AI Agent

Representation Affects Retrieval: A Case Study of Skill Discovery and Routing in a Multimodal Agent Harness

表征影响检索：多模态智能体框架中技能发现与路由的案例研究

Kevin Dela Rosa

机构 * Cloudglue USA（美国Cloudglue公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究以多模态智能体框架Tinycloud为案例，发现提示内技能的部分暴露会产生词汇竞争，抑制正确技能选择，其为大规模技能路由提供了小规模视角。

Comments 5 pages, 1 figure, 3 tables. Accepted at AgentSearch '26 workshop at SIGIR 2026 (Melbourne, Australia, July 24, 2026)

CAS: Conformalized Agentic Search via Adaptive Retrieval and Policy Weighting

CAS：通过自适应检索与策略加权实现的保形智能体搜索

Zixi Zhu, Jiayuan Su, Jian Zhang, Yu Lin, Hongwei Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学ZJU-UIUC学院） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对搜索智能体RL微调的可靠性问题，提出CAS框架，通过自适应检索与策略加权结合CP技术，提升推理准确率并减少冗余搜索，构建高可靠高效智能体范式。

Comments 21 pages, including figures, tables, and appendix

TRACE: Agentic Catalog Enrichment with Multi-source Evidence Grounding

TRACE：基于多源证据锚定的智能体式商品目录丰富

Rohan Kumar, Steven Xu, Kyle MacDonald, Matthew Long, Bernice Chow, Mac VanRenterghem, Sudeep Das

机构 * DoorDash（多闸道科技（DoorDash）） 纠错

专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电商商品目录属性稀疏问题，提出基于LLM的TRACE框架，经离线评估、生产部署及在线实验验证，可高效提升目录属性丰富的准确率、覆盖率及结账转化率。

Comments 12 pages, 2 figures

TraceGrant: A Contract-Governed Security Framework for the Task-Effect Lifecycle of Networked LLM Agents

TraceGrant：一种用于联网LLM智能体任务-效应生命周期的合约治理安全框架

Bohao Liao, Jingchao Wang, Qipeng Song, Jin Cao, Jieling Wang, Boyu Deng

专题命中 工具调用 ：agent(abstract,abstract_cn)；tool use(abstract)

AI总结 TraceGrant是通过显式合约治理联网LLM智能体任务-效应生命周期的安全框架，在两类基准攻击案例中未出现攻击成功，且能关联用户意图、执行与任务完成。

The Claws in Plain Sight: Unauthorized Context Disclosure through LLM Agent Tool Calls

显而易见的爪痕：通过大语言模型智能体工具调用实现未授权的上下文信息泄露

Ben Dong, Zhonghao Guo, Tianyi Lu, Qian Wang

专题命中 工具调用 ：agent(title)

AI总结 该研究提出Claw in Plain Sight攻击方法，通过构造任务相关内容框架诱导LLM智能体泄露上下文信息，实验显示其在多种模型上的会话级泄露率达20.8%-75.0%，提示需在工具参数执行前进行目的与目的地感知检查。

Don't Solve, Just Compare: Tiny Advisors for Runtime Intervention in LLM Agents

无需解决，仅需比较：用于LLM智能体运行时干预的微型顾问

Yanze Jiang, Mingxuan Li, Yuhao Wang, Shengfang Zhai, Jiaheng Zhang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究针对LLM智能体运行时干预需求，提出仅比较框架COTA，经多任务多执行器评估，其性能优于基线，可在辅助模型能力弱于执行器时实现有效干预。

Comments 21 pages, 1 figure, Preprint

ArtiMo: Agent-Driven Articulated Mesh Animation

ArtiMo：智能体驱动的关节网格动画

Chunyu Zou, Peng Dai, Yi-Hua Huang, Ze Yuan, Jingwei Huang, Yeming Yao, Xiaojuan Qi

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 ArtiMo是一种智能体驱动的零样本框架，结合URDF运动学约束与LLMs/VLMs，生成文本引导的关节网格动画，通过视觉自改进机制修正错误，在新基准数据集上优于基线。

ARGUS: Theory-of-Mind Guided Argument Generation with Strategy-Aware Planning and Knowledge Grounding

ARGUS：基于心理理论（Theory-of-Mind）的论证生成，结合策略感知规划与知识接地

Zhe Hu

机构 * InspireOmni AI ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出基于智能体的Argus框架，结合心理理论推理、策略感知规划等，在三个基准上优于基线，可有效改变抗拒受众立场。

Edge-Based Agentic Retrieval-Augmented Generation for Autonomous FHWA Bridge Inspection Compliance

面向美国联邦公路管理局（FHWA）桥梁检查合规性的基于边缘的智能体检索增强生成

Viraj Nishesh Darji, Hemaliben Rakeshkumar Darji

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对FHWA桥梁合规核查的痛点，提出离线智能体RAG系统BridgeGuard，结合向量搜索与SQL查询，在边缘硬件实现高准确率、高速的结构缺陷桥梁识别。

