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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 194 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 工具调用 20 篇

2602.00994 2026-09-01 cs.AI 版本更新 90%

Reasoning and Tool-use Compete in Agentic RL:From Quantifying Interference to Disentangled Tuning

推理与工具使用在智能体强化学习中的竞争:从量化干扰到解耦调优

Yu Li, Mingyang Yi, Xiuyu Li, Ju Fan, Fuxin Jiang, Binbin Chen, Peng Li, Jie Song, Tieying Zhang

机构 * School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院) Bytedance Inc.(字节跳动公司)

专题命中 工具调用 :tool-use(title,abstract);agentic(title,abstract);agent(abstract);tool use(abstract)

AI总结 本文通过引入能力效应归因(CEA)量化推理与工具使用行为之间的干扰,并提出解耦动作-推理调优(DART)框架,通过分离参数更新来提升智能体强化学习的性能。

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2602.02475 2026-09-01 cs.AI 版本更新 89%

AgentRx: Diagnosing AI Agent Failures from Execution Trajectories

AgentRx: 从执行轨迹诊断AI代理故障

Shraddha Barke, Arnav Goyal, Alind Khare, Avaljot Singh, Suman Nath, Chetan Bansal

机构 * Microsoft Research(微软研究院) Microsoft(微软)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);AI agent(title,abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 AgentRx通过自动化诊断框架,从执行轨迹中定位AI代理的关键故障步骤,并提升跨领域的故障归因能力。

Comments Accepted to EMNLP Findings 2026

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2604.20994 2026-09-01 cs.CR cs.AI cs.CL 版本更新 88%

Breaking MCP with Function Hijacking Attacks: Novel Threats for Function Calling and Agentic Models

打破MCP:函数劫持攻击:函数调用和代理模型的新威胁

Yannis Belkhiter, Giulio Zizzo, Sergio Maffeis, Seshu Tirupathi, John D. Kelleher

机构 * IBM Research Europe(IBM欧洲研究院) Trinity College Dublin(三一学院都柏林) Imperial College London(帝国理工学院伦敦) ADAPT Research Centre(ADAPT研究中心)

专题命中 工具调用 :function calling(title,abstract);agentic(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出了一种新的函数劫持攻击,通过操纵代理模型的工具选择过程,迫使调用特定攻击者选择的函数,展示了代理模型在函数调用接口上的新漏洞。

Comments Accepted to TMLR (08/26)

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2605.27995 2026-09-01 cs.AI 版本更新 85%

AsyncTool: Evaluating the Asynchronous Function Calling Capability under Multi-Task Scenarios

AsyncTool: 多任务场景下异步函数调用能力的评估

Kou Shi, Ziao Zhang, Shiting Huang, Avery Nie, Zhen Fang, Qiuchen Wang, Lin Chen, Huaian Chen, Zehui Chen, Feng Zhao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 工具调用 :function calling(title);agent(abstract);tool use(abstract);tool-use(abstract)

AI总结 提出AsyncTool基准,通过模拟工具响应延迟的多任务环境,评估基于大语言模型的智能体在异步工具调用中的任务协调与效率。

Comments this https URL (https://github.com/StoKou/repo-asynctool)

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2601.12449 2026-09-01 cs.CR cs.AI 版本更新 85%

AgenTRIM: Tool Risk Mitigation for Agentic AI

AgenTRIM:代理AI的工具风险缓解

Roy Betser, Amit Giloni, Shamik Bose, Sindhu Padakandla, Chiara Picardi, Lidor Erez, Roman Vainshtein

机构 * Fujitsu Research of Europe (FRE)(富士通欧洲研究(FRE)) Fujitsu Research of India Pvt. Ltd. (FRIPL)(富士通印度私人有限公司(FRIPL))

专题命中 工具调用 :agentic(title);agent(abstract);AI agent(abstract);tool use(abstract)

