AI Agent

Palmyra x6 Technical Report: An Agentic, Tool-Use Model Post-Trained via Anchored Supervised Fine-Tuning

Palmyra x6技术报告：一种通过锚定监督微调进行后训练的具工具使用能力的智能体模型

Peng Du, Kiran Kamble, Rakshith Vasudev, Zhizhuo Yang, Rohith Nadimpally, Arjun Krishna, Waseem Alshikh, Daniel M. Bikel

机构 * Writer AI Research, Writer, Inc.（Writer AI研究院，Writer公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：tool-use(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 Palmyra x6是一款针对企业级智能体任务优化的大语言模型，通过锚定监督微调后训练构建，在公开基准测试及偏见安全评估中表现优异。

Comments 12 pages

OneDSE: Metric-Conditioned Inverse Modeling and Active Search for Sample-Efficient DSE

OneDSE：面向样本高效设计空间探索的指标条件逆建模与主动搜索

Ritik Raj, Akshat Ramachandran, Danny Samuel, Jeff Nye, Shashank Nemawarkar, Tushar Krishna

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 OneDSE通过MIND与SAIL统一CPU设计的短视距预测和长视距优化，在TailBench等测试中大幅减少评估次数，性能优于ArchGym遗传算法等基线，还可扩展到其他硬件设计场景。

Search-G1: Grounded Search Agents via Representation-Based Intrinsic Rewards

Search-G1：基于表征内在奖励的接地搜索智能体

Ruoxi Cheng, Haoxuan Ma, Hongyi Zhang, Junming Zhang, Ranjie Duan, Qiaolin Xia, Hao Wang, Yu Lu, Haibo Shi, Xingjun Ma

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出Search-G1框架，通过两个经干预校准的读数构成的表征内在奖励，改善了搜索增强语言智能体的接地性与搜索成本的权衡，在多基准和模型规模上验证了其有效性。

The $\mathbf{P}$-Completeness of Inverted Index Traversal: On the Complexity of Evaluating Boolean Query DAGs

倒排索引遍历的$\mathbf{P}$-完备性：关于布尔查询DAG评估的复杂性

Amir Aavani

机构 * Apple Inc.（苹果公司） 纠错

专题命中 工具调用 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文证明基于DAG的布尔查询评估问题是$\mathbf{P}$-完备的，并提出一种稀疏感知算法ComputePN，通过正负对偶表示和DAG记忆化，将评估时间严格限制在$O(|Q| \cdot |U_{\mathit{active}}|)$，避免指数爆炸和全量扫描。

Measuring Obedience to Authority Across Large Language Models with the Milgram Paradigm

用米尔格拉姆范式测量大型语言模型对权威的服从性

Hidayet Aksu

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究将米尔格拉姆服从范式迁移至LLMs，测量42个模型的服从性概况，发现服从性异质性高、具模型特异性，受情境因素影响，且反映检查点而非模型谱系。

Comments 11 pages, 7 figures,

Discovering physical mechanisms from experiment-simulation mismatches

可自我进化的代理用于DFT实验能带不匹配的可解释诊断

Yue Li, Penghui Yang, Yushan Xiao, Zhonghan Zhang, Jianguo Huang, Yuhao Lu, Cuntai Guan, Bo An, Bijun Tang, Zheng Liu

机构 * School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学材料科学与工程学院） 纠错

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出XDFT代理，通过自动诊断DFT计算中能带不匹配问题，利用贝叶斯后验更新假设有效性，有效识别78%的不匹配案例，优于随机基线和静态LLM排序。

Comments 6 pages, 4 figures

Inverse Problems for Partial Differential Equations with Jump Discontinuities in Coefficients via Two-Stage Physics-Informed Deep Learning and Statistical Mixture Models

基于两阶段物理信息深度学习和统计混合模型的系数具有跳跃不连续性的偏微分方程反问题

Zhikun Zhang, Guanyu Pan, Xiangjun Wang, Yong Xu, Guangtao Zhang

机构 * School of Mathematics and Statistics（数学与统计学学院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiangtan University（湘潭大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； MOE Key Laboratory for Complexity Science in Aerospace（航空航天复杂科学教育部重点实验室） ； SandGold AI Research（SandGold AI研究院） 纠错

专题命中 工具调用 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出两阶段物理信息深度学习框架，结合神经网络采样与统计推断，解决系数具有跳跃不连续性的PDE反问题，实现参数识别与解重构。

Security Assessment of DeepSeek Harness with A.I.G: Evaluating Resistance to Indirect Prompt Injection

基于A.I.G的DeepSeek Harness安全评估：对间接提示注入的抗性评估

Zonghao Ying, Xiangfan Wu, Huiyu Wu, Xing Zheng, Huangsheng Cheng, Xiaorong Shi, Jing Guo