Comments 27 pages, 1 figure, 5 tables. Pre-print submitted to the ASCE Journal of Computing in Civil Engineering. Code and data available at: this https URL (https://github.com/virajdarji/bridgeguard)

AEGIS: Preventing Cross-Domain Resource Abuse in MCP

AEGIS：防止MCP中的跨域资源滥用

Shriti Priya, Teryl Taylor, Frederico Araujo

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AEGIS，该组件借助LLM将MCP工具调用归一化为统一表示，结合Open Policy Agent与ContextForge AI Gateway，可防止跨异构MCP工具和模态的资源滥用。

Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning

超越模仿：基于离线Q规划的机器人策略自改进

Varun Giridhar, Anant Khandelwal, Jeremy A. Collins, Ignat Georgiev, Animesh Garg

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出Q规划方法，为大型视觉运动BC策略配备离线Q函数，通过仅微调Q函数实现自改进，在仿真和真实机器人任务中均显著提升机器人操作性能，且优于多种对比方法。

Comments Project page with videos: this https URL (https://varungiridhar.github.io/qplanning/)

A Neurosymbolic Approach for Constructing Planning Domain Models from Clinical Narratives

一种从临床叙事构建规划领域模型的神经符号方法

Ranveer Singh, Saurabh Mathur, Michael Skinner, Prasad Tadepalli, Kristian Kersting, Sriraam Natarajan

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对临床叙事难以构建外科手术概率规划模型的问题，提出神经符号框架NSPIN，结合预训练LLM从2660份阑尾切除术记录生成的模型可泛化且符合临床实践。

HIERA: Workload-Aware Planning Across Implementation Spaces for GPU Kernel Optimization

HIERA：面向GPU内核优化的跨实现空间工作负载感知规划

Jinghao Wang, Qiqi Gu, Chenpeng Wu, Jianguo Yao, Haibing Guan, Xijun Li

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HIERA是一种跨实现空间的GPU内核优化分层规划框架，在KernelBench实验中优于无训练方法，还在科学计算模板算子上实现1.53倍加速，无需额外训练即可接近CUDA-L1性能。

A Temporal Planning Approach for Intelligent Flood Response

面向智能防洪响应的时序规划方法

Fazlul Hasan Siddiqui, Md. Monjurul Islam, Sabah Binte Noor

机构 * Dhaka University of Engineering & Technology（达卡工程技术大学） ； Bangladesh Army University of Engineering & Technology（孟加拉国陆军工程技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出一种智能防洪响应框架，利用时序规划技术建模防洪响应全生命周期，整合多类关键要素并支持执行中重规划，通过两种规划语言表述，实验验证其可行性与可扩展性并指导规划器选择。

Obstacle-Aware Online Receiver Planning in Multistatic Ranging

多站测距中的障碍物感知在线接收机规划

Jingwei Hu, Dave Zachariah, Petre Stoica, Torbjörn Wigren

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对多站测距中障碍物导致视距中断的问题，提出非近视后退时域框架，结合凸避障约束规划接收机轨迹，经数值实验验证其效率与跟踪精度。

Toward Vision Language Model-based Assessment of Clinical Quality and Usability of LGE-MR Images for Cardiac Ablation Planning

面向基于视觉语言模型的LGE-MR图像临床质量与可用性评估以用于心脏消融规划

Bipasha Kundu, Abhishek Chaturvedi, Axel W. E. Wismueller, Richard Simon, Cristian A. Linte

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究提出两阶段VLM框架用于左心房LGE-MRI的临床导向图像质量评估，在60个图像切片-文本对数据集上，InternVL2的标准级准确率最高，DeepSeek实现完美临床可用性一致性。

PhysCaP: Grounding Code-as-Policy Agent with Physics-Informed Exploration

PhysCaP：基于物理引导探索的代码即策略智能体

Chen-Yu Lin, Jing-Wen Chen, Hsueh-En Chang, Hung-An Chen, Sheng-Hsun Chang, Chi-Pin Huang, Fu-En Yang, Min-Hung Chen, Yi-Ting Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Shao-Hua Sun

机构 * National Taiwan University（台湾大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)

AI总结 PhysCaP是一种带物理引导探索层的代码即策略智能体，采用双智能体设计，可高效估算物体物理属性，在桌面操纵及LIBERO模拟任务中性能优于基线方法。

Fast Coordinated Bimanual Motion Planning With Hard Constraints

带硬约束的快速双协作机械臂运动规划

Borna Paro, Luka Petrović, Ivan Marković

机构 * University of Zagreb（萨格勒布大学） ； Faculty of Electrical Engineering and Computing（电气工程与计算机学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对双臂操作的相对变换硬约束问题，提出主从参数化的快速规划流水线，仿真中规划速度提升19.4倍，实际实验验证轨迹可直接迁移至硬件。

