AI Agent

Learning Nonlinear Dynamics: Improving the Estimation Efficiency and Reliability of Gaussian Process State-Space Models

学习非线性动力学：提高高斯过程状态空间模型的估计效率和可靠性

Jan I. Failenschmid, Leonie V. D. E. Vogelsmeier, Joris Mulder, Joran Jongerling

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过改进吉布斯采样器、引入验证性因子分析测量模型和提供系统验证的软件实现，提高了高斯过程状态空间模型的贝叶斯估计效率和可靠性，促进非线性动态系统的统计学习。

Comments 72 pages, 23 figures

ArtiTwinSplat: Interactable Digital Twin Reconstruction via Gaussian Splatting from RGB-D videos

ArtiTwinSplat：基于RGB-D视频的高斯泼溅实现可交互数字孪生重建

Pranjal Mishra, René Zurbrügg, Max Wilder-Smith, Marco Hutter, Marc Pollefeys, Zuria Bauer, Hermann Blum

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)

AI总结 提出ArtiTwinSplat框架，利用3D高斯泼溅从RGB-D视频自动构建可交互的铰接物体数字孪生，无需CAD模型或人工标注，支持实时渲染与交互操作。

Comments Presented at the ICRA 2026 Workshop on Advances and Challenges in AI-Driven Automation and Robotic System Integration with Digital Twins, Vienna, June 2026

Optimizing Visual Analytics Workflows: From Theory to Practice

优化可视化分析工作流：从理论到实践

Philip Beaucamp, Alfie Abdul-Rahman, Rita Borgo, Wolfgang Jentner, Saiful Khan, Yiwen Xing, David Ebert, Min Chen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过行动研究方法，将基于信息论的可视化分析工作流优化方法论从理论转化为实践，通过案例研究分析其优势、可行性和部署障碍，并提出了消除障碍的路线图。

Comments 22 pages, 15 figures

BiJuTy: An Interactive HPC-Aware Big Data Cluster Lifecycle Manager and Performance Assessment Utility for JupyterHub

BiJuTy: 面向JupyterHub的交互式HPC感知大数据集群生命周期管理器与性能评估工具

Apurv Deepak Kulkarni, Jan Frenzel, Siavash Ghiasvand

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出BiJuTy，通过Jupyter交互界面简化HPC上大数据集群的生命周期管理和性能评估，降低使用门槛，支持多集群管理和迭代优化。

Comments 12 Pages, 7 Figures

Do Waders, Swimmers, and Divers Exist? A GPS-Based Pilot Study of Site-Dependent Visitor Movement in Theme Parks

涉水者、游泳者和潜水者是否存在？基于GPS的主题公园游客移动站点依赖性研究

Dane M. Utley, Jürgen Hackl

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 本研究通过GPS追踪游客在多个主题公园的移动，发现行为类型呈连续谱而非离散类别，且站点间行为关系可逆，强调移动行为需就地校准。

Proximity-Induced Spin Reorientation in Monolayer CrI$_3$ on Hexagonal WTe$_2$

六方WTe$_2$上单层CrI$_3$中邻近诱导的自旋重取向

Dániel Tibor Pozsár, Marcell Balázs Sípos, Amador García-Fuente, Péter Nemes-Incze, Viktor Ivády, Efrén Navarro-Moratalla, Jaime Ferrer, László Szunyogh, László Oroszlány, Zoltán Tajkov

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 通过第一性原理到有限温度的工作流程，发现WTe$_2$衬底将单层CrI$_3$的磁化方向从面外重取向为面内，并增强磁有序尺度，机制是衬底改变对称各向异性交换与现场各向异性的平衡。

First Results from the LSST Shadow Survey: The Restless Luminous Blue Variable AT2017des in the Virgo-Cluster Galaxy, NGC4532

