AI Agent

Participatory Moral AI Is Not Neutral: The Invisible Hand of Developers

参与式道德人工智能并非中立：开发者的隐形之手

Taenyun Kim, Edyta Bogucka, Daniele Quercia

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究发现，道德AI偏好征集流程中的特征范围、投票者构成、问题措辞三项关键选择会显著影响AI决策，仅靠投票汇总无法实现公平透明的AI，需对流程各阶段审计披露。

Comments 35 pages, 11 Figures

Learning-Guided Sparsification of Dynamic Graphs in Robotic Exploration

基于学习的动态图稀疏化在机器人探索算法中的应用

Adithya V. Sastry, Bibek Poudel, Weizi Li

机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学，基洛尼尔） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于Transformer的框架，利用PPO算法在机器人探索中稀疏化动态图，减少冗余信息，提升性能，实验表明该方法能有效降低图规模并提高探索一致性。

OccPlanner: Goal-Aware Occupancy-Conditioned Diffusion Planner for Pixel-Goal Navigation

OccPlanner：面向像素目标导航的目标感知占用条件扩散规划器

Binling Huang, Nianjin Ye, Xi Yang, Liang Hu, Zhou Huang, Shuang Wei, Longrui Yang, Yanchi Chen, Lanpeng Jia

机构 * Changhong Intelligent Robot（长虹智能机器人） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对像素目标导航的3D目标定位与无碰撞规划难题，提出OccPlanner模型，引入L3ROcc生成监督，在仿真中大幅提升导航成功率，还验证了其仿真到真实的迁移适配性。

Comments Technical report. 11 pages, 6 figures, and 2 tables

FreeBalance: Pre-Routing Online Moe Load Balancing via Residual Workload Prediction

FreeBalance：基于残差 workload 预测的预路由在线 MoE 负载均衡

Pengfei Chen, Yize Wu, Shouxu Kuang, Ke Gao, Ling Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 FreeBalance 是一种 MoE 模型在线负载均衡框架，通过残差 workload 预测实现专家迁移与预路由计算重叠，降低负载失衡与推理延迟，提升分布式推理效率。

Comments 8 pages, 4 figures

RL-Index: Reinforcement Learning for Retrieval Index Reasoning

RL-Index：用于检索索引推理的强化学习

Yongjia Lei, Nedim Lipka, Zhisheng Qi, Utkarsh Sahu, Yuchen Zhuang, Wenqi Shi, Koustava Goswami, Franck Dernoncourt, Ryan A. Rossi, Yu Wang

机构 * University of Oregon（俄勒冈大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出RL-Index框架，将检索索引推理转化为强化学习问题，通过LLM生成理由增强文档，使用GRPO优化，提升检索和问答性能并降低在线延迟。

INFORM-CT: INtegrating LLMs and VLMs FOR Incidental Findings Management in Abdominal CT

INFORM-CT：整合LLM和VLM用于腹部CT的偶发发现管理

Idan Tankel, Nir Mazor, Rafi Brada, Christina LeBedis, Guy ben-Yosef

机构 * GE Healthcare Technology and Innovation Center（GE医疗技术与创新中心） ； Boston Medical Center（波士顿医疗中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于LLM和VLM的计划-执行框架，用于提高腹部CT偶发发现的检测、分类和报告效率与精度，通过自动化流程提升临床应用效果。

Comments Spotlight presentation at the 9th International Conference on Medical Imaging with Deep Learning (MIDL) 2026 Additional code and implementation details available at https://idan-tankel.github.io/InformCT_ProjectPage/

Semantically Labelled Automata for Multi-Task Reinforcement Learning with LTL Instructions

语义标注的自动机用于带有LTL指令的多任务强化学习

Alessandro Abate, Giuseppe De Giacomo, Mathias Jackermeier, Jan Kretínský, Maximilian Prokop, Christoph Weinhuber

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Masaryk University Brno（布拉格马萨里克大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于语义标注自动机的多任务强化学习方法，利用LTL指令实现高效任务嵌入和泛化能力，实验表明其在复杂规范下的优越性能。

