AI Agent

Superintelligent Retrieval Agent: The Next Frontier of Agentic Retrieval

超级智能检索代理：代理检索的下一个前沿

Zeyu Yang, Xu Han, Qi Ma, Jason Chen, Anshumali Shrivastava

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超级智能实验室） ； Rice University（里士满大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出SIRA，通过单次语料判别性检索压缩多轮探索，利用LLM丰富文档词汇、预测查询缺失词汇并基于语料统计过滤，在BEIR基准上取得最强平均检索性能，并在下游QA任务中超越RL训练的代理系统。

Apodex 1.1: Scaling Agentic Intelligence for Complex Work

Apodex 1.1：为复杂工作扩展智能体智能

B. An, B. Li, B. Wang, B. Zhang, B.L. Wang, C. Feng, C. Wei, C. Xue, C. Zhang, D. Ng, D. Ye, E. Min, F. Chen, F. Liu, F. Yang, F. Ye, G. Sun, H. Ji, H. Xu, H. Yang, H. Ye, H. Zhang, H. Zhao, J. Li, J. Lin, J. Xia, K. Jin, K. Wang, K. Yang, L. Bing, L. Lei, L. Su, Le. Wang, Lu. Wang, N. Wang, Q. Ren, Q. Yang, R. Li, S. Bai, S. Du, S. Li, S. Lin, S. Nie, S. Wang, S. Zhang, S.Z. Wang, T. Ge, Ta.Q. Fang, Ti.Q. Fang, W. Fang, W. Li, W. Zhang, X. Chen, X. Li, X. Tang, X. Wang, X. Xu, X. Zhang, X.Q. Wang, X.Y. Wang, Y. Deng, Y. Gao, Y. Hu, Y. Li, Y. Sui, Y. Wang, Y. Xiao, Y. Zhang, Y. Zhou, Z. Chen, Z. Cheng, Z. Feng, Z. Liang, Z. Liu, Z. Zhang

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 Apodex 1.1 从环境扩展与智能体协调扩展两维度开发工作能力，在多领域复杂任务中性能领先，其 350亿参数的 Mini 版本可本地部署，助力构建长周期任务的重型求解器。

PHMForge: Evaluating LLM Agents on Industrial Prognostics through MCP-Native, Algorithm-Grounded Tools

PHMForge：通过MCP原生、算法基础的工具评估LLM代理在工业预测维护中的表现

Yusheng Li, Tianjun Feng, Yunfeng Chen, Chun-Yi Tsai, Yihan Sun, Ayan Das, Kaoutar El Maghraoui, Shuxin Lin, Dhaval Patel

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； IBM, New York（IBM，纽约） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 PHMForge通过MCP原生工具评估LLM代理在工业预测维护中的可靠性，揭示了静态检索在预测计算中的局限性，展示了不同框架和模型的表现差异。

Comments 23 pages, 3 figures

Attributing Structured-Output Gains in Function Calling: Interface Alignment versus Procedural Transfer

函数调用中结构化输出增益的归因：接口对齐与过程转移

Wanyi Chen, Daoyuan Chen, Fang Kong

专题命中 工具调用 ：function calling(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究结构化输出基准中提示诱导函数调用增益的归因，介绍四层增益归因协议，应用于相关数据集得出部分增益源于接口对齐而非过程转移的结论，并发布相关资源。

Comments 18 pages, 5 figures

Tool-Making and Self-Evolving LLM Agents in Low-Latency Systems

低延迟系统中的工具制作与自我进化大语言模型智能体

Kalle Kujanpää, Ning Liu, Shahnawaz Alam, Yeshwanth Reddy Sura, Tianyu Yang, Kristina Klinkner, Shervin Malmasi

机构 * Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG、cs.SE

AI总结 研究如何解决生产LLM智能体因重复生成代码浪费延迟和可靠性的问题，提出用智能工具制作管道取代推理时编码循环，部署该方法使系统更快、更可靠、易操作，降低延迟和错误率，提高可审计性。

Comments To appear at EMNLP 2026 Industry Track

Illuminating the Three Dogmas of Reinforcement Learning under Evolutionary Light

在进化之光下揭示强化学习的三个教条

Mani Hamidi, Terrence W. Deacon

机构 * Department of Computer Science, University of Tübingen（图宾根大学计算机科学系） ； Department of Anthropology, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校人类学系） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文从人工生命视角批判强化学习的三个核心假设，提出将学习视为适应而非优化，并利用开放新颖性搜索和热力学理论构建更生物真实的智能体模型。

Discrete Flow-Based Generative Models for Measurement Optimization in Quantum Computing

基于离散流的量子计算测量优化生成模型

Isaac L. Huidobro-Meezs, Jun Dai, Rodrigo A. Vargas-Hernández

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)