LSST阴影巡天的首批结果：室女座星系团NGC4532中的躁动亮蓝变星AT2017des

Conor L. Ransome, Bhagya M. Subrayan, David J. Sand, Brian Hsu, Xander J. Hall, Jeniveve Pearson, K. Azalee Bostroem, Jennifer E. Andrews, Joszef Vinko, J. Craig Wheeler, Phillip Noel, Lei Hu, Tomas Cabrera, Stefano Valenti, Wynn V. Jacobson-Galan, Nathan Smith, Alexei V. Filippenko, Mojgan Aghakhanloo, Igor Andreoni, Moira Andrews, Iair Arcavi, Raphael Baer-Way, Emma R. Beasor, Edo Berger, Federica B. Bianco, Peter Blanchard, Thomas G. Brink, Siddarth Chaini, Adrian Crawford, Yize Dong, Joseph Farah, Noah Franz, Sebastian Gomez, Melissa L. Graham, Daichi Hiramatsu, Agoston Horti-David, Griffin Hosseinzadeh, D. Andrew Howell, Philip A. James, Saurabh W. Jha, Charles D. Kilpatrick, Lindsey A. Kwok, Gavin P. Lamb, Amanda R. Lopes, Michael Lundquist, Clara E. Martinez-Vasquez, Thomas Matheson, Curtis McCully, Maryam Modjaz, Gregory S. H. Paek, Antonella Palmese, Avi Patel, Joanne L. Pledger, Aravind P. Ravi, Jeonghee Rho, Krisztian Sarneczky, Manisha Shrestha, Richard Smith, Analia V. Smith Castelli, Monika Soraisam, Jay Strader, Francisco Valdes, Sergiy Vasylyev, V. Ashley Villar, A. Katherina Vivas, Lifan Wang, Samuel D. Wyatt, Kathryn Wynn, WeiKang Zheng

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍LSST阴影巡天项目，利用DECam对星系团场进行每日观测，发现室女座星系团中亮蓝变星AT2017des的剧烈爆发，其峰值亮度逐年增强，可能预示最终爆炸。

Comments 23 pages, 9 figures, submitted to ApJL

MBRarefy: data-adaptive multi-bin rarefying for alpha diversity association analysis

MBRarefy：用于α多样性关联分析的数据自适应多箱稀疏化

Mo Li

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出MBRarefy R包，通过遗传算法自动选择文库大小箱阈值，结合重复稀疏化、箱内检验和跨箱元分析，实现异质文库大小下的α多样性关联分析。

Estimating common synaptic inputs to spinal motor neurons from motor unit spike trains using openhdemg

使用openhdemg从运动单位脉冲序列估计脊髓运动神经元的共同突触输入

Helio V. Cabral, Giacomo Valli, Roberto Zanotti, Ioannis Delis, Francesco Negro

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文利用openhdemg开源框架，系统介绍了从运动单位脉冲序列估计共同突触输入的三种方法（时域、频域和网络信息方法），并提供了参数选择建议和完整工作流程。

Comments 59 pages; 11 figures; for supplementary material, see https://doi.org/10.6084/m9.figshare.32751243

UECP: Uncertainty-Enhanced Collaborative Perception

UECP：不确定性增强的协同感知

Kang Yang, Tianci Bu, Peng Wang, Deying Li, Wen Jie, Yongcai Wang

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； China Waterborne Transport Research Institute（交通运输部水运科学研究院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 针对协同感知中证据不可靠和融合不充分的问题，提出基于物理场景感知的不确定性图，并构建UECP框架，通过UAPF模块实现鲁棒融合，在真实数据集上超越现有方法。

Comments 22 pages, 10 figures

DrivingVoxels: Compositional Sparse Voxel Rasterization for Dynamic Driving Scene Reconstruction

DrivingVoxels：用于动态驾驶场景重建的组合稀疏体素光栅化

Tania Aguirre, Luis Roldão, Moussab Bennehar, Nathan Piasco, Dzmitry Tsishkou, Simone Rossi, Pietro Michiardi

机构 * Noah’s Ark, Huawei Paris Research Center, France（华为巴黎研究中心诺亚方舟实验室） ； EURECOM, France（法国EURECOM） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出DrivingVoxels框架，通过组合多个独立八叉树的稀疏体素联合光栅化，结合LiDAR引导的结构初始化，高效重建动态驾驶场景，在PandaSet上达到与3DGS相当或更优的感知与结构指标，且训练时间更短。

SHACR: A Graph-Augmented Semi-Autonomous Framework for Multi-Class Conflict Resolution in Smart Home IoT Automation

SHACR：一种用于智能家居物联网自动化中多类冲突解决的图增强半自主框架

Leena Marghalani, Walid Aljoby, Suayb S. Arslan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出SHACR框架，通过有向知识图谱将冲突检测从文本推理转化为确定性多跳图遍历，统一逻辑、语义和物理冲突，结合LLM实现闭环工作流，在203条规则测试中F1从0.59提升至0.95。

TRACE: A Threat Modelling Methodology for Distributed, Cloud-First, and Decentralized Organisations

