AI Agent

Lowering the Barrier to AI-Driven Inspection: A No-Code Workflow for Automated Structural Defect Detection

降低AI驱动检测的门槛：用于自动化结构缺陷检测的无代码工作流

Michael Holm, Tanner McElroy, Xinghang Zhang, Guang Lin

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：workflow(title)；分类 cs.LG

AI总结 针对AI驱动结构缺陷检测的技术门槛问题，推出基于GUI的开源无代码工具YOLOEZ，集成数据标注、训练与推理，其性能优于传统方法，可降低AI在结构健康监测中的应用门槛。

Comments 11 pages, 7 figures. Accepted to ASME SMASIS 2026 (paper SMASIS2026-190654). Software available at this https URL (https://github.com/michaelholm6/YOLOEZ)

LocalLSTC: A Long Short-Term Control Architecture for Locally Deployed GUI Agents

LocalLSTC：面向本地部署GUI智能体的长短期控制架构

Weiming Li, Helen Paik, Yulei Sui

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对本地部署GUI智能体的控制信息隐含问题，提出无需训练的LocalLSTC架构，在OSWorld和WindowsAgentArena基准上均取得优于现有本地方法的性能。

MCP-Driven Accessibility Tree Standardization for AI-Powered Screen Reader Agents

基于MCP的AI驱动屏幕阅读器智能体的可访问性树标准化

Vishnu Ramineni, Nitin Saksena, Akash Kumar Agarwal, Darshan Mohan Bidkar, Balakrishna Pothineni, Durgaraman Maruthavanan, Lokesh Butra, Siva Kumar Chintham

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于MCP的统一可访问性层架构，解决LLM智能体跨平台可访问性感知的集成复杂性问题，为可访问AI智能体提供语义信息基础。

Lightweight Machine Learning-Driven Monocular Sidewalk Path Extraction for Embedded Micromobility Navigation

面向嵌入式微型移动导航的轻量级机器学习驱动单目人行道路径提取

Lkhanaajav Mijiddorj, Yang Yan, Tyler Beringer, Bilguunzaya Mijiddorj, Alex N. Ho, Bin Xu, Binbin Weng

机构 * University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） ； School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； School of Aerospace and Mechanical Engineering（航空航天与机械工程学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对嵌入式微型移动导航的人行道路径提取问题，提出历经三次迭代的单目视觉流水线，采用轻量级SegFormer-B0模型，通过对比规划方法，实现低耗时、高精度的路径提取，适配嵌入式设备。

AGRO-Nav: Autonomous Graph-based Orchard Navigation

AGRO-Nav：基于自主图的果园导航

Ho Young Yun, Jaemin Yu, Duksu Kim

机构 * School of Computer Engineering, Korea University of Technology and Education (KOREATECH)（韩国技术教育大学计算机工程学院（KOREATECH）） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 针对果园半结构化环境中网格规划器易偏离行中心的问题，提出 AGRO-Nav 框架，通过 SLAM 点云构建拓扑图并结合 Dijkstra 搜索等算法规划路径，在真实和仿真环境中均表现出更高精度与规划效率。

Comments 8 pages, 4 figures

Advantage-Driven Explicit Memory for Social Navigation

面向社交导航的优势驱动型显式记忆

Yeonsoo Park, Mattia Racca, Guillaume Bono, Steeven Janny, Gianluca Monaci, Tomi Silander, Christian Wolf

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Naver Labs Europe（Naver欧洲实验室） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本研究针对社交导航任务，提出将非参数化显式记忆集成到循环PPO架构，利用RL优势信号保留关键事件，提升智能体泛化能力与对分布外社交行为的鲁棒性。