AI Agent

GBC: Gradient-Based Connections for Optimizing Multi-Agent Systems

GBC：基于梯度的连接优化多智能体系统

Xiaocheng Yang, Abdulrahman Alrabah, Dilek Hakkani-Tür, Gokhan Tur

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出GBC方法，通过将多智能体系统建模为计算图并引入基于梯度的连接权重，实现细粒度归因与优化，提升多智能体性能。

Comments 15 pages, 8 figures, accepted by SIGDIAL 2026 Long Papers

MMAO: A Metabolic Multi-Agent Optimizer with Endogenous Resource Allocation for Continuous and Discrete Optimization

MMAO：一种具有内源资源分配的代谢多智能体优化器，用于连续和离散优化

Jinliang Xu, Liping Ma

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出代谢多智能体优化器（MMAO），通过私有一公共代谢资源循环实现内源自适应，无需手动调参，在CEC2017和TSPLIB上验证了其参数轻量、自校准的特性。

Comments 10

AdvancedShelLM: A Stateful Multi-Agent LLM Honeypot for SSH Deception

AdvancedShelLM：一种用于SSH欺骗的有状态多智能体LLM蜜罐

Muris Sladić, Eman Alibalić, Veronica Valeros, Carlos Catania, Sebastian Garcia

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出AdvancedShelLM蜜罐，采用多智能体多LLM架构，通过Manager和Worker两个LLM代理提升命令理解、减少错误响应并增强欺骗性，实现永久文件系统以支持多攻击者同时观察变化文件，评估显示高通过率和有效欺骗。

Comments 18 pages

QueenBee Planner: Skill-Evolving Communication Topologies for Token-Efficient LLM Multi-Agent Systems

QueenBee Planner：面向Token高效LLM多智能体系统的技能演化通信拓扑

Congjia Tian, Yuhang Yao, Jiaming Cui

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出QueenBee Planner框架，将智能体间通信拓扑视为可检索和自改进的设计技能，通过外部LLM规划器学习生成时间通信DAG，并利用执行轨迹蒸馏出设计规则，在固定工人池下实现通信结构的自我演化，降低消息数、模型调用和token成本。

Data Facts: A Metadata Schema for Structured Data Exchange in the NANDini Multi-Agent Ecosystem

数据事实：NANDINI多智能体生态系统中结构化数据交换的元数据模式

Jin Gao, Maria Gorskikh, Pradyumna Chari, Brittany Box, Mukul Kemla, Pratik Behera, Abhishek Mehta, Ramesh Raskar

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title)

AI总结 提出Data Facts元数据模式，通过轻量JSON和单指针解决多智能体生态中结构化数据交换问题，实现数据集身份、访问控制与完整性验证，实验证明准确率从35.2%提升至100%。

Comments 10 pages, 4 figures

Control Barrier Function only Formation Tracking in Multi-Agent Systems

多智能体系统中仅基于控制屏障函数的编队跟踪

S. Saharsh, Pushpak Jagtap

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种实时控制框架，通过二次优化中的单一控制屏障函数约束实现异构非线性多智能体系统的编队跟踪，无需手动调参或单独标称控制器。

Comments 9 pages, 2 figures

Bridging the Post-discharge Gap: A Traceable Multi-agent Framework for Safe and Continuous Care

弥合出院后鸿沟：用于安全持续护理的可追溯多智能体框架

Runwei Guan, Yi Zhou, Heyi Lin, Jinjing Zhu, Mingyuan Hou, Yang Yang, Fang Yuan, Xiaohong Lin, Shaofeng Liang, Xuming Hu, Tao Li, Tianbin Zhao, Yutao Yue, Zhiyuan Wang, Hui Xiong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Healink框架，通过记忆增强的多智能体架构和约束检索生成，实现基于处方的可追溯出院后随访，在回顾性和盲评中优于医生基线。

Comments 23 pages, 10 figures

EvoFlock: evolved inverse design of multi-agent motion

EvoFlock：多智能体运动的进化逆向设计

Craig Reynolds

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种基于遗传算法的逆向设计方法，通过用户定义的目标函数自动优化多智能体运动模型的参数，实现期望的群体行为。

Comments To appear in the Proceedings of Artificial Life 2026

SupplyNet: Supporting Visual Exploratory Learning in Supply Chain via Contextual Multi-Agent Simulation

SupplyNet: 通过上下文多智能体模拟支持供应链中的视觉探索式学习

Yanjia Li, Kelcy Kexin Han, Tianrui Hu, Yi-Fan Cao, Huamin Qu, Sicheng Song

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出SupplyNet，一种基于上下文图的多智能体LLM框架的视觉模拟系统，通过交互式网络视图、分支时间线和任务分析控制台，支持供应链中的反事实探索、因果追踪和比较推理，提升用户参与度和理解。

Comments 25 pages, 7 figures

Cooperative-ORCA*: Real-Time Proactive Deadlock Avoidance for Continuous-Space Multi-Agent Navigation