Weighted Memory Tree: Remembering What Matters for Long-Horizon LLM Agents

加权记忆树：为长视野大语言模型智能体记住重要信息

Quang Dao, Purvi Kathalkar, Kenneth Eaton

机构 * Rose-Hulman Institute of Technology（罗斯-霍曼理工学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Georgia Tech Research Institute（佐治亚理工学院研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出加权记忆树（WMT）分层记忆系统，在GAIA-Text数据集上使LLM智能体准确率平均提升9.97个百分点、令牌用量减32.8%，可抑制低效用内容与不可靠信息传播。

Comments 16 pages, 2 figures

Volumetric Radiology AI in the Era of Multimodal Large Language Models

多模态大语言模型时代的容积放射学人工智能

Zanting Ye, Shengyuan Liu, Xin Liu, Chenhui Wang, Zhisong Wang, Jiashuai Liu, Zipei Wang, Cheng Wang, Wentao Pan, Mengjie Fang, Di Dong, Mohammad Salmanpour, Arman Rahmim, Yu Gu, Yong Xia, Hongming Shan, Yixuan Yuan, Yefeng Zheng, Lijun Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Southern Medical University（南方医科大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该综述梳理截至2026年7月的200余篇文献，探讨多模态大语言模型时代容积放射学AI的表征、智能体系统及临床评估，提出相关框架以明确原生容积建模的适用场景。

Comments 9 Figures, 6 tables

How to Train a Real-World Silicon Concierge? Internalizing Complex Business Workflow to Only OneModel

如何训练一个实用的硅基智能管家？将复杂业务工作流内化至单个模型

Chang Liu, Chaoyang Ning, Dayi Jiang, Enrui Gu, Fang Ran, Hongyan Xue, Huaqing Li, Hui Cai, Jia Liu, Jiang-Ming Yang, Jianshe Li, Jiawei Luo, Jin Zhou, Leshen Zhu, Lihui Chen, Liying Ma, Lyuxin Xue, Mengjian Ji, Ruijia Xu, Wei Ren, Wei Wu, Xiaoling Qu, Xiaoyun Feng, Xin Zhang, Xixie Zhou, Xuanwei Hu, Yan Chen, Yichao Wang, Yongqi Tong, Yu Liu, Yuhong Zhou, Zemin Sun, Zhenwen Xu, Zhiling Liu, Zifan Wang

机构 * Ant International（蚂蚁国际） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(title)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究针对传统工业智能体模块化流水线的缺陷，提出OneModel范式，将业务逻辑与SOP内化至模型，在金融服务系统中实现延迟大幅降低、解决率提升，为工业智能体架构升级提供蓝图。

Comments Accepted to the ACL 2026 Industry Track (Oral). To appear in Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Industry Track)

Why2Speak: Faithful Reasoning for Abstaining Action Policies

Why2Speak：弃权（不执行）策略的忠实推理

Shreya Mendi, Brinnae Bent

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究针对智能体需在行动与弃权间选择的问题，以多方对话干预为场景，对比多种策略，发现能力与可审计性的权衡，分析现有方法缺陷并提供监督评估的控制方法。

Ansari: A Retrieval-Grounded Islamic AI Assistant -- Architecture, Deployment, and Lessons from 140,000 Conversations

Ansari：基于检索的伊斯兰AI助手——架构、部署及14万次对话的经验教训

M Waleed Kadous, Amr Elsayed, Abdullah Al Nahas, Ashraf Haress

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究推出基于检索的伊斯兰AI助手Ansari，其经多平台部署后处理14万次跨语言对话，在IslamicMMLU等基准中表现优异，为信仰敏感型LLM部署提供了经验。

Comments 10 pages, 1 figure, 3 tables. Live system: this https URL (https://askansari.ai). Code: this https URL (https://github.com/ansari-project)

Auditable by Construction: An Ontology-Driven Framework for Trustworthy LLM Analytics in Enterprise Finance

可审计性原生：面向企业金融领域可信大语言模型分析的本体驱动框架

Sergiy Lunyakin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文针对企业金融大语言模型应用的信任问题，提出知识驱动分析框架KDAF，结合本体与CARP技术，在FinanceBench评估中，其可审计性优于基线方法，表明可审计性是该框架的核心优势。

Comments 20 pages, 1 figure, 4 tables, 1 algorithm. Artifact deposit with configurations, ontology schema, prompts, audit reports and reconstruction scripts: this https URL (https://doi.org/10.5281/zenodo.22022068)

LingShu: A Large-Scale Symptom-Centric Contextualized Knowledge Graph Bridging Traditional Chinese Medicine and Modern Biomedicine

