AI Agent

Benchmarking General Mobile Assistants in Challenging Real-World Scenarios

在具有挑战性的真实场景中对通用移动助手进行基准测试

Yiqi Zhu, Feiyu Gao, Jiaxing Fan, Jiahui Zeng, Minggang Wu, Chenliang Li, Haiyang Xu, Peng Li, Ming Yan, Yang Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出名为GMA的移动助手基准，涵盖七个应用与300个不同难度任务，评估八个前沿模型发现其性能随任务复杂度提升而下降，还证实合适的智能体控制设计可显著提升性能。

RecoverFly: A Failure-Aware Reinforcement Learning Post-Training Framework for Aerial Vision-Language Navigation

RecoverFly：面向空中视觉语言导航的故障感知强化学习后训练框架

Boxiong Wang, Hui Kang, Geng Sun, Jiahui Li, Chao Yu, Daxin Tian

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 RecoverFly是面向端到端无人机视觉-语言-动作策略的故障感知强化学习后训练框架，在TravelUAV基准上实现了优于AerialVLA的性能，提升了导航成功率。

Iron: Intent-Aligned and Retrospective Dual Learning Framework for Enhancing Generalist Virtual Agents

Iron：用于增强通用虚拟智能体的意图对齐与回溯双学习框架

Jiahe Ying, Wendong Bu, Kaihang Pan, Bingchen Miao, Siyu Chen, Wen Wang, Xueming Jiang, Juncheng Li, Siliang Tang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(abstract)

AI总结 Iron是用于训练GUI智能体的意图对齐与回溯双学习框架，通过逐步循环一致奖励和事后回放机制提升性能，在跨环境等任务中优于三倍数据训练的模型，未见过的网页任务获25.06%相对提升。

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