AI总结 针对量子模拟中的测量瓶颈，提出基于生成流网络（GFlowNets）的哈密顿量图着色算法，生成非重叠分组以优化测量成本，在基准分子上相比排序插入法降低测量成本19%，并减少双量子比特门数。

Comments 26 pages, 9 figures and 4 tables. Contact authors for SM

MMDynOpt-Agent: Dynamic Optimization for Multimodal Large Language Model Reasoning via Reinforcement Learning

MMDynOpt-Agent：基于强化学习的多模态大语言模型推理动态优化方法

Wenjin Liu, Haoran Luo, Fayuan Ke, Zhenghong Lin, Yue Lu, Zhe Cui, Anh Tuan Luu, Carl Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)

AI总结 该研究针对多模态大语言模型推理效率不足的问题，提出MMDynOpt-Agent，通过强化学习将多模态推理动态优化建模为马尔可夫决策过程，结合多轮优化提示与多维度奖励机制，在15个公开数据集上性能优于基线方法。

ARGUS: Theory-of-Mind Guided Argument Generation with Strategy-Aware Planning and Knowledge Grounding

ARGUS：基于心理理论（Theory-of-Mind）的论证生成，结合策略感知规划与知识接地

Zhe Hu

机构 * InspireOmni AI ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出基于智能体的Argus框架，结合心理理论推理、策略感知规划等，在三个基准上优于基线，可有效改变抗拒受众立场。

Self-Evolving Scientific Agent Designs Physically-Reasoned Whitebox Fluid Control

自进化科学智能体发现可泛化的物理推理流体控制

Boai Sun, Wenjin Guo, Zongmin Yu, Liu Yang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种由大语言模型驱动的自进化科学智能体工作流，通过迭代代码生成和物理仿真诊断，自动构建可解释的控制器，并在欠驱动双关节狗鲨游泳器目标到达任务中实现零样本泛化。

Efficient LLM Collaboration via Planning

通过规划实现高效的LLM协作

Byeongchan Lee, Jonghoon Lee, Dongyoung Kim, Jaehyung Kim, Kyungjoon Park, Dongjun Lee, Jinwoo Shin

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出COPE框架，通过规划模型与执行模型的协作，提升小模型和大模型在复杂任务中的性能，同时显著降低推理成本。

Comments Accepted at TMLR 2026

From Dialogue to Execution: Mixture-of-Agents Assisted Interactive Planning for Behavior Tree-Based Long-Horizon Robot Execution

从对话到执行：基于混合代理的交互式规划用于基于行为树的长时域机器人执行

Kanata Suzuki, Kazuki Hori, Haruka Miyoshi, Shuhei Kurita, Tetsuya Ogata

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； NII Research and Development Center for Large Language Models（国家信息研究所大型语言模型研究开发中心） ； The Graduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)（高级研究大学研究生院（SOKENDAI）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 本文提出基于混合代理的交互式规划框架，通过生成行为树实现长时域机器人任务的高效执行，减少人类干预并提升执行质量。

Strategic Exploitation in LLM Agent Markets: A Simulation Framework for E-Commerce Trust

LLM代理市场中的战略利用：电子商务信任的模拟框架

Shijun Lei, Quang Nguyen, Swapneel S Mehta, Zeping Li, Huichuan Fu, Xiaolong Zheng, Siki Chen, Yunji Liang, Philip Torr, Zhenfei Yin

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出TruthMarketTwin模拟框架，用于研究LLM代理在电子商务市场中的行为，发现LLM代理在传统市场中会利用声誉治理的弱点，而强制执行可减少欺骗并重塑战略推理。

Balancing Safety and Optimality in Robot Path Planning: Algorithm and Metric

在机器人路径规划中平衡安全性和最优性：算法与度量

Jatin Kumar Arora, Soutrik Bandyopadhyay, Sunil Sulania, Shubhendu Bhasin

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出统一路径规划算法UPP，通过自适应启发式加权动态平衡安全与最优性，引入OptiSafe指标评估，实验证明在复杂环境中性能优于现有方法。

Comments 31 pages

Multi-Scale Control of Large Agent Populations: From Density Dynamics to Individual Actuation

多尺度控制大规模群体：从密度动力学到个体驱动

Mario di Bernardo

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 本文综述了作者与合作者在多尺度控制大规模群体方面的最新研究，探讨了从微观动态到宏观密度描述的系统性桥梁，以及直接控制与间接控制的统一方法。

Comments v2: adds Remark 1 introducing the agent-to-density (A/D) and density-to-agent (D/A) scale-converter terminology; Fig. 1 relabelled; conclusions revised