专题命中 工具调用 ：agent(abstract)

AI总结 本研究用A.I.G评估DSH的间接提示注入抗性，开展多场景实验，发现不同攻击的成功率，明确需在不可信内容与敏感动作间增设控制措施。

Succinct Structure Representations for Efficient Query Optimization

紧凑的结构表示用于高效的查询优化

Zhekai Jiang, Qichen Wang, Christoph Koch

专题命中 工具调用 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种紧凑的元分解表示，用于高效查询优化，通过在多项式时间内构造并枚举所有可能的连接树，提升了查询优化效率。

Comments Full version for SIGMOD 2026 accepted paper

Journal ref Proc. ACM Manag. Data 4, 3 (SIGMOD), Article 240 (June 2026), 27 pages

MMDynOpt-Agent: Dynamic Optimization for Multimodal Large Language Model Reasoning via Reinforcement Learning

MMDynOpt-Agent：基于强化学习的多模态大语言模型推理动态优化方法

Wenjin Liu, Haoran Luo, Fayuan Ke, Zhenghong Lin, Yue Lu, Zhe Cui, Anh Tuan Luu, Carl Yang

专题命中 规划决策 ：agent(title,title_cn)

AI总结 该研究针对多模态大语言模型推理效率不足的问题，提出MMDynOpt-Agent，通过强化学习将多模态推理动态优化建模为马尔可夫决策过程，结合多轮优化提示与多维度奖励机制，在15个公开数据集上性能优于基线方法。

A Multimodal Agentic Pathology Co-pilot via Evidence Grounded Reasoning

面向证据基础计算病理学的多模态智能体协同助手

Zhe Xu, Zhengyu Zhang, Zhiyuan Cai, Jiahao Xu, Yijie Lin, Ziyi Liu, Junlin Hou, Hongyi Wang, Yuxiang Nie, Yihui Wang, Jiabo Ma, Ling Liang, Yingxue Xu, Zhengrui Guo, Guanghao Wu, Danyi Li, Ziqi Zhou, Donglin Tan, Zhijian Cen, Ying Tan, Xiaolin Liu, Qi Xie, Xiaoying Tang, Xi Peng, Cheng Deng, Lijuan Qu, Ronald Cheong Kin Chan, Li Liang, Hao Chen

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Department of Pathology, Nanfang Hospital, Southern Medical University（南方医科大学南芳医院病理科） ； Department of Pathology, School of Basic Medical Sciences, Southern Medical University（南方医科大学基础医学学院病理科） ； Department of Anatomical and Cellular Pathology, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学解剖与细胞病理学系） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Molecular Tumor Pathology（广东省分子肿瘤病理学重点实验室） ； Jinfeng Laboratory（锦风实验室） ； Department of Chemical and Biological Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学化学与生物工程系） ； Division of Life Science, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学生命科学系） ； State Key Laboratory of Nervous System Disorders, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学神经系统疾病国家重点实验室） ； HKUST Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Research Institute, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学深圳-香港协同创新研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 提出PathPocket，一种多模态AI协同助手，通过构建包含11万文档的病理证据语料库和455万实体的超图，实现基于证据的病理诊断，在20万真实案例上超越现有方法。

AVA-Encoder: Towards Agent-Native Video Representation Learning

AVA-Encoder：面向智能体原生的视频表示学习

Chuyue Li, Jinpeng Yu, Haozhe Wang, Tian Xueyun, Zhijing Zhang, Bingnan Li, Shuqi Gu, Kan Ren, Jiaming Liu, Ruihua Huang

机构 * Qwen Business Unit of Alibaba（阿里巴巴通义千问业务部） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of Computing Technology（中国科学院计算技术研究所） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CL

AI总结 针对创意智能体缺乏从高质量电影学习的有效方式的问题，提出AVA-Encoder框架，其视频表示经重构优化后，在相关基准上性能优于现有方法，还发布了配套框架、基准及数据集。

VISOR: Agentic Visual Retrieval-Augmented Generation via Iterative Search and Over-horizon Reasoning

VISOR: 通过迭代搜索和超视距推理实现基于视觉检索的增强生成

Yucheng Shen, Jiulong Wu, Jizhou Huang, Dawei Yin, Lingyong Yan, Min Cao

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VISOR通过结构化证据空间和动态轨迹机制解决多步推理中的视觉证据稀疏和搜索漂移问题，实现高效长视距视觉推理。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26). 8 pages, 3 figures. Code: https://github.com/syc1336/VISOR