灵枢（LingShu）：连接中医与现代生物医学的大规模以症状为中心的上下文知识图谱

Rui Hua, Zixin Shu, Kai Chang, Dengying Yan, Jianan Xia, Hui Zhu, Shujie Song, Shurui Yang, Tongxin Wang, Yue Yin, Yu Wei, Lijuan Pei, Yunhui Hu, Hao Xu, Mingzhong Xiao, Xiaodong Li, Haibin Yu, Runshun Zhang, Wenjia Wang, Baoyan Liu, Xuezhong Zhou

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Hubei Provincial Hospital of Traditional Chinese Medicine（湖北省中医院） ； Hubei University of Chinese Medicine（湖北中医药大学） ； Hubei Province Academy of Traditional Chinese Medicine（湖北省中医药研究院） ； China Academy of Chinese Medical Sciences（中国中医科学院） ； Xiyuan Hospital（西苑医院） ； National Clinical Research Center for Chinese Medicine Cardiology（国家中医心血管病临床医学研究中心） ； Hubei Provincial Clinical Research Center for Acupuncture and Moxibustion in Obesity Treatment（湖北省肥胖病针灸临床研究中心） ； Hubei Shizhen Laboratory（湖北时珍实验室） ； Tianjin Ta（天津（此处原文未完整，按原文提取）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究提出以症状为中心的LingShu知识图谱，整合多源数据构建混合数据模型，连接中医与现代生物医学，开发集成图可视化等功能的网络平台，为跨医学领域知识关联提供支持。

AUSO: Action-Level Unified Skill Optimization from Internalization to Utilization

AUSO：从内化到利用的动作级统一技能优化

Huizu Lin, Chengkai Huang, Tianqi Gao, Tao Huang, Daijiao Liu, Tongxin Li, Xiaoyan Sun, Lina Yao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AUSO是一种统一技能学习与使用的动作级优化方法，通过渐进式过程解决现有技能建模问题，在ALFWorld等数据集上提升了智能体性能与分布外泛化能力。

Is Visual Prompting All You Need? Studying VLM Spatial Reasoning under Progressive Visual Scaffolds

视觉提示就足够了？研究渐进式视觉支架下视觉语言模型的空间推理能力

Lars Benedikt Kaesberg, Tianyu Yang, Florian Valentin Wunderlich, Terry Ruas, Jan Philip Wahle, Daniel Kurzawe, Bela Gipp

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对 VLMs 的空间推理问题，在 SPaRC 基准中引入轻量视觉支架，可提升 VLMs 任务准确率并补充 GRPO 训练，揭示视觉呈现对 VLM 基准测量属性的关键作用。

Comments Accepted at EMNLP 2026 (Findings)

ReFrame: Evidence-Guided Test-Time Safety Alignment in Multimodal Large Language Models

ReFrame：多模态大语言模型中基于证据的测试时安全对齐

Wenzheng Jiang, Xuankun Rong, Yuanzhao Zhai, Dawei Feng, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机学院） ； State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有多模态安全对齐方法不适用于闭源模型的问题，提出无需训练的ReFrame框架，通过两个智能体协作实现测试时安全对齐，在提升安全性能的同时保留多模态效用。

Comments Accepted to EMNLP 2026. 22 pages, 7 figures, 5 tables

Generalizing Soft Tissue Deformation and Force Prediction Across Material Stiffness and Geometry

跨材料刚度与几何形状的软组织变形及力预测的泛化

Madina Kojanazarova, Sidaty El Hadramy, Philippe C. Cattin

机构 * University of Basel（巴塞尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究在SOFA Framework中校准超弹性本构模型，采用软度条件等变图神经网络，实现跨刚度与几何的软组织变形及力预测，精度达亚毫米级，推理时间0.010秒，力预测质量与校准一致性直接相关。

Neural-Primitive: An Efficient End-to-end Local Planner with Primitive-based Imitation Learning for Autonomous Flight

Neural-Primitive：一种用于自主飞行的基于原语模仿学习的高效端到端局部规划器

Zhitao Liu, Guangtong Xu, Zihan Wang, Jialiang Hou, Chao Xu, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院 Cyber-系统与控制研究所） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Institute of Systems Engineering, China Academy of Engineering Physics（中国工程物理研究院系统工程研究所） ； School of Automation, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学自动化学院） ； Department of Automation, North China Electric Power University (Baoding)（华北电力大学（保定）自动化系） ； Differential Robotics Technology Company（差分机器人技术公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主飞行机载轨迹生成的计算-质量-内存困境，提出基于模仿学习的Neural-Primitive规划器，通过轻量级原语框架与紧凑神经网络实现高效规划，仿真与实飞验证其性能优势与迁移能力。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Industrial Informatics