机构
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉科学学院）
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Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院）
It's a matter of timescale: non-linear utility in successor features and multi-objective planning and learning
这是一个时间尺度问题：后继特征与多目标规划和学习中的非线性效用
Liam P.H. Mertens, Lucas N. Alegre, Florent Delgrange, Diederik M. Roijers, Ann Nowé, Peter Vamplew
机构
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AI Lab, Vrije Universiteit Brussel（布鲁塞尔自由大学AI实验室）
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Institute of Informatics - Federal University of Rio Grande do Sul（南大河州联邦大学信息学研究所）
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Federation University Australia（澳大利亚联邦大学）
Agentic Game Development as a Verifiable Trajectory Data Engine for Scaling World Models
智能体游戏开发：用于扩展世界模型的可验证轨迹数据引擎
Pengfei Zhou, Hexin Wang, Zhengfeiyang Zhang, Yixing Ma, Zhenglin Wan, Kaipeng Zhang, Wangbo Zhao, Yang You
机构
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Cardinal AI Lab（卡迪纳尔人工智能实验室）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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HPC-AI Lab（高性能计算与人工智能实验室）
机构
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School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）人工智能学院）
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vivo AI Lab（vivo AI实验室）
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University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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Southeast University（东南大学）
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Peking University（北京大学）
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School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）理工学院）
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Shenzhen Future Network of Intelligence Institute (FNii-Shenzhen)（深圳未来智能网络研究院）
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Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence, CUHK-Shenzhen（香港中文大学（深圳）广东省未来智能网络重点实验室）
机构
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The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学）
Comments8 pages, 4 figures. Submitted to the 16th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV) at IROS 2026. Supplementary video included as ancillary material
机构
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School of Artificial Intelligence and Data Science, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学人工智能与数据科学学院）
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Alibaba Group（阿里巴巴集团）
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Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能学域）
机构
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Louisiana State University（路易斯安那州立大学）
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Northeastern University（东北大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
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University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校）
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Southeast University（东南大学）
Vibe Compiler: A Research-Logic Synthesis Tool That Runs without Prompt Engineering -Toward Enhancing Metacognition for Sustaining Agency in the Age of Generative AI-
Guangyu Wang, Jingkun Yue, Siqi Zhang, Yu Liu, Xiaoyu Wang, Mingyuan Meng, Changwei Ji, Zongbo Han, Yulin Wang, Yang Yue, Frank Fu, Ting Chen, Song Wu, Ziwei Liu, Jiangning Song, Ming Li, Gao Huang, Xiaohong Liu, Athanasios Vasilakos, Xingcai Zhang, Ping Zhang, Yong Li
机构
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State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学，北京，中国）
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Department of Engineering Science, University of Oxford, Oxford, United Kingdom（英国牛津大学工程科学系，牛津，英国）
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Institute of Medical Artificial Intelligence, South China Hospital, Medical School, Shenzhen University, Shenzhen, Guangdong, China（医学人工智能研究所，南方医院，医学学院，深圳大学，深圳，广东，中国）
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Zhongguancun Academy & Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence, Beijing, China（中关村学院及中关村人工智能研究院，北京，中国）
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Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Tsinghua University, 100084, Beijing, China（北京信息科学与技术国家研究中心（BNRist），清华大学，100084，北京，中国）
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Department of Chemical and Nano Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA（美国加州大学圣地亚哥分校化学与纳米工程系，La Jolla，CA，美国）
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Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学）
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Monash Biomedicine Discovery Institute and Department of Biochemistry and Molecular Biology, Monash University, Melbourne, Victoria, Australia（莫纳什大学生物医学发现研究所和生物化学与分子生物学系，墨尔本，维多利亚，澳大利亚）
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David R. Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo, Waterloo, Ontario, Canada（加拿大滑铁卢大学戴维·R·切里顿计算机科学学校，滑铁卢，安大略，加拿大）
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Department of ICT and Center for AI Research, University of Agder (UiA), Jon Lilletuns vei 9, Grimstad, Norway（挪威阿格德大学（UiA）信息与通信技术系及人工智能研究中心，Jon Lilletuns vei 9，Grimstad，挪威）
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Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系，北京，中国）
CommentsWe propose SCOUT, a detector allocation framework that predicts each detector's accuracy and latency on a given input before running it, letting operators control the safety-utility trade-off with a single threshold and route to an LLM judge only when needed