Planning under Distribution Shifts with Causal POMDPs

基于因果POMDP的分布偏移下规划

Matteo Ceriscioli, Karthika Mohan

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)（电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出因果POMDP框架，通过干预表示环境变化，在部分可观测下维持PWLC性质，实现分布偏移下的规划与更新。

Comments Appeared at the 36th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-26)

Belayer: Efficient Fault Tolerance for LLM Agentic RL Training

Belayer：面向LLM智能体强化学习训练的高效容错机制

Jiecheng Zhou, Qinghao Hu, Peng Sun, Xingcheng Zhang, Weiming Zhang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Belayer系统，针对LLM智能体强化学习训练的生成引擎和环境故障设计容错机制，可降低无故障训练开销，大幅缩短工作节点与环境故障的恢复时间。

Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight

通过记忆增强的规划和前瞻性构建视觉导航的统一世界模型

Yifei Dong, Fengyi Wu, Guangyu Chen, Lingdong Kong, Qiyu Hu, Yuxuan Zhou, Xu Zhu, Jingdong Sun, Jun-Yan He, Qi Dai, Alexander G. Hauptmann, Zhi-Qi Cheng

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Apple（苹果公司） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出UniWM，一种整合视觉前瞻性与规划的统一世界模型，通过记忆机制提升导航鲁棒性和泛化能力，在多个基准测试中显著提升导航成功率。

Comments Accepted to ECCV 2026. 22 pages, 12 figures, code: https://github.com/UWMILab/UniWM

Solving nonconvex Hamilton--Jacobi--Isaacs equations with PINN-based policy iteration

用基于PINN的策略迭代求解非凸哈密顿-雅可比-艾萨克斯方程

Hee Jun Yang, Minjung Gim, Yeoneung Kim

机构 * National Institute for Mathematical Sciences（数学科学研究院） ； Department of Applied Artificial Intelligence（应用人工智能系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出结合PINN与策略迭代的无网格框架，可求解高维非凸HJI方程，在两类数值实验中表现优于直接PINN求解器，具理论依据与应用潜力。

Thinking Before Retrieving: Robust Zero-Shot Composed Image Retrieval via Strategic Planning and Self-Criticism

先思考再检索：通过战略规划与自我批评实现鲁棒的零样本组合图像检索

Gunho Jung, Jeong-Woo Park, Seon Bin Kim, Seong-Whan Lee

机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University（高丽大学人工智能系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出PEC-CIR框架，通过规划器-执行器-批评家多阶段推理流水线构建查询，在零样本组合图像检索中减少生成错误，提升检索精度。

Turning Off-Policy Tokens On-Policy: A Plug-in Approach for Improving LLM Alignment

将离策略令牌转换为策略内令牌：一种改进大语言模型对齐的插件方法

Yu Li, Xiuyu Li, Mingyang Yi, Jiaxing Wang, Liangxu Zhang, Zhaolong Xing, Zhen Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对大语言模型强化学习后训练中离策略数据问题，提出选择性重要性采样（SIS），受拒绝采样启发，以离策略模型为提议分布进行令牌级拒绝测试，理论证明可减少梯度估计差距，实验验证其有效性。

SOD: Step-wise On-policy Distillation for Small Language Model Agents

SOD：分步式在线蒸馏用于小型语言模型代理

Qiyong Zhong, Mao Zheng, Mingyang Song, Xin Lin, Jie Sun, Houcheng Jiang, Xiang Wang, Junfeng Fang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Large Language Model Department, Tencent（腾讯大语言模型部门） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对小型语言模型中工具集成推理的稳定性问题，提出SOD分步式在线蒸馏框架，通过动态调整蒸馏强度缓解教师信号误导，提升推理性能。

VDGR-RAG: Vectors, Directories, Graphs, and Reflection Are All You Need for Unified Reasoning over Hierarchical Enterprise Knowledge

VDGR-RAG：向量、目录、图与反思——统一分层企业知识推理所需的一切

Wenqi Chen, Haofei Yang, Rui Yang, Fangming Li

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有RAG方法在企业知识问答中存在的局限，提出整合向量、目录、图与反思的VDGR-RAG智能体GraphRAG系统，经实验其在召回率和准确率上均优于多种RAG基线。

WAM-Diff2: Hierarchical AR-to-Diffusion Distillation for Highly Efficient Autonomous Driving VLA

WAM-Diff2：面向高效自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）的分层自回归到扩散蒸馏

Zhihao Zhu, Hanlin Shang, Mingwang Xu, Feipeng Cai, Zhuolin He, Yaoyi Li, Jianhua Han, Hang Xu, Siyu Zhu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WAM-Diff2通过三阶段分层蒸馏策略，将预训练自回归VLA模型转化为高效扩散模型，缓解暴露偏差、实现与基线相当性能，解码速度提升2.8倍，结合系统级优化后达15.1倍加速。