Cooperative-ORCA*: 连续空间多智能体导航的实时主动死锁避免

Junfeng Wu, Jiaqi Chen, Hongkun Lyu, Kevin Zheng, Andy Li

机构 * Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出C-ORCA*算法，通过整合智能体完整空间轨迹和依赖关系主动预防死锁，避免后处理开销，在求解率、运行时间和流时间上显著超越现有方法。

RAPID: A Reproducible Multi-Agent Pipeline for Interpretable Disaster Damage Assessment from Satellite and Street-View Imagery

RAPID：一种可复现的多智能体管道，用于从卫星和街景图像中进行可解释的灾害损害评估

Yifan Yang, Wenjing Gong, Kaili Zhang, Lei Zou, Zhengzhong Tu, Hao Li, Zongrong Li, Xinyue Ye

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出RAPID，一种可复现的多智能体管道，无需任务特定微调即可实现零样本灾害损害评估，通过跨视图理解、图像恢复和结构化识别生成可解释的评估报告，在多种灾害中达到0.92的分类准确率。

Comments 12 pages, 8 figures

SIGMA: Skill-Incidence Graphs for Compositional Multi-Agent Design

SIGMA: 用于组合式多智能体设计的技能-关联图

Kun Zeng, Yu Huo, Siyu Zhang, Yuecheng Zhuo, Yuquan Lu, Haoyue Liu, Siyue Chen, Xiaoying Tang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出SIGMA框架，通过技能-智能体关联图将智能体构建为可复用技能的任务条件组合，并解码通信拓扑，在六个基准测试中优于基线方法，并展现出对未见技能库的鲁棒性。

Comments EMNLP2026

Differentially Private Consensus for Time-Delay Multi-agent Systems

时滞多智能体系统的差分隐私一致性

Mingyu Wang, Xiaofeng Zong, Jimin Wang, Ji-Feng Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对具有通信时滞的离散多智能体系统，提出基于拉普拉斯噪声的隐私机制，利用差分预解函数法和反步法实现均方弱/强一致性和几乎必然强一致性，并给出显式灵敏度界和参数设计以达成ε^⋆-差分隐私。

Comments 19 pages, 4 figures

MIDSim: Simulating Multi-Channel Information Diffusion in Social Media with LLM-Powered Multi-Agent System

MIDSim: 基于LLM多智能体系统的社交媒体多渠道信息扩散模拟

Lexi Liu, Qi Cao, Yuanhao Liu, Huawei Shen, Xueqi Cheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出LLM驱动的多智能体系统，联合建模社交与算法曝光流，模拟多渠道信息扩散，在三个真实数据集上优于基线。

Game-Theoretic Multi-Agent Control for Robust Contextual Reasoning in LLMs

面向鲁棒上下文推理的博弈论多智能体控制方法在LLMs中的应用

Saeid Jamshidi, Amin Nikanjam, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对LLMs在多轮交互中易受提示注入和上下文投毒攻击的问题，提出GT-MCP方法，通过博弈论多智能体控制和自愈机制，将上下文漂移限制在99.6%的轮次内，且控制器级注入攻击零成功。

A Reactive Redistribution Mechanism for STL Tasks in Multi-Agent Systems Under Time-Varying Communication

时变通信下多智能体系统中STL任务的响应式再分配机制

Gregorio Marchesini, Bjarne Jan Jesse Moro, Siyuan Liu, Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种通信感知的任务分解框架，通过图转移系统处理析取STL规范，并引入再分配机制应对时变通信网络，实现动态任务重分配，在Crazyflie无人机群上验证了可扩展性。

Multi-Modal Multi-Agent Robotic Cognitive Alignment enabled by Non-Invasive Consumer Brain Computer Interfaces: A Proof of Concept Exploration

基于非侵入式消费级脑机接口的多模态多智能体机器人认知对齐：概念验证探索

Nataliya Kosmyna, Liz Jenkins, Anoop K. Sinha

机构 * GOOGLE（谷歌） ； Paradigms of Intelligence（智能范式） ； Cambridge, MA, United States（马萨诸塞州剑桥市，美国） ； Mountain View, CA, United States（加利福尼亚州山景城，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种框架，利用消费级脑机接口监测脑电信号，在高认知负荷时延迟智能体通信，实现认知对齐的多智能体交互，初步验证了实时信号处理、大语言模型与机器人结合的可行性。

Comments 19 pages, 9 figures, for associated video, see https://youtu.be/0Tav-G87XGs

A Zero-Shot Multi-Agent Framework for Human-Building Interaction via Programmatic Reasoning

通过程序化推理实现人楼交互的零样本多智能体框架

Yuqi Wang, Gulai Shen, Ali Mehmani

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种分层多智能体框架，利用语义路由和程序化推理解耦自然语言理解与建筑分析，通过“门卫”机制分解任务并生成可执行Python脚本，在200多栋商业建筑数据上验证了准确性和上下文响应能力。

Semantic Multi-Agent Intrusion Detection for IoT:Zero-Day and Adversarial Threats with Risk-Aware Reasoning

面向物联网的语义多智能体入侵检测：零日与对抗威胁的风险感知推理

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合语义嵌入与多阶段概率决策融合的语义多智能体入侵检测系统，通过四个智能体协作实现零日攻击和对抗攻击的高效检测，在多个真实物联网数据集上达到95.9%检测准确率。