TRACE：面向分布式、云优先和去中心化组织的威胁建模方法

Stefan Beyer

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出TRACE方法，通过三层模型（协议、系统、组织）和证据链，解决现有威胁建模在云优先、去中心化场景下对授权恶意行为、共谋等风险的遗漏问题。

Comments 12 pages, 1 figure, 1 table

Accelerating Simulation and Optimisation of Cyclic Adsorption Processes with Differentiable Programming

利用可微编程加速循环吸附过程的模拟与优化

Alex Glover, Maria M. Papathanasiou, Ronny Pini

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出基于JAX可微编程框架的端到端可微循环吸附过程模型，通过自动微分实现牛顿迭代加速稳态收敛20倍，并利用精确梯度进行多目标优化，相比遗传算法NSGA-II获得更优Pareto前沿且速度提升两个数量级。

Hybrid Intelligence in Cartoon Captioning: Evaluating AI as a Creative Writing Partner

卡通字幕中的混合智能：评估AI作为创意写作伙伴

Uğur Önal, Sanem Sariel, Metin Sezgin, Derya Akleman, Ergun Akleman

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 研究通过GPT-4o为IEEE计算机杂志卡通生成字幕，评估AI在幽默创作中的表现，发现AI能提供创意但需人类把控，建议作为辅助工具。

Comments 12 pages, 8 Figures, Accepted to AI Magazine

Adversarial Reinforcement Learning for Adaptive Eavesdropping in BB84 Quantum Key Distribution

BB84量子密钥分发中自适应窃听的对立强化学习

Ramon Jose C. Bagunu

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 将窃听者建模为学习智能体，使用强化学习（表格Q学习、SARSA、双Q学习）自适应攻击BB84协议，在低噪声下将检测率从99.4%降至0.28%±0.27%，并发现自发出现的末段攻击爆发现象。

Comments 8 pages, 8 figures, 3 tables

Detector-Grade Germanium as a Low-Disorder Host for Indium-Acceptor Spin Qubits: A Five-Qubit Materials-to-Architecture Design Study

探测器级锗作为铟受体自旋量子比特的低无序宿主：一项五量子比特从材料到架构的设计研究

D. -M. Mei, K. -M. Dong, S. A. Panamaldeniya, N. Budhathoki, S. Chhetri, A. Prem, S. Bhattarai

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出基于探测器级超纯锗中铟受体的自旋量子比特平台，通过理论指导设计，分析其物理基础、器件架构、无序限制及耦合层次，证明该平台可抑制无序并支持电控与耦合，为量子信息处理提供中间架构。

Comments 45 pages, 4 figures, 7 tables

Simulating a Post-Automation Economy

模拟后自动化经济

Leonard Wossnig

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 通过基于主体的存量流量一致模型，研究自动化经济中何种财政工具能捕获人工智能创造的持久剩余，发现关键在于对跨境AI租金的来源地征税。

Distance from home matters: Investigation of a basic movement strategy

离家距离的重要性：基本移动策略的研究

Mohsen Ghasemi Nezhadhaghighi, Yahya Khalili, Behafarid Hemmatpour, Abolfazl Ramezanpour

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 提出一种基于行程起点与终点距离比的移动模型，单智能体即可再现人类移动的幂律距离分布等关键统计特征。

Comments 18 pages, 7 figures

Universal Interatomic Potentials as Configuration-Space Generators for One-Shot and Iterative Fine-Tuning of Ab Initio-Accurate Material-Specific Models

通用原子间势作为从头算精度材料特定模型的一次性和迭代微调的构型空间生成器

Jonas Hänseroth, Aaron Flötotto, Christian Dreßler

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出将通用机器学习原子间势作为构型空间生成器，通过DFT重标定子采样构型，以少量从头算数据微调或训练材料特定模型，实现高效高精度原子模拟。

Reduced-Order Modelling of Defect Transport using Surrogate Kinetics: Application to U$_x$Pu$_ {1-x}$N

使用替代动力学进行缺陷输运的降阶建模：应用于U$_x$Pu$_{1-x}$N

Peter Hatton

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对化学无序材料中缺陷输运难以建模的问题，提出基于环境依赖替代动力学的降阶方法，通过Hop-Decorate工作流生成大量迁移能数据并蒸馏为紧凑替代函数，实现晶格动力学蒙特卡洛模拟中迁移率的快速评估。

Lightstack: A Python Package for Creating Photometric Data Cubes

Lightstack: 用于创建测光数据立方体的Python包

Andressa Wille, Rafael S. de Souza, Ana L. Chies-Santos, Thallis Pessi, Emille E. O. Ishida, Alberto Krone-Martins