AI总结 AgenTRIM通过离线和在线阶段检测并缓解代理AI中工具驱动的风险,减少攻击成功率同时保持任务性能。

Comments EMNLP 2026 Findings

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2608.19197 2026-09-01 cs.CL cs.AI 版本更新 85%

SPADE: Self-Play in Adaptive Synthetic Executable Environments

SPADE:自适应合成可执行环境中的自博弈

Bo Liu, Simon Yu, Yiding Jiang, Ao Qu, Andrew Zhao, Zichen Liu, Junsu Kim, Zijian Zhou, Seungone Kim, Tongzheng Ren, Mickel Liu, Hanfei Yu, Zhaorun Chen, Weiyan Shi, Paul Pu Liang, Luke Zettlemoyer, Yejin Choi, Natasha Jaques

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Stanford University(斯坦福大学) Northeastern University(东北大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) National University of Singapore(新加坡国立大学) Seoul National University(首尔大学) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) University of Chicago(芝加哥大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract,abstract_cn);tool use(abstract);tool-use(abstract);agentic(abstract)

AI总结 SPADE是一种双角色自博弈强化学习框架,让单个LLM同时担任环境设计者与推理智能体,在多类基准上显著提升了语言智能体的性能,推动了开放式自我改进。

Comments Work in progress. Project page: this https URL (https://spade-rl.github.io); Code: this https URL (https://github.com/spade-rl/spade)

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2511.10283 2026-09-01 cs.MA 版本更新 83%

Modeling User-System Behavior for Training-free Building of Private Domain Conversational Agents

为无监督构建私有领域对话智能体建模用户-系统行为

Won Ik Cho, Woonghee Han, Kyung Seo Ki, Young Min Kim

专题命中 工具调用 :agent(abstract);tool use(abstract);tool-use(abstract);agentic(abstract)

AI总结 该研究提出一种无需数据生成与模型微调的私有领域工具调用多智能体系统构建框架,通过工具使用文档建模用户与系统行为,可实现对私有工具的可扩展适配,支持企业级对话系统的轻量级部署。

Comments 11 pages, 1 figure, 2 tables

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2607.06854 2026-09-01 cs.LG cs.AI cs.GT 版本更新 81%

A Gold-Standard Study of What Makes a Lightweight Game-Playing Agent Strong

关于使轻量级博弈代理强大的因素的金标准研究

Nima Kelidari, Mohammadsaeed Haghi, Mahdi Salmani

机构 * University of Southern California(美国南加州大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究不完美信息纸牌游戏中使轻量级博弈代理强大的因素,构建专家代理作标准,经超百次运行确定有效因素,添加基线并应用于另一游戏,得出通用方法可训练有竞争力代理且无需专家训练。

Comments 9 pages, 5 figures, 3 tables. Code and models: this https URL (https://github.com/Nikelroid/adversarial-coevolution)

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2605.26037 2026-09-01 cs.CL 版本更新 79%

Peak-Then-Collapse and the Four Interface Channels of Knowledge-Graph Tool Use

先升后降与知识图谱工具使用的四个接口通道

Tianda Sun, Dimitar Kazakov

机构 * University of York(约克大学)

专题命中 工具调用 :tool use(title);tool-use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文通过最小化知识图谱工具API实验,发现标准RLVR工具使用配方在自验证检索奖励下出现先升后降的崩溃模式,并识别出四种接口失败模式,提出接口反馈差异是核心原因,单次自蒸馏可缓解但受接口限制。

Comments 17 pages, 9 figures. Accepted at EMNLP 2026; revised following peer review

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2604.18364 2026-09-01 cs.AI cs.GR cs.MA 版本更新 79%

Training and Agentic Inference Strategies for LLM-based Manim Animation Generation

基于LLM的Manim动画生成的训练与代理推理策略

Ravidu Suien Rammuni Silva, Ahmad Lotfi, Isibor Kennedy Ihianle, Golnaz Shahtahmassebi, Jordan J. Bird

