collective Intelligence

当多机器人系统遇见智能体AI：迈向具身集体智能

Yuxuan Yan, Yuanyuan Jia, Qianqian Yang

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息与电子工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出具身集体智能（ECI）范式，通过共感知、共行动和共演化使机器人团队共享世界上下文、任务进度和技能经验，并以导航实验验证共享世界记忆继承的有效性。