The fractal geometry of opinion formation
意见形成的分形几何
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了基于代理的意见动力学模型，揭示了其在大规模人口极限下的自相似结构，扩展了伯努利卷积在分形几何中的应用。
Comments 38 pages, 4 figures
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 多智能体 524 篇
Robustness and Centrality in Markov-switching Networks
马尔可夫切换共识网络中的鲁棒性与领导力
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究马尔可夫切换图下多智能体系统在连续和离散时间中的鲁棒性，推导稳态协方差表达式，并扩展静态图的鲁棒性概念到切换图场景。
Comments An extended version of an earlier IEEE CDC paper
When Coordination Is Avoidable: A Monotonicity Analysis of Organizational Tasks
当协调可避免时：组织任务的单调性分析
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文通过单调性分析，证明协调并非所有组织任务必需，并基于分布式系统理论提出判定规则，应用于工作流和任务数据集，发现大量协调支出可避免。
Comments 27 pages, 1 figure, 10 tables
DeReCo: Decoupling Representation and Coordination Learning for Object-Adaptive Decentralized Multi-Robot Cooperative Transport
DeReCo：解耦表示与协调学习以实现物体自适应的去中心化多机器人协作运输
机构 * Division of Information Science, Graduate School of Science and Technology, Nara Institute of Science and Technology (NAIST)（信息科学系，科学技术研究生院，科学与技术国立研究所（NAIST）） ； Department of Cognitive Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology（认知机器人系，机械工程学院，代尔夫特理工大学）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 DeReCo通过解耦表示与协调学习，提升多机器人协作运输的样本效率和泛化能力。
Comments 9 pages, 7 figures
Satisficing Paths to Equilibrium, Generalized Weakly Acyclic Games, and Learning
满意均衡路径、广义弱无环博弈与学习
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究广义弱无环博弈，通过广义更好响应图定义，给出两人及多人博弈中广义弱无环性充分条件，通过图论特征、示例等阐述其性质，还阐述了对策略修正学习的影响。
Comments Replaces v1 with extensive new results contributed by a new author (Gwendolen Hickey)
Not Birds of a Feather: Personality-Based Partner Selection in LLM Agents
并非一丘之貉：基于大语言模型代理的个性伙伴选择
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究大语言模型代理中基于个性的伙伴选择，在能力不变时，通过实验发现选择遵循任务刻板印象映射，非同类相吸且与人类团队绩效证据校准错误，揭示了个性选择的特点及对代理市场偏差审计的影响。
Bridging Theory and Practice in Quantum Game Theory: Optimized Implementation of the Battle of the Sexes with Error Mitigation on NISQ Hardware
量子博弈论中的理论与实践桥梁：在NISQ硬件上通过误差缓解实现性别之战的优化实现
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 该研究在IBM Quantum的超导处理器上实验实现性别之战游戏，评估四种量子策略，引入GCM方法减轻噪声和变异性，分析模型预测收益提升，实验结果在一定误差内符合预期，证明NISQ条件下量子优势可助力量子博弈论实际应用。
Comments Accepted at "II Taller Latinoamericano en Ingenieria y Software Cuantico" (TLISC), held within CHILECON 2025, October 28-30, 2025, Valparaiso, Chile. Published version: DOI 10.1109/CHILECON66915.2025.11476221
Journal ref 2025 IEEE CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), Valparaiso, Chile, 2025, pp. 1-10
Social Reality Construction via Active Inference: Modeling the Dialectic of Conformity and Creativity
通过主动推断构建社会现实：在结构化社会网络中建模一致性与创造力的辩证关系
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出基于主动推断的多智能体模型，揭示社会现实的辩证构成，显示信息凝聚群体的内生形成、社会表征与观察分布的循环互构，以及创作传播的异质性模式。
Comments Accepted at ALIFE 2026 conference
Payoff-Free Coordination Reveals Hidden Quantum Correlation Structure
隐藏场协调揭示去中心化协调中的无支付量子相关结构
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出隐藏场协调模型，通过纠缠介导策略实现去中心化协调中的反协调，展示量子相关结构的几何分离。
