AI Agent

A Self-Healing Framework for Reliable LLM-Based Autonomous Agents

基于大语言模型的自主代理的自修复框架

Cheonsu Jeong, Younggun Shin

机构 * AX Center, SAMSUNG SDS（三星SDS AX中心） ； Dept. of Artificial Intelligence, Graduate School of Engineering, Yonsei University（延世大学工程研究生院人工智能系） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：autonomous agent(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出一种可靠性感知的自修复框架，通过故障检测、可靠性评估和自动恢复机制提升基于大语言模型的自主代理的可靠性，实验表明该方法显著提高了任务成功率并增强了系统鲁棒性。

Comments 13 pages, 3 figures,1 table

Journal ref International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering,2026

RobustFlow: Towards Robust Agentic Workflow Generation

RobustFlow：面向鲁棒智能体工作流生成

Shengxiang Xu, Jiayi Zhang, Shimin Di, Yuyu Luo, Liang Yao, Hanmo Liu, Jia Zhu, Min-Ling Zhang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)

AI总结 针对现有智能体工作流生成方法对语义等价不同表述指令鲁棒性不足的问题，提出RobustFlow系统，结合偏好优化与专用基准，在多扰动下鲁棒性得分70%--90%，优于AFlow、ScoreFlow等方法。

Demystifying Agent Skills: Why They Work-Until They Don't

揭秘智能体技能：为何它们有效——直至失效

Zhiyuan Jiang, Fangrui Huang, Hanwen Xing, Xander Wu, Yipeng Gao, Rui Cao, Mengdi Wang, Shilong Liu, Yijiang Li

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加利福尼亚大学） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究探究 LLM 智能体技能的有效与失效原因，通过对比实验与轨迹分析揭示技能的作用机制，发现其主要靠程序锚定稳定动作，还指出检索瓶颈等问题，为智能体评估与优化提供指导。

FabDreamer: Exploring the Image-to-Physical Workflow Through AI-Assisted Layered Fabrication

FabDreamer：通过AI辅助分层制造探索图像到物理的工作流

Chenfeng Gao, Zeya Chen, Anjie Yang, Karan Ahuja, Danli Luo

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 FabDreamer是一款图像转物理的AI辅助系统，通过三个阶段将图像转化为可制造SVG，经多轮评估验证其可提升制造效率并适配不同领域需求。

Comments 16 pages, 10 figures

Journal ref Proceedings of the 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2026)

Large-scale workflow placement in serverless computing using integer nonlinear programming

基于整数非线性规划的无服务器计算中的大规模工作流部署

Joshua Adamek, Natalie Carl, Trever Schirmer, Moritz Heinlein, David Bermbach, Sergio Lucia

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)

AI总结 针对无服务器计算中大规模工作流部署的成本与时间优化问题，提出基于整数非线性规划的模型及分解策略，实验显示其比简单部署启发式算法平均提升10%。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

Agent-Orchestration in Autonomous Chip Design

自主芯片设计中的智能体编排

Linyang Li

机构 * Nova Silicon（诺瓦硅公司） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对芯片设计领域，结合大型语言模型与工具使用智能体，提出将芯片设计超级智能建模为庞大AI组织的思路，探索适用于该复杂行业的AI类型。

MMUSV-Sim: A Perception-Oriented Simulation and Data-Generation Platform for Multi-USV Cooperative Perception

MMUSV-Sim：面向多无人水面艇协同感知的感知导向型仿真与数据生成平台

Ziao Li, Jianxiong Ye, Biao Tang, Leping Zhang, Kun Zuo, Siyu Huang, Chenqiang Gao

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学智能工程学院） ； School of Intelligent Imagery Engineering, Beijing Film Academy（北京电影学院智能影像工程学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 该研究提出基于Unreal Engine 5和Project AirSim的MMUSV-Sim仿真与数据生成平台，用于多USV协同感知，实验表明其生成的数据集可使激光雷达协同BEV船舶检测的AP@0.5达72.74，显著优于单USV方案。

RepBench: Compiling Benchmarks into Capability Representations for Large Language Models

RepBench：将基准编译为大语言模型的能力表征

Yanshi Li, Xueru Bai, Shuman Liu, Long Zhang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 RepBench构建多基准支撑的大语言模型能力表征探测数据层，揭示读出方式与聚合准则对评估的重要性，相关资源以闭环工作流形式发布。

Comments 22 pages, 8 figures, with appendices. Yanshi Li and Xueru Bai contributed equally

From Style Replication to Style Exploration: Enabling Art Style Exploration with Analyze-Experiment-Resituate Framework

从风格复制到风格探索：借助分析-实验-重定位框架实现艺术风格探索

Wen-Fan Wang, TsaiHsuan Lin, Chi-Lan Yang, An-Ru Cheng, Bing-Yu Chen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有生成式AI工具在艺术风格探索上的不足，提出AER框架，经原型系统及对照、实地研究验证，可提升艺术家风格探索的自主性与反思性，为未来艺术辅助工具设计提供启示。

Comments Accepted to UIST '26

AgilePE: Autonomous UAV Pursuit-Evasion via Self-Play Reinforcement Learning

AgilePE：基于自博弈强化学习的自主无人机追逃

Wenhao Tang, Tianyang Chen, Zhejun Cui, Boyuan An, Jiayu Chen, Ruize Zhang, Huidong Liu, Tianyue Wu, Qingmin Liao, Fei Gao, Yu Wang, Chao Yu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出AgilePE系统，通过自博弈强化学习实现自主无人机追逃，其策略可零样本迁移至真实四旋翼，展现出复杂追逃战术与交互式部署能力。