机构 * Department of Computer Science, Nottingham Trent University, Nottingham, United Kingdom(计算机科学系,诺丁汉特伦特大学,诺丁汉,英国)

专题命中 工具调用 :agentic(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出ManimTrainer和ManimAgent,结合监督微调与强化学习,提升文本到代码到视频的转换性能,通过ManimBench评估17种模型,结果显示GRPO和RITL-DOC策略显著提升动画生成质量。

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2604.07146 2026-09-01 cs.CV 版本更新 78%

Learning to Search: A Decision-Based Agent for Knowledge-Based Visual Question Answering

学习搜索:一种基于决策的知识增强视觉问答代理

Zhuohong Chen, Zhenxian Wu, Yunyao Yu, Hangrui Xu, Zirui Liao, Zhifang Liu, Xiangwen Deng, Pen Jiao, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) University of Arizona(亚利桑那大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学)

专题命中 工具调用 :agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于决策的KB-VQA代理,通过多步骤决策过程解决视觉问答问题,改进检索与推理整合,提升对稀有实体和长尾事实的处理能力。

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2605.29224 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.CR 版本更新 73%

Relevance as a Vulnerability: How Web Retrieval Degrades Safety Alignment in LLM Agents

相关性即漏洞:网络检索如何削弱LLM智能体的安全对齐

Aditya Nawal, Manit Baser, Mohan Gurusamy

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电子与计算机工程系) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);AI agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出AgentREVEAL框架,分析检索集成方式和内容属性如何导致LLM智能体安全退化,发现相关性是共同激活条件,并引入HarmURLBench基准。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Findings

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2608.28062 2026-09-01 cs.AI 版本更新 70%

WeAgent-MMSearch: Native Text-Vision Interaction for Multimodal Search Agents

WeAgent-MMSearch:面向多模态搜索智能体的原生文本-视觉交互

Zongkai Liu, Hui Zhang, Liqiang Niu, Zhen Cao, Han Li, Juntao Liu, Wenchao Chen, Chengduo Zhao, Chao Yu, Fandong Meng

机构 * Weixin AI, Tencent(腾讯微信人工智能) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 工具调用 :planning(abstract);agentic(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有多模态搜索智能体忽略图像、长程交互易失败的问题,提出 WeAgent-MMSearch 系统,通过 WeAgent-Harness 实现文本-视觉交互,经 FA-GSPO 后训练后,模型在多模态搜索基准上性能大幅提升。

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2606.03163 2026-09-01 cs.MA cs.AI cs.DC 版本更新 70%

OpenAgenet / OAN Yellow Paper: Technical Architecture for Trust-Governed Resource Identity and Discovery

OpenAgenet/OAN:信任治理的智能体身份与发现技术架构

Jinliang Xu

机构 * OpenAgenet / OAN

专题命中 工具调用 :agent(abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出OpenAgenet/OAN协议中立信任层技术架构,通过角色架构、身份对象、注册工作流、根治理生命周期、根验证包模型、授权感知发现、签名可信调用、验证要求、状态转换、安全属性、实现边界和部署考虑,实现异构智能体框架(包括MCP、A2A、ANP类系统及领域特定协议)的身份准入、可发现、可验证和安全交互。

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2508.14323 2026-09-01 cs.CL 版本更新 70%

Beyond Semantic Similarity: Reducing Unnecessary API Calls via Behavior-Aligned Retriever

超越语义相似度:通过行为对齐检索减少不必要的API调用

Yixin Chen, Ying Xiong, Shangyu Wu, Yufei Cui, Xue Liu, Nan Guan, Chun Jason Xue

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence(马尔代夫穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) McGill University(麦吉尔大学)

专题命中 工具调用 :tool use(abstract);tool-use(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究针对工具增强型LLM的不必要API调用问题,提出行为对齐检索(BAR)方法,通过训练感知行为的相似度排序演示示例,在多类骨干网络和基准中提升调用可靠性、减少API调用。

