AI Agent

Rethinking MCP Security: A Large-Scale Study of Runtime MCP Servers and Security Scanner Reliability

重新思考MCP安全性：对运行时MCP服务器和安全扫描器可靠性的大规模研究

Pei Chen, Baichao An, Mengying Wu, Binwang Wan, Geng Hong, Jinsong Chen, Xudong Pan, Jiarun Dai, Min Yang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究重新审视MCP安全性衡量方式，通过多智能体框架构建MCPZoo进行大规模测量。发现现有扫描器报告的风险信号不可靠，人工验证抽样警报真阳性率低且扫描器输出不一致。实现对MCP服务器安全性的大规模、可重复测量并揭示扫描局限，还发布公共查询接口。

Comments 18 pages, 11 figures, and 10 tables. This article substantially extends the preliminary 3-page MCPZoo dataset release arXiv:2512.15144. Includes appendices

Implicit Midpoint Gradient Descent: Fast and Learning rate free convergence for Zero-Sum Games

隐式中点梯度下降法：零和博弈的快速且无学习率收敛

Gaoqi Xue, James P. Bailey

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究无约束双线性零和博弈，引入由辛积分方法推导的隐式中点梯度下降规则，该方法继承连续时间动力学的强大特性，在零和博弈中同时具备有界轨道等特性，且计算实验显示其显著优于标准方法。

RED-SEGA:Resilient Decentralized Stochastic Proximal Optimization with Gradient Sketching over Time-Varying Networks

RED-SEGA：时变网络上基于梯度草图的弹性分散随机近端优化

Jinhui Hu, Guo Chen, Huaqing Li, Liang Ran, Hexi Liang, Tao Han, Tingwen Huang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究多智能体系统中拜占庭弹性分散随机优化问题，核心方法是通过梯度草图实现方差减少，提出算法RED-SEGA，推导其在时变网络上的理论条件，经实验验证算法有效性与弹性。

Comments 17 pages, 39 figures

Exploiting Structure with Anisotropic Consensus-Based Optimization

基于各向异性共识的优化方法利用结构

Sabrina Bonandin, Konstantin Riedl, Sara Veneruso

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究基于各向异性共识的优化方法（CBO），该方法能利用高维目标函数可加分离结构减轻维度诅咒。证明其计算复杂度仅指数依赖内在维度\(\mathbf{d}\)，数值实验验证理论结果，突出相关因素对算法性能和复杂度的影响。

CoDiMAD: Diffusion-Based Privileged Distillation for Communication-Free Multi-Robot Coordination

CoDiMAD：基于扩散的特权蒸馏用于无通信多机器人协调

Jiyue Tao, Shunheng Xin, Tongsheng Shen, Dexin Zhao, Feitian Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防科技创新研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究无通信多机器人协调问题，提出CoDiMAD三阶段框架，先训练特权预言机，再构建数据集，最后将预言机蒸馏到学生智能体中，通过扩散反向过程采样动作，实验证明其性能优于基线。

Energy Efficiency Optimization in Distributed MIMO vRAN via Cross-Layer Link Abstraction

通过跨层链路抽象实现分布式 MIMO vRAN 中的能效优化

Jaebum Park, Chan-Byoung Chae, Robert W. Heath

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究分布式 MIMO vRAN 的能效优化，构建功率模型，开发联合选择调制等参数最大化 EE 的框架，扩展节省功率频谱效率范围，提出流量感知策略，仿真表明该框架能高效预测链路性能，提升平均 EE 且保持高峰吞吐量。

Comments The manuscript was submitted to IEEE, and is currently under review

Learning Spatiotemporal Tubes for Full Class of Signal Temporal Logic Tasks for Control of Unknown Systems under Input Constraints

学习用于输入约束下未知系统控制的全类信号时序逻辑任务的时空管

Ahan Basu, Ratnangshu Das, Soumyodipta Nath, Siyuan Liu, Pushpak Jagtap

机构 * Electrical Engineering Department, Eindhoven Institute of Technology（埃因霍温理工大学电气工程系） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对输入约束下未知的非线性EL系统，提出基于时空管的控制框架，用PINN建模STT，将鲁棒性指标纳入训练，多智能体场景考虑全局任务指标，开发控制律并通过案例验证，以满足STL规范。

Subspace Consensus of Matrix-Weighted Networks

矩阵加权网络的子空间一致性

Yuhao Chen, Lulu Pan, Xiaohui Gong, Peng Wang, Haibin Shao

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究矩阵加权多智能体网络的子空间一致性问题，从代数和拓扑角度推导相关充要、充分及必要条件，包括基于边权重零空间、\(\mathbb{V}\)连通性等，还给出树网络条件，揭示其基本能力并建立分析框架。

Embodied Human-Robot Interaction via Acoustics: A MARL Approach with AcoustoBots for Spatial Data Physicalization

通过声学实现的具身化人机交互：一种用于空间数据物理化的多智能体强化学习方法及声控机器人

Shiqi Liu, Narsimlu Kemsaram, Prateek Mittal, Pengyuan Wei, Sriram Subramanian

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； University of Malaya（马来亚大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究针对传统数据物理化局限，提出声控机器人平台，采用基于MADDPG算法的MARL策略及GS - PAT声学控制器，实现感知 - 显示 - 动作循环。通过试验评估单双机器人任务，结果显示悬浮稳定、成功率高且碰撞少，支持其用于具身化人机交互。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 International Conference on Robotic System and Artificial Intelligence (RSAI 2026), 10-12 July, 2026, Tokyo, Japan

Cooperation in Conic Programming with Applications to Control, Production, and Portfolio

圆锥规划中的合作及其在控制、生产和投资组合中的应用

Miguel Martínez-Antón, Justo Puerto

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 介绍合作圆锥博弈类，统一多种基于优化的合作博弈。利用圆锥规划和对偶理论推导核心收益分配条件及计算方法，通过多应用展现框架表达力。

C2E: Boosting Ego-Only 3D Object Detection via Multi-Teacher Contrastive Knowledge Distillation

C2E: 通过多教师对比知识蒸馏提升仅自我3D目标检测

Jinlong Wang, Xun Huang, Qiming Xia, Shijia Zhao, Chenglu Wen

机构 * Fujian Key Laboratory of Urban Intelligent Sensing and Computing, Xiamen University（福建省城市智能感知与计算重点实验室，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室，厦门大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出C2E范式，通过多对一智能体对比知识蒸馏框架M2S，结合多级特征增强、辅助点云重建和多教师对比蒸馏，在无通信成本下提升仅自我3D检测性能，在多个数据集上验证有效性。

Comments 18 pages, 8figures

Journal ref ECCV 2026

Congestion-Based Slot Pricing in a Railway Auction Game

铁路拍卖博弈中的基于拥堵的槽位定价

Bill Roungas, Sebastiaan Meijer

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种结合拥堵基础价格与不对称校正调整的拍卖机制，用于分配稀缺铁路槽位，并通过多智能体实验验证其效果，发现校正定价虽必要但不足以消除大智能体的战略主导。

Comments 13 pages, 2 figures, presented in ISAGA 2026

Mechanism and Stability Analysis of Metabolic Closed-Loop Metaheuristics

代谢闭环元启发式的机制与稳定性分析

Jinliang Xu, Liping Ma

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文在框架层面研究代谢多智能体优化器（MMAO），通过通用状态模型分析其资源循环的稳定性和内生机理，揭示了收缩、再投资和搜索再分配三种行为模式。

Optimal Reconfiguration of Distributed Battery Networks Under Connectivity and Energy Constraints

连接与能量约束下分布式电池网络的最优重构

Pranay KC, Amin Taghieh, Maria Angel Palacios, Mohammadali Rashidioun, Petras Swissler, SangWoo Park

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出一种电池感知拓扑优化算法，通过加权MILP最小化网络长度并优先低电量终端，在预算约束下实现部分网络重构，有效管理电池水平并减少拓扑变化。

Journal ref Proceedings of the IISE Annual Conference & Expo 2026

B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence

B2X网络：具身智能的通信与控制联合设计

Yuanwei Liu, Xu Gan, Zhaolin Wang, Chongjun Ouyang, Hao Jiang, Zongyao Zhao, Kaibin Huang, Robert Schober

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出脑-体-万物（B2X）网络概念，通过分布式与集中式脑架构，重新设计上下行通信以平衡传输性能与控制质量，实现无线网络与具身智能的融合。

Evolving Intelligent Complex Systems via Intellicise Networks: Architecture, Technologies, and Pathways

通过智能网络演化智能复杂系统：架构、技术与路径

Ping Zhang, Rui Meng, Xiaodong Xu, Song Gao, Zixuan Huang, Yaheng Wang, Yinqiu Liu, Ruichen Zhang, Yiming Liu, Kaiwen Yu, Yaping Sun, Han Meng, Haonan Tong, Huishi Song, Qianqian Yang, Shuoyao Wang, Lexi Xu, Qinghe Du, Geng Sun, Jiawen Kang, Gang Wu, Yiqing Zhou, Haixia Zhang, Zesong Fei, Aimin Hao, Ming Li

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 本文提出基于智能网络的跨域智能通信网络架构，融合信息论、系统论等理论，通过语义提取、意图理解、生成式AI等技术，实现复杂系统的自配置与自优化，并给出具身智能通信案例。

Comments 23 pages, 12 figures

Robots Ask the Way: Communication-Enabled Social Navigation

机器人问路：支持通信的社交导航

Valentino Sacco, Luca Scofano, Indro Spinelli, Fabio Galasso

机构 * Sapienza University of Rome（罗马大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出CommNav任务，让机器人通过主动与居民通信获取信息来定位目标个体，在Habitat 3.0c环境中评估，通信模块使导航成功率提升10个百分点，且对自然语言鲁棒。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Vehicle Routing Problem Meets Large Language Models: An Overview and Perspectives

车辆路径问题遇上大语言模型：综述与展望

Xianchao Xiu, Chong Shen, Yanjiao Zhu, Wanquan Liu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 综述大语言模型在车辆路径问题中的应用，涵盖模型构建、算法设计、协调工具等角色，并讨论基准测试与实验。

Comments working in process

The Equivalence Problem for Generalized Airy Operators

广义Airy算子的等价问题

Yichuan Cao, Ruyong Feng, Yunfei Li, Ruichen Qiu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文建立了同类型广义Airy算子等价的度障碍，并回答了Katz在1987年提出的问题，主要结果通过人机协作获得。

Comments 17 pages

Analytic Cut in Epistemic Logics with Distributed Knowledge

含分布式知识的认知逻辑中的分析性切割

Ryo Murai, Sizhuo Liu, Katsuhiko Sano

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文针对基于K45、KD45和S5的分布式知识认知逻辑，通过改编Takano的策略，证明了所有三个系统的分析性切割性质，并推出Craig插值定理。

Comments In Proceedings AiML 2026, arXiv:2606.29444

Journal ref EPTCS 447, 2026, pp. 636-654

A Large-Scale Empirical Evaluation of MMAO Under Fair-Budget Continuous and Discrete Benchmarks

公平预算连续与离散基准下MMAO的大规模实证评估

Jinliang Xu, Liping Ma

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文在更严格的实证协议下评估代谢多智能体优化器（MMAO），证明其在连续和离散基准上优于外部基线，核心贡献是验证了内源性资源再分配机制的有效性。

Stabilization Learning: A Paradigm Transition Bridging Control Theory and Machine Learning

稳定化学习：连接控制理论与机器学习的范式转变

Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Tianmushan Laboratory, Beihang University（北京航空航天大学天目山实验室） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出稳定化学习范式，以稳定性为核心目标，融合控制理论与机器学习，通过李雅普诺夫分析、深度特征提取等方法，解决高维非线性系统的控制、观测与识别问题，并构建统一数学框架。