Comments 8 pages, 7 figures. Under review

HELIX: Model-Harness Co-evolution for Recursive Self-Improvement

HELIX：用于递归自我改进的模型-控制器协同进化

Tianyu Fan, Chao Huang

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HELIX是支持模型-控制器协同进化的可溯源框架，在代码修复任务中，其65个候选组合提升了4.0%任务覆盖率，生成438条学习记录，形成模型、控制器与数据的反馈系统。

BCIJelly: An integrated ecosystem for brain-computer interface research

BCIJelly：用于脑机接口研究的集成生态系统

Liyuan Han, Xinrui Yang, Tianyu Zheng, Qizhi Yang, Yitao Qin, Liang Chen, Qinglai Wei, Binjie Hong, Xinhe Zhang, Rui Xiong, Yong Gu, Mu-ming Poo, Bo Xu, Chengyu Li, Tielin Zhang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 BCIJelly是集成多类BCI数据集、解码器及工具的Python生态系统，可通过AAS与LLM支持多任务跨物种解码，经多范式多物种验证，为BCI研究提供统一可扩展的开发部署基础设施。

Comments 67 pages, 6 figures, 7 extended data figures, 20 supplementary tables

Making AI-Generated Feedback Matter: A Large-Scale Study of Feedback Workflows and Student Enactment

让AI生成的反馈发挥作用：从提供到学生执行

Omar Alsaiari, Nilufar Baghaei, Jason M. Lodge, Dragan Gaševi'c, Naomi Winstone, Hassan Khosravi

机构 * The University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Surrey（萨里大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究通过13037名学生的大规模准实验，发现主动构建的AI反馈执行工作流可显著提升学生对AI反馈的接受度、自我评估信心及作品质量，强调需设计针对性AI反馈工作流。

MazeRunner: Nonlinear Task and Clue Orchestration for LLM-driven Black-Box Automated Penetration Testing

MazeRunner：面向大语言模型驱动的黑盒自动化渗透测试的非线性任务与线索编排

Zhenyuan Li, Yi Jiang, Junjie Cheng, Yaokun Li, Jing Qiu, Shouling Ji

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 针对现有LLM驱动渗透测试智能体在非线性黑盒场景中的缺陷，提出三智能体框架的MazeRunner，在HTB目标上完成更多子任务、获取更高权限，探索攻击分支更高效。

Label-Free Deep-Tissue Peripheral Nerve Detection with a Handheld Multimodal OCT Probe and NerveDetNet

使用手持式多模态OCT探头和NerveDetNet进行无标记深层组织周围神经检测

Yihan Wang, Ruilin You, Shaobai Li, Jiabin Chen, Bofan Song, Anh D. Le, Rongguang Liang

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 该研究开发了结合手持式多模态OCT探头与NerveDetNet的无标记框架，可在不切开组织的情况下检测皮下周围神经并解析深度，其性能优于多种基线方法，具备术中应用潜力。

An Interactive, Automated 4D-STEM data acquisition and analysis routine for Scanning Electron Nanobeam Diffraction and Ptychography experiments

用于扫描电子纳米束衍射和ptychography实验的交互式自动化4D-STEM数据采集与分析流程

Mohsen Danaie, Max England, Yiming Xu, Ruomu Zhang, Ed Darnbrough, Josh Willem De Boer, Frederick Allars, Zaeem Najeeb, Aakash Varambhia, Jinseok Ryu, Benjamin Bradnick, Damien McGrouther, Manfred E. Schuster, Christopher S. Allen

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究提出交互式自动化4D-STEM数据采集与分析流程，实现Pt纳米颗粒的4D-STEM数据自动化采集及半自动化分析，可获取其取向、相分布等微观结构信息，将仪器通量转化为统计意义的原子尺度信息。

Comments 41 pages, 7 figures, 11 SI figures

Small-Data Machine Learning Uncovers Decoupled Control Mechanisms of Crystallinity and Surface Morphology in $β$-Ga2O3 Epitaxy

小数据机器学习揭示β-氧化镓 epitaxy中结晶度与表面形貌解耦的控制机制

Min Peng, Yuanjun Tang, Dianmeng Dong, Yang Zhang, Cheng Wang, Shulin Jiao, Xiaotong Ma, Shichao Zhang, Jingchen Wang, Huiying Wang, Yongxin Zhang, Huiping Zhu, Yue-Wen Fang, Fan Zhang, Zhenping Wu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过小数据机器学习发现，β-氧化镓 epitaxy中结晶度和表面形貌由不同因素控制，为结构和形貌优化提供新方法。

Comments 31 pages, 5 figures

Journal ref Applied Surface Science, 2026

Asymptotically exact scattering theory of the Kuramoto-Vicsek model

Kuramoto-Vicsek模型的渐近精确散射理论

Thomas Ihle, Horst-Holger Boltz, Rüdiger Kürsten, Benjamin Lindner

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)

AI总结 该研究针对Kuramoto-Vicsek模型，突破平均场假设，采用单侧分子混沌假设解析计算低密度下粒子散射，其理论结果与模拟吻合，还推导了高密区噪声关联及正对齐强度下的Boltzmann碰撞算子。

pammtools: Piece-wise exponential Additive Mixed Modeling tools

pammtools：分段指数加性混合建模工具

Johannes Piller, Fabian Scheipl, Philipp Kopper, Andreas Bender

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文介绍pammtools包，该包为分段指数加性混合模型（PAMMs）提供统一工作流下的全流程支持，可处理多种生存场景并实现多种关注量的置信区间计算。