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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 6955 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工作流自动化 884 篇

2606.16717 2026-06-16 eess.SP 新提交 50%

Sensing-Assisted Predictive Beamforming for UAV-Enabled Ocean Monitoring Networks

面向无人机海洋监测网络的感知辅助预测波束成形

Bohan Li, Guangfei Gao, Jinpeng Zhang, Min Ye, Qian Li, Huaming Yu, Jingjing Wang, Pei Xiao, Sheng Chen

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 针对无人机-浮标海洋监测中波浪引起的浮标动态和海杂波,提出感知辅助预测波束成形框架,通过相关加速度状态空间模型和联合优化感知功率分配与无人机位置,在密集浮标和恶劣海况下实现鲁棒预测与通信。

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2606.16618 2026-06-16 eess.SP 新提交 50%

Acoustic, VOC, and Multimodal Stress Source Localization in the Internet of Plants

植物物联网中的声学、VOC和多模态胁迫源定位

Ahmet B. Kilic, Ozgur B. Akan

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 提出一种两阶段粗到细定位流程,结合声学到达时间差多边定位和VOC弥散格林函数模型,实现植物网络中胁迫源的空间定位。

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2606.16570 2026-06-16 cs.RO 新提交 50%

Automated Digital Twin Construction for Highway Scenarios Using LiDAR Point Clouds and OpenStreetMap

基于LiDAR点云和OpenStreetMap的高速公路场景自动数字孪生构建

Yongqi Zhao, Dong Bi, Paul Kovacevic, Tomislav Mihalj, Martin Schabauer, Johannes Betz, Arno Eichberger

机构 * Institute of Automotive Engineering, Graz University of Technology(格拉茨技术大学汽车工程研究所) School of Intelligent Connected Vehicle, Hubei University of Automotive Technology(湖北汽车工业学院智能网联汽车学院) Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich(慕尼黑工业大学自动驾驶系统教席)

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出融合LiDAR点云与OpenStreetMap数据的自动化流程,生成地理参考的ASAM OpenDRIVE高速公路地图,实现车道级几何与拓扑的完整建模,平均横向RMSE为0.740米。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.16102 2026-06-16 cs.HC 新提交 50%

GraphStory: Collaborative Story Writing through Event-Based Narrative Editing

GraphStory:通过基于事件的叙事编辑进行协作故事写作

Xuan-Vu Le, Minh-Loi Nguyen, Khanh-Duy Le, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出GraphStory系统,利用图表示叙事结构,支持头脑风暴、连接想法和验证替代叙事流,降低组织叙事结构的努力,增强创造力和探索。

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2606.15513 2026-06-16 cs.HC 新提交 50%

A Prototypical Decision-Support Tool for Household Energy Management: A New Zealand Case Study

家庭能源管理的原型决策支持工具:新西兰案例研究

Abdollah Baghaei Daemei

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文介绍了一个基于Web的新西兰家庭能源检查原型,通过引导式检查、评分和优先排序行为建议,帮助家庭识别可避免的能源浪费,并生成节能路线图。

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2606.15083 2026-06-16 quant-ph cs.SY eess.SY 新提交 50%

REGRID-QAOA: A Resource-Efficient Hybrid QAOA Framework for Physics-Constrained Power System Islanding

REGRID-QAOA: 一种资源高效的图约简混合QAOA框架用于物理约束的电力系统孤岛划分

Yuqi Jiang, Yuqi Zhang, Zhiding Liang, Qiang Guan, Yan Li, Ganesh Kumar Venayagamoorthy

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出一种资源高效的混合QAOA框架,通过相干性图约简、物理感知约束建模和结构化后处理,将物理约束的电力系统孤岛划分转化为量子优化问题,在IEEE标准测试系统上实现Gurobi最优解质量并显著降低量子资源消耗。

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2606.08700 2026-06-16 cs.CR 新提交 50%

