Quo Vadis? Scientific Discovery in the Age of Artificial Intelligence
何去何从？人工智能时代的科学发现
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文梳理AI在科学发现中的作用，提出AI系统类型学，概述多学科近期成果，指出其存在的限制与风险，引发人机认知劳动分工的思考。
Comments To be published in Theory of Science
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 59 篇
Once Generated, Ranked: End-to-End Generative Slate Recommendation with Unified Semantic-Collaborative IDs
生成即排序：基于统一语义-协同ID的端到端生成式 slate 推荐
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对现有生成式 slate 推荐的缺陷，提出 OGR 框架，引入 TUSID 与 SPA 方法，在离线实验和快手在线测试中均取得显著性能提升。
Comments 18 pages, 3 figures
UniReflex: Plug-and-Play Force Control for Pretrained Generative Policies via Fast-Slow Reflex
UniReflex：基于快慢反射的预训练生成策略的即插即用力控制
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen International Graduate School（深圳国际研究生院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； X Square Robot（X Square机器人公司） ； Xspark AI（Xspark人工智能公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 UniReflex是一种即插即用框架，通过快速反射网络和解耦的可变阻抗控制，为冻结的生成策略提升接触稳定性与成功率，同时保留位置精度且延迟大幅降低。
Bi-Layer Ant Colony Optimization for Multi-Robot Task Allocation and Routing in Delivery Applications
面向配送应用的双层蚁群优化算法（Bi-Layer Ant Colony Optimization），用于多机器人任务分配与路径规划
机构 * Fulbright University Vietnam（富布赖特越南大学） ； College of Engineering and Computer Science, VinUniversity（vinuniversity工程与计算机科学学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对配送应用的多机器人任务分配与路径规划问题，提出双层蚁群优化算法，实验表明其在总行驶距离和完成时间上优于MILP、PSO等基线方法，性能更优。
Comments 6 pages. Accepted at 2026 11th International Conference on Intelligent Information Technology (ICIIT 2026)
Safe Deep Reinforcement Learning for Energy-Efficient HVAC Control in Multi-Zone Residential Buildings
面向多区域住宅建筑节能HVAC控制的安全深度强化学习
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究针对多区域住宅建筑HVAC控制的能耗-安全问题，提出带安全认证的深度强化学习框架，在仿真中训练PPO与SAC智能体，验证了其在降低能耗、减少舒适度违规方面的有效性及安全保证的可行性。
Comments 6 pages, 5 figures. Accepted to IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2026
A higher-derivative model predicts a smoothness vs duration relationship in head-pointing movements
一个高阶导数模型预测头部指向运动中平滑度与持续时间的关系
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究采用Pais-Uhlenbeck振子模型，通过实验证实头部指向运动的平滑度与持续时间呈抛物线关系，为量化颈部运动规划提供非侵入性框架。
Cognitive Commons in the Age of Generative Intelligence: A Heterodox Appraisal of the Knowledge Erosion Hypothesis
认知公地的悲剧：超越人工智能导致的知识崩溃的集体智慧
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 研究Acemoglu等人关于智能代理人工智能致知识崩溃的模型，通过多方面评估提出五点批评，指出其价值在于识别认知公地悲剧这一负面外部性，还概述了努力弹性和知识公地研究议程。
Comments 12 pages, work-in-progress
MPC for underactuated spacecraft control with a Lyapunov supervised physics-informed neural network correction layer
基于李雅普诺夫监督的物理信息神经网络校正层的欠驱动航天器MPC控制
机构 * Politecnico di Torino（托斯纳理工学院） ； Argotec S.R.L.（Argotec公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对欠驱动航天器姿态控制，提出一种分层架构，结合非线性模型预测控制、物理信息神经网络和李雅普诺夫监督机制，在不确定性下降低稳态误差并保持鲁棒性。
Comments Accepted at SPAICE (AI in and for Space) 2026
Grow and Pollute but Invest and Clean: Dynamic Associations between Parent Firm Characteristics and Facility Toxic Releases
企业排放决定因素的动态演化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文使用时变均值组估计器，研究1992-2023年美国204个工业设施层面排放决定因素如何随环境规制、经济条件和组织约束而动态变化，发现不同时期企业特征和宏观条件交替主导排放增长。
GazeXPErT: An Expert Eye-tracking Dataset for Interpretable and Explainable AI in Oncologic FDG-PET/CT Scans