MIND-CAVs: Multi-Intelligence Negotiation and Decision System for CAVs based on Intent-Driven Autonomy
MIND-CAVs：基于意图驱动自主的CAV多智能体协商与决策系统
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 针对当前联网自动驾驶车辆缺乏全局一致、意图感知协调决策机制的问题，提出MIND-CAVs框架，车辆将传感器观测抽象为意图表示交换，边缘智能体协商冲突意图，实验表明该框架在多车道场景中相比基线有改善。
Comments 8 pages, 5 figures, 1 table
Incentive Design with Spillovers
存在外部效应的激励设计
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文研究了存在外部效应的激励设计问题，通过网络博弈方法提出最优激励分配机制，探讨了个体能力与协作性补偿及互补性对支付分散的影响。
MAVIN: Multi-Shot Audio-Visual Generation with Customized Narrative Control
MAVIN：具有叙事控制的多镜头视听生成
机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手团队） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Sun Yat-sen University（中山大学）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出MAVIN框架，通过边界感知注意力、ID感知传播和多智能体脚本管线，实现多镜头视听生成中的叙事控制，解决时间错位、可控性差和脚本不完整问题。
Comments Accepted to ECCV 2026
Game Theory in Formula 1: From Physical to Strategic Interactions
一级方程式赛车中的博弈论：从物理交互到战略交互
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究多智能体赛车动力学，提出优化框架，纳入物理交互模型与智能体最优响应。将最短圈速问题描述为博弈，用卡罗需-库恩-塔克条件得非线性规划结构，引入算法细化解，通过案例研究分析策略，缩小理论与应用差距。
On the sufficiency of unidirectional incentive compatibility in auctions
关于拍卖中单向激励相容的充分性
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究在竞拍者只能低报真实估值时，单向激励相容对于收益最大化是否足以替代完全激励相容，并通过线性规划对偶性证明两者等价。
A Dynamic Deontic Simplicial Logic for Joint Commitments
联合承诺的动态道义单纯逻辑
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出基于单纯复形的道义逻辑DSL及其动态扩展DDSL，用于建模群体义务和联合承诺，并证明了可靠性和完全性。
RepLLM: Toward Automatically Reproducing Network Research Results
RepLLM：迈向自动重现网络研究结果
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 针对计算机网络研究结果重现难题，RepLLM提出端到端多智能体框架，通过四个智能体协作及共享内存机制确保一致性，借助特定推理和调试方法解决问题，相比现有框架表现更优，能高效重现基准且减少令牌消耗。
Comments SIGCOMM'26(19 pages, 6 figures, 6 tables)
On finite-horizon approximation of an infinite-horizon feedback Nash equilibrium in discrete-time LQ games
关于有限时间 horizon 近似反馈纳什均衡在 LQ 游戏中的问题
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种有限时间 horizon 策略用于近似无限时间 horizon LQ 动态博弈中的反馈纳什均衡，并通过理论分析和数值例子验证了其有效性。
Comments 11 pages, 2 figures
Modeling Decision-Making with Will for Cooperation in Social Dilemmas
在社会困境中通过意志促进合作的决策建模
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出'意志'机制，通过持续追求目标而忽略局部成本收益波动，以解决社会困境中合作失败问题，发现意志强度异质性促进合作，自主暂停理性重新评估的智能体表现更优。
Comments Accepted at CogSci 2026
Distributed Stochastic Proximal Algorithm on Riemannian Submanifolds for Weakly-convex Functions
欧几里得空间中紧致嵌入子流形上弱凸函数的分布式随机近端算法
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 研究欧几里得空间中紧致嵌入子流形上弱凸函数的分布式随机优化问题，利用收缩和黎曼共识协议提出算法框架并分析三种算法，证明其收敛性并给出收敛速率，通过数值实验验证结果。
Nonlinear receding-horizon differential game for drone racing along a three-dimensional path
用于三维路径无人机竞速的非线性滚动时域微分博弈
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 针对无人机竞速控制挑战，研究提出非线性滚动时域微分博弈框架（NRHDG），通过预测对手行为改进标准非线性模型预测控制，给出新路径跟踪公式、势函数及性能指标，仿真显示其在超越和阻挡性能上优于NMPC。
Comments 20 pages, 14 figures; simulations and figures added to show the superiority of the proposed method; license changed to CC BY 4.0
RC-GeoCP: Geometric Consensus for Radar-Camera Collaborative Perception