Game-Theoretic Area Coverage Control with Cooperative-Adversarial Multi-Agent Systems

博弈论视角下的合作-对抗多智能体系统区域覆盖控制

Ruiming Zheng, Mohammad Pirani, Davide Spinello

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 将多智能体区域覆盖控制建模为两组目标冲突智能体之间的零和博弈，通过耦合梯度下降-上升控制器分析系统动力学，发现由控制增益比决定的Hopf分岔，并刻画纳什均衡条件。

Comments This work has been submitted to IFAC for possible publication

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； S-Lab, NTU（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； FDU（复旦大学） ； SUAT（深圳大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Prisma-World，通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性，支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

Visual Para-Thinker++: A Single-Policy Multi-Agent Framework for Visual Reasoning

Visual Para-Thinker++：用于视觉推理的单策略多智能体框架

Haoran Xu, Hongyu Wang, Yifei Gao, Jiaze Li, Zizhao Tong, Xiaofeng Zhang, Xiaosong Yuan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Tianjin University（天津大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Visual Para-Thinker++框架，通过共享MLLM策略实例化为多个角色智能体并行推理，结合多智能体能力注入和角色解耦优化，有效缓解视觉推理中的早期感知承诺和幻觉问题。

PhysAgent: Automating Physics-Based 4D Synthesis via Trajectory-Grounded Multi-Agent Feedback

PhysAgent: 通过轨迹驱动的多智能体反馈实现基于物理的4D合成自动化

Chunji Lv, Jiaxi Ye, Yuchen Jiang, Rexar Lin, Changsheng Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出PhysAgent，首个模拟器在环的多智能体框架，通过解耦材料与外力、利用视觉基础模型提取轨迹并借助LLM常识推理，实现自动化、物理可信的4D运动合成，显著提升生成多样性与物理准确性。

The Consistency Illusion: How Multi-Agent Debate Hides Reasoning Misalignment

一致性错觉：多智能体辩论如何隐藏推理失调

Xiaoyang Wang, Christopher C. Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体LLM系统中答案共识不等于推理对齐的问题，提出CARA指标检测一致性错觉，并设计GDP协议通过事实承诺和立场表态显著提升推理对齐。

A Barrier-Modulated Architecture for Safe Affine Formation Control in Second-Order Multi-Agent Systems

面向二阶多智能体系统安全仿射编队控制的屏障调制架构

Ashik Abrar Naeem, Mohammad Ariful Haque

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种结合高阶控制屏障函数与自适应动态规划的屏障调制架构，实现二阶多智能体系统的安全仿射编队控制，通过分析型与数据驱动两种安全控制器保证绝对避碰和一致最终有界编队跟踪误差。

Cooperative Long Rope Skipping via Multi-Agent Reinforcement Learning

基于多智能体强化学习的协作长绳跳绳

Zihao Wang, Shijie Peng, Kerui Wu, Yu Huang, Ruiqi Xue, Dong Liu, Tian Xu, Lei Yuan, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京智源人工智能研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出Marope框架，采用分层强化学习实现多个人形机器人的协作长绳跳绳，通过多智能体强化学习训练分散的摇绳策略，上层调度策略协调执行，并融入多样跳跃策略提升泛化能力，在仿真和真实实验中优于基线方法。

EduMirror: Modeling Educational Social Dynamics with Value-driven Multi-agent Simulation

EduMirror：基于价值驱动的多智能体模拟建模教育社会动态

Jingzhe Lin, Hengbin Yu, Yongdan Zeng, Fangwei Zhong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出EduMirror多智能体模拟器，通过价值驱动代理和双轨测量协议，生成真实、理论一致的教育社会动态，支持假设检验和反事实干预分析。

Comments ICML 2026

SGTO-MAS: Secure Gorilla Troops Optimization for Multi-Agent LLM Systems

SGTO-MAS：面向多智能体大语言模型系统的安全大猩猩部队优化

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种基于大猩猩部队优化的安全感知多智能体LLM协调方法，通过信任建模、风险感知和集体智能的联合优化，在性能、安全性和效率间取得平衡。

Hallucination Cascade: Analyzing Error Propagation in Multi-Agent LLM Systems

幻觉级联：多智能体大语言模型系统中的错误传播分析

Saeid Jamshidi, Arghavan Moradi Dakhel, Kawser Wazed Nafi, Foutse Khomh

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文通过追踪多智能体LLM级联中的声明级事实不一致性，分析幻觉动态，发现更深级联降低幻觉分数但牺牲事实准确性，并揭示模型与领域差异。

An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption

基于CKKS同态加密的多智能体协同端到端加密控制管道

Sai Sandeep Damera, Maria Charitidou, Asim Zoulkarni, John S. Baras

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对云端多智能体协同中的隐私冲突，提出端到端加密控制管道，所有环节在CKKS加密数据上仅用加、乘和循环旋转操作，通过稳态卡尔曼增益和对角线法实现图拉普拉斯，推导周期性自举界以量化加密噪声影响，并在编队控制中验证。

Comments 8 pages, 4 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication