WONDER: A Radio World Model-based Negotiation Framework for Multi-Agent UAV Coverage Optimization
WONDER:一种基于无线电世界模型的多智能体无人机覆盖优化协商框架
专题命中 多智能体 :agent(title);multi-agent(title);分类 cs.LG
AI总结 针对灾后无线覆盖中断问题,提出基于JEPA无线电世界模型与PPO演员交替更新的WONDER框架,在含62个城市场景的RadioDynamics仿真中,其平衡得分0.870,覆盖优于STACCA且保持无人机全连通。