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2605.26872 2026-09-01 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新 67%

When the Strongest Teacher Is Not the Best Teacher: Student-Centric Answer Selection

最强的教师并不总是最好的教师:以学生为中心的答案选择

Zhengyu Hu, Zheyuan Xiao, Linxin Song, Fengqing Jiang, Yuetai Li, Zhihan Xiong, Yue Liu, Junhao Lin, Yao Su, Lijie Hu, Kaize Ding, Teng Xiao, Radha Poovendran

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of Southern California(南加州大学) Independent Researcher(独立研究者) National University of Singapore(新加坡国立大学) Microsoft(微软) Google(谷歌) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Northwestern University(西北大学) Allen Institute for AI (AI2)(人工智能研究院(AI2))

专题命中 工具调用 :tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出以学生为中心的答案采样(SCAS)框架,通过估计学生中心的学习成本选择教师生成的答案,从而提升学生模型性能。

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2603.22341 2026-09-01 cs.CR cs.AI cs.CL 版本更新 62%

T-MAP: Red-Teaming LLM Agents with Trajectory-aware Evolutionary Search

T-MAP: 通过轨迹感知的进化搜索实现红队攻击LLM代理

Hyomin Lee, Sangwoo Park, Yumin Choi, Sohyun An, Seanie Lee, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出T-MAP方法,通过轨迹感知的进化搜索发现对抗性提示,有效突破安全防护并实现有害目标,实验显示其在攻击实现率上优于基线方法,适用于多步骤工具执行的LLM代理安全测试。

Comments EMNLP 2026

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2606.13120 2026-09-01 cs.CL 版本更新 57%

EvoBrowseComp: Benchmarking Search Agents on Evolving Knowledge

EvoBrowseComp: 基于演化知识的搜索智能体基准测试

Yunhan Wang, Jiaan Wang, Lianzhe Huang, Xianfeng Zeng, Fandong Meng

机构 * Northeastern University, China(东北大学(中国)) Weixin AI, Tencent Inc, China(腾讯微信AI(中国))

专题命中 工具调用 :agent(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出EvoBrowseComp,一个通过实时网络遍历自动生成400道英文和400道中文无污染复杂问题的演化基准,用于评估搜索智能体在动态知识环境中的真实浏览能力。

Comments EMNLP 2026 Findings

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2605.11500 2026-09-01 quant-ph 版本更新 50%

Digital Annealer-Assisted CNOT Oriented Quantum Circuit Transpilation with Integrated QUBO Mapping and Routing

数字退火辅助的精度优先量子电路编译与集成QUBO映射与路由

Kazuma Watanabe, Hideaki Kawaguchi, Shin Nishio, Takahiko Satoh

专题命中 工具调用 :workflow(abstract)

AI总结 本文提出利用数字退火进行精度优先的量子电路编译,通过混合策略和全退火策略实现CNOT门数减少,提升近量子硬件的实用性。

Comments 7 pages, 4 figures. Accepted to IEEE Quantum Week (QCE) 2026

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2505.00205 2026-09-01 econ.TH 版本更新 50%

Optimal Platforms for Search and Matching

搜索与匹配的最优平台

Cole Wittbrodt

专题命中 工具调用 :agent(abstract)

AI总结 本文研究在线搜索匹配平台,构建模型刻画匹配特征为私人信息时收益最大化的平台,发现最优平台匹配完全无错配,低效率仅源于排斥,结论对收费方式及搜索速度调整均稳健。

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2. 规划决策 50 篇

2606.03965 2026-09-01 cs.CL cs.AI 版本更新 91%

Agentic Chain-of-Thought Steering for Efficient and Controllable LLM Reasoning

Agentic Chain-of-Thought Steering:实现高效且可控的LLM推理

Yu Xia, Zhouhang Xie, Xin Xu, Byungkyu Kang, Prarit Lamba, Xiang Gao, Julian McAuley