GazeXPErT: 一种用于肿瘤FDG-PET/CT扫描可解释和可解释AI的专家眼动数据集
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 GazeXPErT通过专家眼动数据提升肿瘤FDG-PET/CT图像的可解释AI性能，包括病变分割和意图预测。
WorldBench: Benchmarking Physical Understanding of World Models by Isolating Physics Concepts
WorldBench: 为世界模型诊断评估进行物理辨析
机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Yale University（耶鲁大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 WorldBench通过概念特定的解耦评估，提升世界模型的物理推理能力评估的准确性和可扩展性。
Comments Webpage: https://world-bench.github.io/
Cooperative Safety Intelligence over V2X Networks: A Survey
车联网中协同安全智能：一项综述
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文综述了V2X环境下协同安全智能的研究进展，围绕SPD框架分析了协同感知、多模态预测和风险感知规划的发展，提出基于SPD的设计原则和评估实践，以提升交通安全水平。
Comments Published in IEEE Communications Surveys & Tutorials (Early Access). DOI: 10.1109/COMST.2026.3723946
A Diffusion-Refined Planner with Reinforcement Learning Priors for Confined-Space Parking
用于狭窄空间泊车的带强化学习先验的扩散优化规划器
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出带强化学习先验的扩散优化规划器DRIP，用于解决狭窄空间泊车规划精度不足的问题，在提升狭窄空间泊车规划性能的同时保持常规场景泛化能力。
Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs
GPU上的并行分支模型预测控制
机构 * Delft Center for Systems and Control, TU Delft（代尔夫特系统与控制中心，代尔夫特理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 该研究提出基于GPU的分支模型预测控制轨迹规划求解器，结合迭代LQR等方法，开发两种定制内部LQR求解器，在大规模轨迹规划问题上性能优于高性能CPU求解器。
Comments 8 pages, 7 figures
2. 多智能体 31 篇
GxP-Agent: Process-DAG Topology for Reliable Clinical Trial Programming with LLM Agents
GxP-Agent：基于流程有向无环图拓扑结构的可靠临床试验编程大模型智能体
机构 * Harrisburg University of Science and Technology（哈里斯堡科技大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,title_cn)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究提出基于流程DAG拓扑的多智能体系统GxP-Agent，在临床试验编程任务上显著优于现有方法，实现了高结构匹配率，验证了编码领域流程知识为图拓扑的有效性。
Comments Preprint. 9 pages main text, 3 figures, plus references and appendix
Multi-Agent AI System for Radiology Report Structuring and Quality Assurance with Independent Radiologist Evaluation
用于放射科报告结构化与质量保证的多智能体AI系统：独立放射科医师评估
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 本研究开发了一款本地部署的多智能体AI系统，可实现放射科报告结构化与质量保证，经独立放射科医师评估，该系统表现良好，或有助于放射科报告标准化。
Comments 14 pages, 2 figures, 4 tables
PrivAct: Internalizing Contextual Privacy Preservation via Multi-Agent Preference Training
PrivAct: 通过多智能体偏好训练内化上下文隐私保护
机构 * Department of Electrical ； Computer Engineering, Duke University ； Department of Computer \& Information Science \& Engineering, University of Florida
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 PrivAct通过多智能体偏好训练，内化上下文隐私保护，提升模型生成行为的隐私合规性，减少信息泄露并保持实用性。
Comments Accepted to ICML 2026
aDSL: Agentic 3D Creation via Joint Agent-Program Design
aDSL：通过智能体-程序联合设计实现智能体驱动的3D内容创建
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 该研究联合设计以智能体为中心的领域特定语言aDSL与角色专业化多智能体系统，通过“规划-执行-评审”循环提升3D内容创建的鲁棒性等，在文本到形状等任务上优于LLM基线。
Token Optimization and Context Window Management in Multi-Agent AI Workflows
多智能体AI工作流中的令牌优化与上下文窗口管理
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本文提出多智能体AI工作流的令牌优化与上下文窗口管理框架，含六种模式，可缩短延迟、减少令牌用量；经2420次试验发现相关性对比上下文可提升模型准确率，为模型研究与生产实践提供可重复方法。
Comments 29 pages (main paper + technical appendix), 3 figures. Also archived on Zenodo: 10.5281/zenodo.21924612
CLAIR-Fin: An Adversarial Multi-Agent Framework for Claim-Level Verification and Adaptive Debate in Cross-Modal Financial QA
CLAIR-Fin：用于跨模态金融问答中声明级验证与自适应辩论的对抗性多智能体框架
