When the City Teaches the Car: Label-Free 3D Perception from Infrastructure
当城市教导汽车:从基础设施实现无标签的3D感知
机构 * The Ohio State University(俄亥俄州立大学) ; Google(谷歌) ; Cornell University(康奈尔大学) ; Stanford University(斯坦福大学) ; Boston University(波士顿大学)
专题命中 多智能体 :agent(abstract);multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出一种无标签的3D感知方法,利用道路设施作为无监督教师,通过固定视角和重复观测学习局部3D检测器,并广播预测作为伪标签监督,无需基础设施即可训练独立的车辆检测器。
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