Life-Cycle Planning of Collector System for Deep-Sea Multi-Spatial Wind-PV-Tidal Farm

深海多空间风-光-潮汐电站集电系统的全生命周期规划

Wenhao Gao, Weitai Xu, Yunfei Du, Yongheng Wang, Xinwei Shen

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究针对深海多空间风-光-潮汐电站集电系统，构建全生命周期优化模型，提出自适应分段线性化方法简化求解，验证了多能互补及电缆配置的经济性，为相关规划提供实用框架。

Comments 14 pages, 12 figures, and 6 tables. Accepted by CSEE Journal of Power and Energy Systems in August 2026

Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots

跳跃时观察：为高自由度机器人同时规划运动与感知

Qingxi Meng, Emiliano Flores, Carlos Quintero-Peña, Peizhu Qian, Zachary Kingston, Shannan K. Hamlin, Vaibhav Unhelkar, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； Ken Kennedy Institute, Rice University（肯尼迪研究所，里士大学） ； Houston Methodist Academic Institute（休斯顿 Methodist 学术研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于GPU并行的感知评分引导的概率道路图规划器，用于高自由度机器人在动态和静态环境中的运动与感知同时规划。

Comments 20 pages, 14 figures, Accepted to T-RO

QiMeng-ChipV-RTL: Exploiting Information Locality for IP-level Verilog Generation

LocalV: 利用信息局部性进行IP级Verilog生成

Hanqi Lyu, Di Huang, Yaoyu Zhu, Kangcheng Liu, Bohan Dou, Chongxiao Li, Pengwei Jin, Shuyao Cheng, Rui Zhang, Zidong Du, Qi Guo, Xing Hu, Yunji Chen

机构 * University of Science（科学大学） ； SKL of Processors, Institute of Computing Technology, CAS（处理器研究所，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 LocalV通过利用模块化硬件设计中的信息局部性，解决IP级Verilog生成中的长文档处理、长代码生成和调试挑战，实现更高的生成准确率。

Credit Without Ground Truth: Auditing Step-Level Credit Assignment in LLM Agents Against Executed Replay

无真实值的信用：针对执行重放的大语言模型智能体的步骤级信用分配审计

Haiyue Zhang

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对LLM智能体，在ALFWorld环境中审计步骤级信用分配，发现现有信用信号无法识别关键步骤，提出需匹配有效样本量比较信用规则。

Comments 52 pages, 6 figures. Pre-registered; frozen analysis plans and prompts included in the appendices

A Tale of Two Graphs: Separating Knowledge Exploration from Outline Structure for Open-Ended Deep Research

双图之 tale：分离知识探索与大纲结构以实现开放性深度研究

Zhuofan Shi, Ming Ma, Zekun Yao, Fangkai Yang, Jue Zhang, Dongge Han, Victor Rühle, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出DualGraph架构，通过分离知识与写作结构，提升开放性深度研究的效率和深度，实验表明其在报告深度、广度和事实准确性上优于现有方法。

Comments 26 pages, 4 figures

ICA: Information-Aware Credit Assignment for Visually Grounded Long-Horizon Information-Seeking Agents

ICA: 信息感知的信用分配用于基于视觉的长周期信息寻求智能体

Cong Pang, Xuyu Feng, Yujie Yi, Jiaqi Su, Zixuan Chen, Jiawei Hong, Tiankuo Yao, Nang Yuan, Jiapeng Luo, Lewei Lu, Xin Lou

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出ICA方法，通过视觉快照和信息层面信用分配，提升开放网络环境中信息寻求智能体的性能。

Comments Accepted to the Main Conference of EMNLP 2026

Thinking Beyond Videos: Unifying Video Reasoning and Deep Research for Open-World Video Agents

超越视频：统一视频推理与深度研究的开放世界视频智能体

Wenqi Liu, Shijie Ma, Yunxiao Wang, Meng Liu, Qile Su, Han Liu, Bohan Hou, Zeyu Wang, Xuanyu Zheng, Changyi Liu, Tianke Zhang, Haonan Fan, Kaiyu Jiang, Yingxin Li, Jiankang Chen, Xu Wang, Hongyi Fu, Jianxiong Wang, Bin Wen, Tingting Gao, Han Li, Jianhua Yin, Yinwei Wei, Xuemeng Song

机构 * Shandong University（山东大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出统一视频推理与深度研究的VideoRover框架，构建相关数据集与基准，其8B-RL模型在无工具直接回答场景性能接近专有模型，优于同工具套件的更大开源模型。

GenCoord: Skill-Path Commitments under Private Information

Peng He, Junning Zhu, Haohan Yuan, Jianpeng Liang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments Paper source and compact evidence: this https URL (https://github.com/JulianZJN/GenCoord)