When to Plan, When to Polish: Noise Level as a Granularity Axis for Diffusion Language Models

何时规划，何时精炼：噪声水平作为扩散语言模型的粒度轴

Peihong Li, Yuanjie Shi, Yan Yan

机构 * Washington State University（华盛顿州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出噪声依赖粒度控制（NDGC）方法，通过噪声水平调节训练和推理的粒度，实现从粗到细的去噪，无需显式规划器或层次结构，提升生成质量。

DataSTORM: Deep Research on Large-Scale Databases using Exploratory Data Analysis and Data Storytelling

DataSTORM：利用探索性数据分析和数据叙事进行大规模数据库的深度研究

Shicheng Liu, Yucheng Jiang, Sajid Farook, Camila Nicollier Sanchez, David Fernando Castro Pena, Monica S. Lam

机构 * Computer Science Department, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 DataSTORM通过探索性数据分析和数据叙事，实现对大规模结构化数据库的深度研究，提出基于论点的分析流程，并在InsightBench上取得新的最佳成绩。

Comments COLM 2026

Visual Prompting for Robotic Manipulation with Annotation-Guided Pick-and-Place Using ACT

面向机器人操作的视觉提示：采用带标注引导的拾取与放置方法，基于ACT算法

Muhammad A. Muttaqien, Tomohiro Motoda, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae

机构 * Embodied AI Research Team（具身人工智能研究团队） ； National Institute of AIST（国家信息与系统技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对便利店机器人拾取放置任务的挑战，提出带标注引导视觉提示的感知-行动流水线，采用ACT算法实现自适应操作，提升了零售环境下的抓取精度与适应性。

Cognitive Commons in the Age of Generative Intelligence: A Heterodox Appraisal of the Knowledge Erosion Hypothesis

认知公地的悲剧：超越人工智能导致的知识崩溃的集体智慧

Maher Kallel, Mohamed El Louadi

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 研究Acemoglu等人关于智能代理人工智能致知识崩溃的模型，通过多方面评估提出五点批评，指出其价值在于识别认知公地悲剧这一负面外部性，还概述了努力弹性和知识公地研究议程。

Comments 12 pages, work-in-progress

MPC for underactuated spacecraft control with a Lyapunov supervised physics-informed neural network correction layer

基于李雅普诺夫监督的物理信息神经网络校正层的欠驱动航天器MPC控制

Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad, Carlo Cena, Mauro Martini, Marcello Chiaberge

机构 * Politecnico di Torino（托斯纳理工学院） ； Argotec S.R.L.（Argotec公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对欠驱动航天器姿态控制，提出一种分层架构，结合非线性模型预测控制、物理信息神经网络和李雅普诺夫监督机制，在不确定性下降低稳态误差并保持鲁棒性。

Comments Accepted at SPAICE (AI in and for Space) 2026

Grow and Pollute but Invest and Clean: Dynamic Associations between Parent Firm Characteristics and Facility Toxic Releases

企业排放决定因素的动态演化

George Kapetanios, Steven Ongena, Alexia Ventouri, Huiyan Xiao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文使用时变均值组估计器，研究1992-2023年美国204个工业设施层面排放决定因素如何随环境规制、经济条件和组织约束而动态变化，发现不同时期企业特征和宏观条件交替主导排放增长。

GazeXPErT: An Expert Eye-tracking Dataset for Interpretable and Explainable AI in Oncologic FDG-PET/CT Scans

GazeXPErT: 一种用于肿瘤FDG-PET/CT扫描可解释和可解释AI的专家眼动数据集

Joy T Wu, Daniel Beckmann, Sarah Miller, Alexander Lee, Elizabeth Theng, Stephan Altmayer, Ken Chang, David Kersting, Tomoaki Otani, Brittany Z Dashevsky, Hye Lim Park, Matteo Novello, Kip Guja, Curtis Langlotz, Ismini Lourentzou, Daniel Gruhl, Benjamin Risse, Guido A Davidzon

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 GazeXPErT通过专家眼动数据提升肿瘤FDG-PET/CT图像的可解释AI性能，包括病变分割和意图预测。

WorldBench: Benchmarking Physical Understanding of World Models by Isolating Physics Concepts

WorldBench: 为世界模型诊断评估进行物理辨析

Rishi Upadhyay, Howard Zhang, Jim Solomon, Ayush Agrawal, Yunhao Ba, Alex Wong, Celso M de Melo, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Yale University（耶鲁大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 WorldBench通过概念特定的解耦评估，提升世界模型的物理推理能力评估的准确性和可扩展性。

Comments Webpage: https://world-bench.github.io/