AutoSUT: The Environment Semantics Gap in Structured CTI for Adversary Emulation

AutoSUT:结构化CTI中用于对手模拟的环境语义鸿沟

Sidnei Barbieri, Ágney Lopes Roth Ferraz, Lourenço Alves Pereira Júnior

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 测量MITRE ATT&CK STIX数据在平台覆盖、软件特异性、漏洞证据和部署兼容性方面的不足,发现结构化CTI可缩小候选环境但无法唯一确定可重放SUT。

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2606.13340 2026-06-12 cs.RO 新提交 50%

EMG-Based Adaptation of Anisotropic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Surgical Resection and Dissection

基于EMG的各向异性虚拟夹具自适应方法用于机器人辅助手术切除与解剖

Dario Onfiani, Michael Dyck, Luigi Biagiotti, Julian Klodmann

机构 * University of Modena and Reggio Emilia(摩德纳大学) German Aerospace Center (DLR)(德国航空航天中心)

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出一种基于EMG信号自适应调节各向异性虚拟夹具的框架,通过实时推断外科医生意图动态调整约束,实验证明能提高手术精度和运动一致性,降低认知负荷。

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2606.13069 2026-06-12 cs.NI 新提交 50%

Modular Multi-Domain Digital Twin Architecture: Sustainable Intent-Driven 6G Management

模块化多域数字孪生架构:可持续的意图驱动6G管理

Berk Buzcu, Marcin Pakula, Gevher Yesevi Keskin, Laura Finarelli, Gianluca Rizzo, Engin Zeydan, Jorge Baranda, Aitor Alcazar-Fernandez, Javier Velazquez-Martinez, Luis M. Contreras, Gil Kedar, Efi Dvir, Paweł Kryszkiewicz

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出一种将网络数字孪生作为专门服务域的多域编排架构,通过DT编排器处理预测性和规范性假设查询,实现跨域协调的可持续意图驱动6G管理,在绿色网络用例中减少28.5%的日电网消耗。

Comments 11 pages, submitted to IEEE JSAC call titled "Digital Twins for Wireless Networks: Enabling Application-Aware and Closed-Loop Optimization"

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2606.12432 2026-06-12 cs.CY cs.HC 新提交 50%

AI Debris: Residual Risk and the Afterlife of Failed AI Systems

AI 残骸:失败 AI 系统的残余风险与后续影响

Victor Frimpong

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文提出“AI 残骸”概念,指退役 AI 系统产生的残余风险,并开发了包含五个领域的分类法和 AI 残骸退役协议(AIDP),以帮助监管机构、审计师和组织加强 AI 生命周期治理。

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2606.13291 2026-06-12 astro-ph.SR 新提交 50%

Automatic detection of Flare Ribbon Fine Structures as Proxies for Plasmoid Dynamics in Flare Reconnection

耀斑带精细结构的自动检测作为耀斑重联中等离子体团动力学的代理

Georgios Chouliaras, Peter F. Wyper, Joel T. Dahlin, Lyndsay Fletcher

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出一种自动检测耀斑带前沿螺旋和波状结构的方法,应用于高分辨率3D爆发耀斑模拟的磁力线长度图,发现这些特征与等离子体团介导的间歇性重联相关。

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2606.12236 2026-06-12 cs.RO cs.CV 新提交 50%

DrivingAgent: Design and Scheduling Agents for Autonomous Driving Systems

DrivingAgent: 自动驾驶系统的设计与调度智能体

Zhongyu Xia, Wenhao Chen, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所) University of California, Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 提出DrivingAgent框架,通过自动化模块开发(设计阶段)和强化学习训练的轻量级LLM实时调度(调度阶段),解决自动驾驶系统集成新模型和满足实时约束的挑战,在nuScenes和Bench2Drive上取得更优速度-精度权衡。

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2606.12317 2026-06-11 stat.ME stat.CO 新提交 50%