RC-GeoCP：雷达-相机协同感知的几何一致性
机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Thrust of Artificial Intelligence, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学人工智能研究所）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出首个4D雷达与相机协同感知框架RC-GeoCP，通过雷达锚定几何一致性解决深度模糊和空间分散导致的错位，实现高效通信与全局一致表示。
Comments 11 pages, 6 figures, 9 tables
Continuous-Space Roadmap Generation for Mobile Robot Fleets with Distance Constraints and Geometry-Aware Discretization
面向距离约束与几何感知离散化的移动机器人车队连续空间路图生成
机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出一种连续空间路图生成方法，通过凸角点与站点交互点布点、局部网格扩展离散化、机器人尺寸约束及运输需求驱动的K最短路径剪枝，实现高冗余、短路径与足够间距的路图，在多智能体拾取与交付任务中优于现有方法。
Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Advanced Applications of Generative AI in Actuarial Science: Case Studies Beyond ChatGPT
生成AI在精算科学中的高级应用：超越ChatGPT的案例研究
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文通过四个案例研究探讨生成AI在精算实践中的潜力，涵盖从早期神经网络到现代Transformer生成AI系统的发展，展示其在索赔预测、市场比较、车辆损坏分类及代码迁移中的应用，同时讨论监管与安全挑战。
Comments v3: Minor revision in response to peer review. Methodological and reproducibility refinements across the case studies and the governance section
Journal ref European Actuarial Journal (2026)
Safe-SAGE: Social-Semantic Adaptive Guidance for Safe Engagement through Laplace-Modulated Poisson Safety Functions
Safe-SAGE: 通过拉普拉斯调制泊松安全函数实现安全交互的社会-语义自适应引导
机构 * Caltech MCE（Caltech机械工程系） ； Tufts ME（Tufts大学机械工程系）
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出Safe-SAGE框架，结合泊松安全函数与拉普拉斯引导场，融合多传感器点云与视觉语义分割，通过多层安全滤波器实现腿式机器人在语义丰富动态环境中的安全导航。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Copyright transferred to IEEE
AI and the Future of Academic Peer Review
人工智能与学术同行评审的未来
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文分析同行评审的缺陷，探讨大型语言模型（LLM）如何通过监督辅助提升评审质量、减少偏见，并强调治理选择对AI辅助评审合法性的关键作用。
Comments 34 pages
Distributionally Robust Markov Games with Average Reward
平均奖励的分布鲁棒马尔可夫博弈
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出平均奖励准则下的分布鲁棒马尔可夫博弈（DR-MG）框架，通过鲁棒贝尔曼方程证明平稳纳什均衡存在性，设计两种收敛算法，并证明折扣因子趋近1时均衡可近似。
Comments Accepted by ICML 2026
Prescribed-Time Distributed Generalized Nash Equilibrium Seeking
预设时间分布式广义纳什均衡求解
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 针对安全关键多智能体系统，提出首个全分布式算法，在用户预设时间T内求解带共享耦合约束的广义纳什均衡问题，采用多速率增益调度解耦观测器、优化与对偶一致性三层耦合。
Comments 12 pages, 5 figures
Decentralized CBF-based Safety Filters for Collision Avoidance of Cooperative Missile Systems with Input Constraints
基于CBF的去中心化安全滤波器：面向输入受限的协同导弹系统碰撞避免
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 针对多飞行器拦截场景，提出基于鲁棒控制屏障函数的去中心化安全滤波器，通过事件触发和松弛变量优化实现碰撞避免，兼顾计算效率与可扩展性。
Comments 7 pages, 5 figures, accepted for presentation at the 2026 American Control Conference (ACC 2026)
Iterative Negotiation and Oversight: A Case Study in Decentralized Air Traffic Management
迭代协商与监督：去中心化空中交通管理案例研究
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 提出一种受监管的去中心化协商框架，通过交易拍卖实现共识，并引入税收式监督机制引导系统效率和公平性，理论保证有限时间终止，案例验证了框架在去中心化空中交通管理中的有效性。
Emergent Macro-Criticality from Micro-Critical Agents
从微观临界主体涌现的宏观临界性
专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 通过多智能体系统研究微观临界性如何影响集体行为，发现宏观临界性依赖于交互网络的连接性，而非单个智能体的临界动力学。