Is Visual Prompting All You Need? Studying VLM Spatial Reasoning under Progressive Visual Scaffolds

视觉提示就足够了？研究渐进式视觉支架下视觉语言模型的空间推理能力

Lars Benedikt Kaesberg, Tianyu Yang, Florian Valentin Wunderlich, Terry Ruas, Daniel Kurzawe, Jan Philip Wahle, Bela Gipp

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对 VLMs 的空间推理问题，在 SPaRC 基准中引入轻量视觉支架，可提升 VLMs 任务准确率并补充 GRPO 训练，揭示视觉呈现对 VLM 基准测量属性的关键作用。

Comments Accepted at EMNLP 2026 (Findings)

CoWorld-VLA: Thinking in a Multi-Expert World Model for Autonomous Driving

CoWorld-VLA：面向自动驾驶的多专家世界模型中的思考

Minqing Huang, Yujiao Xiang, Zihan Liang, Jiajie Huang, Jingqi Wang, Yuheng Zhou, Zhi Xu, Feiyang Tan, Hangning Zhou, Mu Yang, Gong Che

机构 * Afari Intelligent Drive（Afari智能驾驶公司） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beijing University Of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tianjin University（天津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出CoWorld-VLA，通过多专家世界推理框架，利用显式条件指导动作规划，提升自动驾驶的场景生成与路径规划性能。

RA-CMF: Region-Adaptive Conditional MeanFlow for CT Image Reconstruction

RA-CMF：基于区域自适应的条件均值流用于CT图像重建

Md Shifatul Ahsan Apurba, Md Selim, Jin Chen

机构 * Biomedical Informatics（生物医学信息学） ； Data Science University of Alabama at Birmingham Birmingham, AL, United States（数据科学，阿拉巴马大学伯明翰分校，伯明翰，AL，美国） ； Computer Science Florida Polytechnic University Lakeland, FL, United States（计算机科学，佛罗里达理工学院，拉凯兰德，FL，美国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RA-CMF方法，结合条件均值流与强化学习，实现CT图像重建的区域自适应增强，提升肿瘤区域的准确性和图像整体质量。

Comments 17 pages, 5 figures, ICIBM 2026

Can large language models assist choice modelling? Insights into prompting strategies and current models' capabilities

大语言模型能否协助选择建模？关于提示策略和当前模型能力的洞察

Georges Sfeir, Gabriel Nova, Stephane Hess, Sander van Cranenburgh

机构 * Choice Modelling Centre & Institute for Transport Studies, University of Leeds（选择建模中心及交通研究学院，利兹大学） ； CityAI Lab, Transport and Logistics group, Engineering Systems and Services Department, TU Delft（CityAI实验室，运输与物流组，工程系统与服务部门，代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究大语言模型在离散选择建模中的潜力，通过实验框架评估七种领先模型在不同提示策略和信息可用性下的表现，揭示其在模型规范和估计中的能力与限制。

Comments 35 pages, 8 figures, 14 tables

Scientific Image Synthesis: Benchmarking, Methodologies, and Downstream Utility

科学图像合成：基准测试、方法论与下游应用

Honglin Lin, Zheng Liu, Chonghan Qin, Qizhi Pei, Yu Li, Zhanping Zhong, Xin Gao, Yanfeng Wang, Conghui He, Lijun Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； OpenDataLab, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（OpenDataLab，上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ImgCoder框架和SciGenBench基准，通过逻辑驱动方法提升科学图像生成的结构精度，并展示微调LMMs在科学图像上的效果，验证了高保真合成在多模态推理中的潜力。

Modeling Software Quality in Virtual Reality Applications from User Feedback

基于用户反馈的虚拟现实应用软件质量建模

Shuqing Li, Chenran Zhang, Yepang Liu, Cuiyun Gao, Shing-Chi Cheung, Michael R. Lyu

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 该研究通过分析7个应用商店28745款VR应用的165万余条公开评论，构建了含12个质量属性和10个影响因素的VR软件质量层次模型，为VR质量保证提供了优先级并发布了相关资源。

Topology-Guided Modular Actor-Critic Learning for Continuous Systems under Temporal Objectives

面向时间目标的连续系统的拓扑引导模块化演员-评论家学习

Lening Li, Zhentian Qian, Jianan Xia, Qiren Geng, Huasheng Zhang, Liang Hu, Qishuang Li, Junqiang Lou

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对受线性时间逻辑约束的连续状态随机动态系统，提出拓扑引导的模块化演员-评论家强化学习算法，在CartPole和Dubins车任务上验证了方法的有效性与优越性。

Comments 12 pages, 6 figures. Submitted to IC&C 2026