ShrinkageTrees: An R Package for Bayesian Tree Ensembles for Survival Analysis and Causal Inference

ShrinkageTrees: 用于生存分析和因果推断的贝叶斯树集成R包

Tijn Jacobs

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 ShrinkageTrees是一个R包,通过贝叶斯加性回归树模型处理右删失和区间删失生存数据,支持因果推断中的预后和治疗效应分解,并引入深度惩罚、Dirichlet分裂和马蹄铁先验等正则化策略,适用于高维场景。

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2606.11419 2026-06-11 cs.RO 新提交 50%

A Modular Dual-Camera Pipeline for Micro-Inspection Using Aerial Robots

一种用于空中机器人微检测的模块化双相机流水线

S. H. Mirtajadini, N. Rublein, R. M. Ramakrishnan, G. ter Maat, M. Aldibaja, A. Y. Mersha

机构 * Netherlands Organization for Scientific Research (NWO)(荷兰科学研究组织) Saxion University of Applied Sciences(萨克逊应用科学大学)

专题命中 工作流自动化 :planning(abstract)

AI总结 提出一种模块化双相机空中微检测流水线,通过变焦云台相机和广角立体导航相机协同工作,结合视觉反馈回路,实现对树木和温室粘虫板等非结构目标的鲁棒微检测。

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2606.12157 2026-06-11 physics.comp-ph physics.data-an physics.ins-det 新提交 50%

fitPALSpectra: Python fitting of positron annihilation lifetime spectra

fitPALSpectra: 正电子湮灭寿命谱的Python拟合

Georgios E. Pavlou

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出开源Python工作流fitPALSpectra,通过解析积分指数-高斯响应模型、约束优化和最小二乘精化,实现可配置的PALS谱模拟、拟合、可视化和报告,在合成谱上准确恢复寿命、强度等参数。

Comments 6 pages, 2 figures

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2606.12083 2026-06-11 cond-mat.mtrl-sci physics.app-ph physics.comp-ph physics.optics 新提交 50%

Multilayer Screening of Double and Conventional Perovskite Solar Cells Using SCAPS-1D and Machine Learning: Optimization of ETL, HTL, and Absorber for High-Efficiency Architectures

基于SCAPS-1D和机器学习的双层与常规钙钛矿太阳能电池多层筛选:面向高效架构的ETL、HTL和吸收层优化

Neda Nasiri, Seyed Mahdi Mastoor, Amirhosein Ahmadkhan Kordbacheh

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 结合SCAPS-1D模拟与机器学习,系统筛选125种多层钙钛矿电池结构,发现Cs2AgInBr6基无铅双钙钛矿器件效率达28.62%,SHAP分析揭示HTL带隙等关键参数。

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2606.10873 2026-06-10 q-bio.QM 新提交 50%

Spatial Model Selection and Uncertainty Quantification: Comparing Continuous and Discrete Wound Healing Models

空间模型选择与不确定性量化:连续与离散伤口愈合模型的比较

John T. Nardini, Jana L. Gevertz

专题命中 工作流自动化 :agent(abstract)

AI总结 针对空间过程建模中偏微分方程与基于智能体模型的选择问题,提出基于近似贝叶斯计算的模型选择流程,发现平均场PDE在计算速度和模型选择上优于ABM,并应用于伤口愈合数据。

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2606.10350 2026-06-10 cs.CV 新提交 50%

Multi-Angular Reflectance Anisotropy Observed from UAV Multispectral Imagery

无人机多光谱影像观测的多角度反射率各向异性

Zhenqiang Qin, Chenguang Dai, Min Wang, Xian Li

机构 * University of Information Engineering(信息工程大学)

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出一种几何感知的多角度观测提取流程,从BRDF角度量化观测几何效应,通过SFM精化相机参数并重投影同质区域,联合提取多波段反射率和观测几何参数,发现红边和近红外波段反射率变化达119-137%。

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2606.10031 2026-06-10 cs.CR 新提交 50%