Comments IJCAI 2026

Optimal Scheduling of Road Maintenance Jobs Considering Impact on Traffic Flows

考虑对交通流影响的道路养护作业最优调度

Charitha Nandepu, Lohitha Kalepu, Gabriele Ciavarella, SangWoo Park

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对路网养护规划中反复求解均衡交通流计算成本过高的问题，提出以优化均衡解为真值的数据驱动代理模型，经纽瓦克交通数据验证，可作为可扩展构件用于养护调度框架。

Comments Case Study paper presented in IISE Annual Conference and Expo 2026

The Past and Future of AI Scientists

AI科学家的过去与未来

Ross D. King

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述AI科学家的过去与未来，指出其核心挑战是多技术集成，现有技术已支持构建更通用系统，其有望变革科学，诺贝尔图灵挑战目标进展超前。

AgentRewind: Recoverable Execution for Long-Horizon LLM Agents

AgentRewind：面向长 horizon LLM 智能体的可恢复执行框架

Yu Zhuang, Kefei Chen, Yitong Duan, Shuxin Zheng, Jian Li, Xu-Yao Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AgentRewind 是面向长周期 LLM 智能体的运行时恢复框架，通过记录检查点支持状态回退，结合自建基准 MettleBench 实验，可提升智能体任务成功率与清单进度。

Comments 19 pages, 5 figures

Long-Horizon AI Research for Grothendieck Constant: A Case Study in Human-AI Mathematical Collaboration

格罗滕迪克常数的长周期AI研究：人机数学协作的案例研究

Alan Li, Rahul Saha, Anton Xue, Swarat Chaudhuri, Adam Klivans, Pravesh K Kothari, Raghu Meka

专题命中 规划决策 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过案例探究AI在数学研究中的有效应用，利用AI研究系统将格罗滕迪克常数的最优界收紧，同时分析了AI用于数学研究的优劣势及相关经验。

Bridging Network Fragmentation: A Semantic-Augmented DRL Framework for UAV-aided VANETs

弥合网络碎片化：一种语义增强的深度强化学习框架用于无人机辅助的VANETs

Gaoxiang Cao, Wenke Yuan, Huasen He, Yunpeng Hou, Xiaofeng Jiang, Shuangwu Chen, Jian Yang

机构 * Department of Automation, University of Science & Technology of China（中国科学技术大学自动化系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出语义增强深度强化学习框架，通过语义推理优化无人机在VANETs中的部署，提升网络连通性与效率。

Comments Revised version. This update includes substantial improvements to the methodology, ablation studies, temporal robustness analysis, and cross-city generalization experiments. Submitted to IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking. 15 pages, 14 figures

Decoding Student Minds: Leveraging Conversational Agents for Psychological and Learning Analysis

解码学生心智：利用对话代理进行心理和学习分析

Nour El Houda Ben Chaabene, Hamza Hammami, Laid Kahloul

机构 * STIH Laboratory, Sorbonne University（索邦大学STIH实验室） ； LIPAH-LR11ES14, National Engineering School of Tunis（突尼斯国家工程学院LIPAH-LR11ES14） ； Faculty of Sciences of Tunis（突尼斯科学学院） ； LINFI Laboratory（LINFI实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出一种结合多模态数据和语义推理的对话代理，用于实时分析学生认知和情感状态，提升学习表现和情感福祉。

From Papers to Panoramas: Building Hierarchies of Scientific Literature at Scale

Muhan Gao, Jash Shah, Weiqi Wang, Kuan-Hao Huang, Daniel Khashabi

机构 * Texas A&M University（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

Edge Case Detection in Automated Driving: Methods, Challenges, and Future Directions

自动驾驶中的边缘案例检测：方法、挑战与未来方向

Saeed Rahmani, Sabine Rieder, Erwin de Gelder, Marcel Sonntag, Jorge Lorente Mallada, Sytze Kalisvaart, Vahid Hashemi, Bart van Arem, Simeon C. Calvert

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对自动驾驶边缘案例检测缺乏全面综述的问题，对相关方法分层分类，引入知识驱动方法，评估检测技术指标，指出数据、验证等挑战，为自动驾驶测试提供框架与实际测试支持。

Comments This article has been accepted for inclusion in a future issue of this journal. Content is final as presented, with the exception of pagination. doi: https://doi.org/10.1109/TITS.2026.3715674