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出Lightstack Python包，通过裁剪、堆叠和PSF匹配三步将独立图像组合成测光数据立方体，支持多波段测光研究。

Comments 4 pages, 1 figure, published in RNAAS

Journal ref Research Notes of the AAS, Volume 10, Number 6, 2026

Reimagining SED Fitting with Cosmological Galaxy Simulations and Machine Learning

用宇宙学星系模拟与机器学习重塑SED拟合

Dhruv T. Zimmerman, Desika Narayanan

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出基于3D辐射传输模拟和机器学习的新工具Phot-Gal，通过K近邻插值处理任意数量测光数据，在红移、恒星质量、尘埃质量和恒星形成率预测上优于传统SED拟合软件prospector。

Comments 33 pages, 22 figures. To be submitted to the Open Journal of Astrophysics. Comments welcome. A basic installation procedure for PHOT-GAL is available at https://github.com/DhruvZ/Phot-Gal

From Embedded Properties to Trait Nodes: A Design Method for Identifying Reusable Metadata in Property Graph Schemas

从嵌入属性到特征节点：一种在属性图模式中识别可复用元数据的设计方法

Yahya Sa'd, Renzo Angles, Vojtech Merunka, Roberto Garcia, Karel Klima, Pavel Beranek

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对属性图模式中描述性属性是否应作为可复用元数据的问题，提出基于五个准则的元数据候选识别方法，通过规则决策工作流分类属性，并以图书馆领域示例和参与式分类验证说明方法有效性。

A Theory-Guided Advanced Regulatory Control Synthesis for Cooling-Limited Exothermic Semi-Batch Reactors

冷却受限放热半间歇反应器的理论指导高级调节控制综合

Chenchen Zhou, Jose Matias

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 针对冷却受限放热半间歇反应器，提出一种结合有限时域最小时间最优性与局部安全分析的系统化ARC综合方法，通过阀位控制架构和边界调谐规则实现与OF-NMPC相当的性能，并在参数失配和故障场景下保持零温度违规。

Quantum-Classical Auxiliary-Field Quantum Monte Carlo at the Edge of Practicability

实用化边缘的量子-经典辅助场量子蒙特卡洛

Francesco Nappi, Matthew Kiser, Fedor Šimkovic

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 通过Aitken块变换和算法微分改进量子-经典辅助场量子蒙特卡洛方法，将每步经典复杂度从O(N^5.5)降至O(N^4.5)，在100分子轨道体系上实现248倍加速，并演示了H8分子基态能量计算及Li2O4体系的可扩展性。

Comments 17 pages, 7 figures

Safety, Security, and Cognitive Risks in Neuro-Symbolic AI

神经符号AI中的安全性、安全性和认知风险

Manoj Parmar

专题命中 工作流自动化 ：agentic(abstract)

AI总结 本文系统分析了神经符号AI在五层架构中的攻击面，提出统一威胁模型、符号层威胁目录及认知风险分析，并通过三个实证基准验证了攻击的有效性与检测挑战。

Comments 28 pages, 1 figure, 10 tables

SPICE-Q and Large-Scale Quantum Chip Production

SPICE-Q 与大规模量子芯片生产

Cai, Ling Qiao, Bin Yang, Fumin Luo, Chang Liu, WeiGui Guo, GuoRong Zhang, XueFei Liu, Qinglang Guo, Bin Wu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 提出SPICE-Q框架，通过统一数据链连接超导量子处理器设计中的工艺、电磁仿真、电路量化、噪声分析和制造反馈，实现工程化工作流。

The Winner Takes It All

胜者全得

P. L. Krapivsky

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 研究任意图上的胜者全得过程，分析一维格点和贝特晶格上最终胜者比例及统计性质，发现一维格点胜者比例为e^{-1}，贝特晶格为(2/d)^{d/(d-2)}。

Comments 14 pages, 3 figures

Data-Driven Micromechanical Characterization and Mapping of Shale Rocks Using High Speed Nanoindentation

基于高速纳米压痕的数据驱动微力学表征与页岩岩心映射

Shaziya Ahmed Banu, Xukai Zhang, Samah A. Mahgoub, Christopher C. Walker, George M. Pharr, Arash Noshadravan, Sara Abedi

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出一种数据驱动方法，结合高速纳米压痕与无监督学习（如UMAP、k-means等），仅依赖力学数据实现页岩微力学表征与相映射，降低了化学分析的复杂性。