AC3S: Adaptive Conditioning for 3D-Aware Synthetic Data Generation

AC3S: 面向3D感知合成数据生成的自适应条件控制

Eric Ji, Qiran Hu, Wufei Ma, Sarthak Jain, Yingying Li, Minh N. Do, Yaoyao Liu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； College of Engineering and Computer Science, VinUniversity（VinUniversity工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出AC3S框架，通过自适应条件控制模块调节ControlNet强度，结合多智能体视觉语言模型生成3D感知提示，实现高质量、结构对齐的合成图像生成。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://ac3s.cvmlgroup.web.illinois.edu/

EconSimulacra: A Digital Twin Platform of Socio-Economic Systems Powered by LLM Agents

EconSimulacra：基于LLM代理的社会经济系统数字孪生平台

Ryuji Hashimoto, Masahiro Kaneko, Kentaro Ueda, Takehiro Takayanagi, Kiyoshi Izumi

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出EconSimulacra，一种通过共享内部状态机制耦合消费经济、移动性和社交网络的多智能体模拟器，使代理能产生跨领域一致行为，并复现线上关注与线下流行度的非线性关系。

Pick Two: An Adversarial Animal Survival Game

选两个：一个对抗性动物生存游戏

Jack Vanlyssel, Ramsha Anwar

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 将“选两个”谜题形式化为对抗性多智能体优化问题，通过基于智能体的模拟框架评估防御者联盟效能，发现联盟效能非加性，受交互效应和规模行为主导。

Resilient Output Containment under Undisclosed Leader Dynamics and Actuator Attacks

未公开领导者动力学和执行器攻击下的弹性输出包含

Mohammadreza Nematollahi, Khashayar Khorasani, Nader Meskin

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对异构线性多智能体系统，提出一种双层自适应控制架构，在领导者动力学未公开且存在执行器网络攻击的情况下，实现输出包含控制。

Comments 21 pages, 12 Figures

Results on Cartesian $1$-capacity of graphs

关于图的笛卡尔 $1$-容量的结果

Mateja Grašič, Christopher Mouron, Aljoša Šubašić, Andrej Taranenko, Tanja Vojković

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究图的笛卡尔 $1$-容量，即每步仅一个智能体移动时图能容纳的最大智能体数，通过结构性质给出上下界，并得到树的精确结果，揭示了分支和桥结构的作用。

Surviving by Serving: Functional Relevance Drives Self-Organization in Complex Adaptive Systems

通过服务生存：功能相关性驱动复杂适应系统中的自组织

Claus Metzner, Ali Ghebleh, Achim Schilling, Andreas Maier, Thomas Kinfe, Patrick Krauss

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出“通过服务生存”（SBS）原则，通过最小多智能体模型展示系统在无全局目标下自发形成功能交互网络，出现稳定转换链、核心-边缘结构及新状态生成，表明功能利用是复杂适应系统自组织的通用机制。

SwarmFly: A simulation platform for UAV swarm experiment design and validation

SwarmFly: 用于无人机集群实验设计与验证的仿真平台

Abhishek Phadke, Karthik Kumar Vasudeva, Abhishek Joshi

机构 * Christopher Newport University（克里斯托弗·纽波特大学） ； Texas Tech University（德克萨斯理工大学） ； Texas A&M University-Corpus Christi（德克萨斯A&M大学科珀斯克里斯蒂分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出基于MATLAB的模块化仿真平台SwarmFly，通过插件架构和四种协调模式，支持多无人机集群实验设计、故障注入及性能验证。

Every Nonnegative Integer Is a Sum of a Triangular, a Pentagonal, and a Heptagonal Number

每个非负整数都是三角形数、五边形数和七边形数之和

Yichuan Cao, Dakai Guo, Ruichen Qiu, Ruyong Feng, Xiao-Shan Gao

专题命中 多智能体 ：agent(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文证明任何非负整数可表示为三个特定多边形数之和，解决了OEIS A287616猜想，并通过Lean 4形式化验证。

Comments 23 pages