The Chronicles of Radio Frequency Fingerprinting

射频指纹编年史

Abdul Aziz, Ingrid Huso, Savio Sciancalepore, Gabriele Oligeri

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文回顾射频指纹(RFF)从1993年至2026年的发展历程,分析其范式转变,包括瞬态方法、稳态特征、机器学习和深度学习阶段,并指出信道依赖、跨域泛化等关键挑战。

Comments 12 pages, 9 figures

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2606.10992 2026-06-10 physics.geo-ph 新提交 50%

Surface Crevasse Evolution Observed Using Matched Field Processing and Source Relocation at Hansbreen, Svalbard

基于匹配场处理与源重定位观测的斯瓦尔巴群岛汉斯冰川表面冰裂缝演化

Wojciech Gajek, Ugo Nanni, Ali Gholami, William D. Harcourt, Danni M. Pearce, Louise Steffensen Schmidt

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出结合匹配场处理与离散到时重定位的两步法,在有限仪器条件下实现米级分辨率冰川地震活动定位,揭示汉斯冰川表面冰裂缝传播速率与扩散系数。

Comments An edited version of this paper was published by AGU. Published 2026 American Geophysical Union. For supplementary materials please contact the authors. Citation will be added

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2606.11064 2026-06-10 physics.chem-ph cond-mat.dis-nn cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el physics.comp-ph 新提交 50%

The UZH protocol: Separating errors and constructing improved CP2K basis sets and pseudopotentials

UZH协议:分离误差并构建改进的CP2K基组和赝势

Hossein Mirhosseini, Tiziano M. A. Müller, Matthias Krack, Thomas D. Kühne, Jürg Hutter

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出UZH协议,通过三路比较分解CP2K中的高斯基组和赝势误差,并优化参数文件,从而改进基组和赝势。

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2606.10251 2026-06-10 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Robust AI-Driven Discovery of Electronic Metal Phosphide Semiconductors

鲁棒的人工智能驱动电子金属磷化物半导体发现

Benhao Zhu, Muhammad Faizan, Zewei Li, Wenshuo Li, Feifei Ren, Jiahao Xie, Lijun Zhang

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 结合生成式材料设计、机器学习原子间势和密度泛函理论,高通量筛选出3574种稳定磷化物,包括196种半导体,并识别出30种光电和26种热电候选材料。

Comments 46 pages, 5 main figures; Supporting Information included

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2606.09600 2026-06-09 cs.IT math.IT 新提交 50%

Formal Foundations and Proof-Carrying Certificates for q-ary Covering Codes in Lean 4

q元覆盖码的形式化基础与携带证明的证书在Lean 4中

Andreas Florath

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文在Lean 4中形式化了q元覆盖码的基础理论,包括汉明球体积公式、球覆盖下界等,并展示了端到端的工作流程以验证显式上界,贡献了一个可重用、可审计的机器校验覆盖码证书基础。

Comments 20 pages, no figures

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2606.08515 2026-06-09 cs.DC 新提交 50%

Unifying von-Neumann HPC and Neuromorphic Acceleration via the EBRAINS Research Infrastructure: A Framework for High-Performance Workflows

通过EBRAINS研究基础设施统一冯·诺伊曼HPC与神经形态加速:高性能工作流框架

Krishna Kant Singh, Charl Linssen, Eric Müller, Eleni Mathioulaki, Wouter Klijn, Lena Oden

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 提出基于EBRAINS JupyterLab的统一云工作流,支持用户透明地在冯·诺伊曼超算和神经形态硬件上执行脉冲神经网络,通过容器化和领域特定语言实现跨平台可重复性。

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2606.06702 2026-06-08 cs.HC 新提交 50%

Adversarial Co-Thinking: Calibration and Triangulation Across Multiple GenAI Tools in HCI Writing