专题命中 规划决策 :agentic(title,title_cn);agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出Agentic Chain-of-Thought Steering (ACTS)方法,通过强化学习训练控制器智能体在推理过程中自适应地选择推理策略和引导短语,实现预算感知的策略控制,从而在保持推理质量的同时显著节省token,并支持准确率-效率的可控权衡。

Comments EMNLP 2026 Findings

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2608.24888 2026-09-01 cs.AI 版本更新 86%

SimGuide: Typed Multi-Context User Representations for Preference-Conditioned Agent Planning

SIMGUIDE:用于个性化智能体规划的过程式基础多上下文表示

Chirag Shah

机构 * University of Washington(华盛顿大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(title);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对个性化AI智能体无法适配用户多场景优先级的问题,提出SIMGUIDE方法,构建SIMBENCH基准验证,发现过程式基础的Sims优于RAG,且表示格式是关键设计变量。

Comments Previous version had some results that were hard to verify or reproduce, so new experiments were done and many parts of the paper were changed to reflect that

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2608.23803 2026-09-01 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 86%

LUCAID: Agentic Multimodal AI for Lung Cancer Precision Pathology

LUCAID:用于肺癌精准病理学的智能体多模态AI

Marie-Lisa Eich, Kai Standvoss, Timo Milbich, Alexander Möllers, Miriam Hägele, Philipp Anders, Lars Tharun, Hanna Kontradiuk, Sebastian Kons, Nader Aldoj, Recepcan Adigüzel, Adam Narai, Lukas Hönig, Jonathan Striebel, Binru Yang, Mihnea P. Dragomir, Marvin Sextro, Philipp Keyl, Philipp Jurmeister, Rosemarie Krupar, Evelyn Ramberger, James Wells, Julika Ribbat-Idel, Andreas Kunft, Hussam Shuaib, Christian Grohé, Reinhard Büttner, David Horst, Klaus-Robert Müller, Lukas Ruff, Maximilian Alber, Frederick Klauschen, Simon Schallenberg

机构 * Institute of Pathology, Charité – Universitätsmedizin Berlin(柏林夏里特医学院病理学研究所) Freie Universität Berlin(柏林自由大学) Humboldt-Universität zu Berlin(柏林洪堡大学) Berlin Institute of Health at Charité – Universitätsmedizin Berlin(柏林夏里特医学院柏林卫生研究所) Aignostics GmbH(Aignostics有限公司) Machine Learning Group, Technical University of Berlin(柏林工业大学机器学习组) BIFOLD – Berlin Institute for the Foundations of Learning and Data(BIFOLD——柏林学习与数据基础研究所) MVZ HPH Institut für Pathologie und Hämatopathologie GmbH(HPH病理及血液病理诊断中心有限公司)

专题命中 规划决策 :agentic(title,abstract);agent(abstract);workflow(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究开发并临床验证了LUCAID智能体多模态AI系统,其覆盖肺癌病理全流程任务,前瞻性验证中临床决策一致性达93.0%,优于经验丰富的胸病理学家,解决了现有AI工具的不足。

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2603.08814 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.ET cs.MA 版本更新 85%

Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams

Scale-Plan: 为异构多机器人团队实现可扩展的语言赋能任务规划

Piyush Gupta, Sangjae Bae, Jiachen Li, David Isele

机构 * Honda Research Institute(本田研究院) University of California(加州大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);agent(abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 Scale-Plan通过生成紧凑的任务相关问题表示,提升异构多机器人团队的可扩展性和可靠性。

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2509.21054 2026-09-01 cs.AI cs.CL 版本更新 84%

Reasoning or Rambling? Exploring the Effect of Thinking on Agent Persuasion

推理还是漫谈?探究思考过程对智能体说服能力的影响

Haodong Zhao, Jidong Li, Zhaomin Wu, Tianjie Ju, Zhuosheng Zhang, Bingsheng He, Gongshen Liu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学学院) National University of Singapore(新加坡国立大学) Inner Mongolia Research Institute, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学内蒙古研究院)