机构 * Ahsanullah University of Science and Technology（阿萨努拉科技大学） ； Jashore University of Science and Technology（杰索尔科技大学） ； American International University - Bangladesh（孟加拉国美国国际大学）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 本研究提出CLAIR-Fin九智能体框架，针对跨模态金融问答的声明级验证与自适应辩论，在BB-FinQA-X数据集上提升了模型忠实度，且弃权比例合理，优于相关基线方法。
KernelArc: A Multi-Agent Framework for GPU Kernel Optimization
KernelArc：面向GPU内核优化的多智能体框架
机构 * Interuniversity Microelectronics Centre (IMEC)（校际微电子中心）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出KernelArc多智能体框架，在NVIDIA H100等GPU上针对SOL-ExecBench工作负载优化出多款高性能内核，相关成果在对应基准任务中排名第一，验证了共享多智能体搜索的优化价值。
Comments 11 pages, 6 figures
Emergent Misaligned Communication in Long-Horizon Multi-Agent LLM Commerce
长视野多智能体大语言模型商业环境中涌现的对齐失效通信
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 该研究在Vending-Bench Arena环境中发现，竞争多智能体LLM交易场景会涌现与操作稀缺性、对手行为相关的可测量对齐失效通信，且该现象不受模型能力排名直接影响。
Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with a Physics-Informed World Model for Cooperative Mixed Traffic Control
面向协同混合交通控制的、融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本研究针对混合交通中部分可观测高速瓶颈的网联自动驾驶车辆协同控制问题，提出融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习框架，经SUMO实验验证可提升状态重构与预测准确性。
MAG-Bot: A Multi-Agent Auditing Framework for Social Bot Detection
MAG-Bot：一种用于社交机器人检测的多智能体审计框架
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本研究提出基于LangGraph的多智能体框架MAG-Bot，用于社交机器人检测，通过角色约束的证据分解修正单LLM审计的盲点，在TwiBot-22测试集上显著提升了检测的准确率、召回率与F1值。
Distance-Based Formation Control with Prescribed Performance for Higher-Order Multi-Agent Systems
高阶多智能体系统的具有指定性能的基于距离的编队控制
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 针对相对阶大于1的未知非线性多智能体系统，提出分布式无模型控制律，实现基于距离的编队控制，保证误差满足指定约束且信号有界，通过仿真验证了方法有效性。
Distributed Nesterov Flows for Multi-agent Optimization
分布式Nesterov流用于多智能体优化
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 本文提出连续时间分布式Nesterov流，通过Lyapunov方法分析其收敛性，设计新的参数选择并推导离散时间算法，实现更快的收敛速度和更优的收敛率。
Symmetry-Breaking in Multi-Agent Navigation: Winding Number-Aware MPC with a Learned Topological Strategy
多智能体导航中的对称性破坏：基于 winding 数的 MPC 与学习拓扑策略
机构 * Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学信息学研究生院） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司）
专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)
AI总结 WNumMPC 通过学习拓扑策略和 winding 数，有效解决多智能体导航中的对称性死锁问题，实现鲁棒的仿真到现实迁移。
Comments 13 pages, 7 figures
A Theoretical Framework for Parallel Lifelong MAPF Using Group Decentralized Planning
基于组分散规划的并行终身MAPF理论框架
专题命中 多智能体 ：planning(title)；agent(abstract,abstract_cn)；multi-agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI
AI总结 针对L-MAPF问题，本文证明RHCR的近最优性，提出并行规划的GD-RHCR框架，其在扩展智能体规模时仍能保持高吞吐量和低单规划成本。
AgentxGCore: Agentic AI for Next-Generation Mobile Core Network
AgentxGCore：面向下一代移动核心网络的智能体AI
机构 * Centro de Informática - Universidade Federal de Pernambuco（计算机中心 - 佩鲁巴科联邦大学）
专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出AgentxGCore，通过智能体AI原生层扩展3GPP架构，利用多智能体系统实现基于实时信息的闭环优化，支持自组织和自适应。
Comments This paper has been accepted for publication in IEEE Network
Truthful and Trustworthy IoT AI Agents via Immediate-Penalty Enforcement under Approximate VCG Mechanisms
通过近似VCG机制下的即时惩罚实现可信的物联网AI代理
专题命中 多智能体 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种结合近似Vickrey-Clarke-Groves双拍卖和即时单次惩罚的物联网能源交易信任保障框架，旨在通过单轮过程恢复 truthful 报告，即使在分配精度近似和监控噪声的情况下，同时通过理论分析和实验验证了轻量级惩罚设计在对齐战略物联网代理与社会最优能源交易结果中的有效性。
Journal ref IEEE Internet of Things Journal, 2026