对抗性协同思考:HCI写作中多种GenAI工具的校准与三角验证

Pia Tukkinen

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 本文探讨在学术论文起草阶段完全嵌入GenAI工具(Claude、ChatGPT、Gemini)的协作写作模式,提出“对抗性协同思考”方法:利用过往同行评审校准工具,并让工具输出相互对抗以测试而非盲从,强调评估能力而非生成能力是关键技能。

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2606.07278 2026-06-08 physics.ins-det hep-ex 新提交 50%

Sensor Quality Control and Annealing Studies of HGCAL Silicon Sensors

HGCAL硅传感器的质量控制与退火研究

Gizem Gul Dincer

专题命中 工作流自动化 :workflow(abstract)

AI总结 总结CMS HGCAL探测器未辐照硅传感器的质量控制结果,并首次对暴露于2×10¹⁵ n_eq/cm²的120μm外延传感器进行详细退火研究,提取Hamburg模型参数。

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2. 软件智能体 510 篇

2606.15874 2026-06-23 cs.AI cs.SE 新提交 93%

LLM-as-Code: Agentic Programming for Agent Harness

LLM即代码:面向Agent框架的编程范式

Junjia Qi, Zichuan Fu, Jingtong Gao, Wenlin Zhang, Hanyu Yan, Xian Wu, Xiangyu Zhao

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Tencent Jarvis Lab(腾讯贾维斯实验室)

专题命中 软件智能体 :agentic(title,summary_cn);agent(title,title_cn);分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 针对LLM作为编排器导致控制流幻觉和不可靠执行的问题,提出Agentic Programming范式,由程序控制所有流程,LLM仅作为代码组件在需要推理或生成时被调用,显著提升长序列操作的稳定性。

Comments Accepted at the KDD 2026 Workshop on Agentic Software Engineering (AgenticSE)

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2608.13900 2026-08-17 cs.DB cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 91%

Agentic Transaction: Towards ACID-Compliant Agent Systems

智能体事务:面向ACID兼容的智能体系统

Zhaoyan Sun, Xiaoxiao Wang, Guoliang Li

专题命中 软件智能体 :agent(title,abstract);agentic(title,abstract);AI agent(abstract);tool use(abstract)

AI总结 该研究提出ACID兼容的智能体事务框架,开发对应数据智能体,在基准测试中较含Claude Code的现有智能体提升10.6%,为构建可信可扩展AI智能体开辟新方向。

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2606.27386 2026-06-29 cs.DL cs.AI 新提交 91%

Agentic Publication Protocol: An Attempt to Modernize Scientific Publication

Agentic Publication Protocol:科学出版现代化的一次尝试

Sirui Lu, Xiao-Liang Qi

机构 * Max-Planck-Institut für Quantenoptik(马克斯·普朗克量子光学研究所) Munich Center for Quantum Science and Technology(慕尼黑量子科学与技术中心) Leinweber Institute for Theoretical Physics(莱因韦伯理论物理研究所)

专题命中 软件智能体 :agentic(title,title_cn);agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic Publication Protocol(APP),一种将论文与代码、数据、环境信息及智能体指令打包的轻量级仓库格式,使未来研究者能直接使用操作知识。

Comments 16 pages, 5 figures and 1 table

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2606.11537 2026-06-19 cs.AI cs.CE 新提交 91%

MoCA-Agent: A Market-of-Claims Code Agent for Financial and Numerical Reasoning

MoCA-Agent: 一种用于金融和数值推理的声明市场代码智能体

Abdelrahman Abdallah, AbdelRahim A. Elmadany, Sameh Al Natour, Hasan Cavusoglu, Adam Jatowt, Muhammad Abdul-Mageed

机构 * University of Innsbruck(因斯布鲁克大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Toronto Metropolitan University(多伦多都会大学)

专题命中 软件智能体 :agent(title,title_cn);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MoCA-Agent,通过声明级验证和代码生成解决金融表格问答中的数值推理错误,在十个基准上取得强性能。

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