专题命中 规划决策 :agent(title,abstract);multi-agent(abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文对比通用LLM与LRM,发现推理对智能体说服能力存在二元性影响,还揭示其依赖表面线索的漏洞,提出提示级对抗性论点检测方法以提升鲁棒性。

Comments Accepted as EMNLP 2026 Findings

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2606.08300 2026-09-01 cs.LG 版本更新 83%

QueryGraph: Reliable Multi-Tool Query Execution Planning via LLM-Based Graph Generation

QueryWeaver: 基于LLM图生成的可靠多工具查询执行规划

Aishwarya Chakravarthy, Vidhi Kulkarni, Duen Horng Chau

机构 * School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA(计算科学与工程学院,佐治亚理工学院,亚特兰大,GA,美国)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);tool use(abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出将自然语言查询转换为结构化图并通过确定性规划器执行的系统,利用深度优先搜索解决跨工具依赖,实现高可靠性查询。

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2608.04420 2026-09-01 cs.RO 版本更新 82%

SCOPE: Field-of-View-Aware Path Planning in Unknown Space via Safety-Volume Certification

SCOPE:通过安全体积认证在未知三维环境中感知视场的路径规划

Junbin Yuan, Muqing Cao, Yunwoo Lee, Brady Moon, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Brigham Young University(杨百翰大学)

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract)

AI总结 SCOPE是一种在未知3D环境中规划路径的框架,通过安全体积认证实现视场感知,可到达所有目标、减少任务时间,真实机器人演示验证其有效性。

Comments Project website: this https URL (https://yuanjunbin.github.io/scope-planner/)

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2603.14602 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新 82%

PA3: Policy-Aware Agent Alignment through Chain-of-Thought

PA3: 通过链式推理实现政策感知的智能体对齐

Shubhashis Roy Dipta, Daniel Bis, Kun Zhou, Lichao Wang, Benjamin Z. Yao, Chenlei Guo, Ruhi Sarikaya

机构 * University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩分校) Amazon Alexa AI(亚马逊Alexa AI)

专题命中 规划决策 :agent(title);tool-use(abstract);分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本文提出一种多阶段对齐方法,通过链式推理让模型在推理时回忆并应用相关业务政策,无需在上下文中包含完整政策,同时引入PolicyRecall奖励和hallucination惩罚,提升性能并减少字数。

Comments Accepted to EMNLP 2026 (main)

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2607.14252 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.CL 版本更新 82%

MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning

MEMORA:基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划

Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang

专题命中 规划决策 :planning(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对长期机器人规划中对具身经验记忆的需求,提出MEMORA方法,通过形成-巩固-检索生命周期及四种类型存储实现具身动作记忆,经实验评估取得良好结果,能为机器人规划提供记忆上下文。

Comments 50 pages. v1: Oral presentation at the Robotics: Science and Systems 2026 Workshop on Foundation Models for Robot Planning (FM4RoboPlan). v2: Accepted to the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2026

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2607.23491 2026-09-01 cs.CV cs.CL 版本更新 81%

PlanCraft: Sketch, Refine, and Furnish for Architect-Inspired Progressive 3D Residential Scene Generation

PlanCraft:用于受建筑师启发的渐进式3D住宅场景生成的草图绘制、细化和布置

Pengyu Zeng, Yuqin Dai, Jun Yin, Ziyang Han, Ng Cheuk Hei, Jing Zhong, Chaoyang Shi, ZhanXiang Jin, Maowei Jiang, Shuai Lu

专题命中 规划决策 :agent(summary_cn,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对自动住宅平面图生成中忽视的设计渐进性及二维平面图重要性问题,提出PlanCraft,通过SketchPlan提供训练信号,PlanCraft-Diff细化草图,PlanCraft-Agent布置场景,实验显示其在FID及空间合理性上优于现有方法。

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