Beyond Text Conditioning: A Systematic Study of MLLM-DiT Fusion for Video Generation

超越文本条件：面向视频生成的MLLM-DiT融合系统研究

Yanbo Ding, Yijia Fan, Caihua Shan, Yifan Yang, Yifei Shen, Weijie Wang, Xirui Hu, Dongsheng Li, Lili Qiu, Yuqing Yang, Yali Wang

机构 * Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对视频生成中MLLM与DiT融合问题，提出BiVidGen框架，通过MLLM生成语义视觉标记辅助DiT渲染，提升了视频的语义对齐度与时间一致性。

DepressionAgent: Reading, Listening, Seeing, and Deliberating Multimodal Evidence for Depression Risk Assessment

DepressionAgent：用于抑郁风险评估的阅读、倾听、观察与审议多模态证据框架

Fangjie Zhu, Haifeng Lu, Sicheng Zhao, Runhao Zeng, Xiping Hu

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 研究针对现有多模态抑郁评估隐式特征融合的不足，提出以证据为中心的DepressionAgent框架，通过显式证据审议等机制在多基准上取得竞争力性能，且有效性与可检查性获多维度验证。

Kolmogorov-Arnold Networks for Spatially Independent Multispectral Land Classification

用于空间独立多光谱土地分类的柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络

Katherine L. Bauer, Teemu Harkonen, Simo Sarkka, Arturo Sanchez-Azofeifa

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究评估Kolmogorov-Arnold网络用于多光谱土地分类的性能，发现其在卡尔加里独立数据集上准确率与随机森林相当、优于多层感知器，且参数更少、可解释性更强。

Comments 10 pages, 10 figures

MRI-guided cardiac radiotherapy using a 1.5 T MR-linac: surveying emerging patterns of care

采用1.5T MR-linac的MRI引导心脏放疗：调查新兴护理模式

O. Akdag, S. Mandija, J. Pomp, M. P. W. Intven, X. Chen, J. Yang, S. Oh, M. Trombetta, H. Tan, J. De Leon, M. Jameson, E. Efe, C. Önal, M. F. Fast

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过对使用1.5T MR-linac的国际机构用户开展调查，明确了心脏MRgRT治疗的模式、可行性及早期结局，为制定相关治疗建议提供真实世界依据。

Focal-point scanning for dose delivery and optimization with focused laser-accelerated very-high-energy electron beams

用于聚焦激光加速的甚高能电子束的剂量输送与优化的焦点扫描

Zhiyuan Guo, Yifei Pi, Junwei Zhou, Guoqing Liu, Wenbo Zhang, Haiyang Wang, Yaping Qi, Xiaoming Guo, Yuhan Zhang, Bo Peng, Jianfei Hua, Yang Wan, Wei Lu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对激光尾场加速器驱动的甚高能电子束，提出焦点扫描方法，通过双偶极聚焦系统优化焦点分布与入射方向，在保证靶区覆盖率的同时显著降低危及器官剂量，接近质子放疗效果。

Comments 31 pages, 18 figures

Optical Spectroscopy of TeV-emitting BL Lac Candidates

TeV辐射BL Lac候选体的光学光谱研究

Cassidy Metzger, Ryan C. Hickox, John R. Thorstensen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究利用SALT和MDM望远镜对16个TeV辐射BL Lac候选体开展光学光谱观测，测得全部样本的光谱红移，含5项新测量，为CTA观测规划及相关研究提供关键红移数据。

Design and Implementation of an Open-Source Security Framework for Cloud Infrastructure

云基础设施开源安全框架的设计与实现

Wanru Shao

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一个开源框架，通过跨平台身份资源图、政策到证据数据模型、身份感知相关算法和受控修复流程，提升云基础设施安全性和效率，实验显示评估时间缩短、误报率降低且覆盖范围扩大。

Journal ref 2026 12th International Symposium on System and Software Reliability (ISSSR)

CoViLLM: An Adaptive Human-Robot Collaborative Assembly Framework Using Large Language Models

CoViLLM：一种利用大语言模型的自适应人机协作装配框架

Jiabao Zhao, Jonghan Lim, Hongliang Li, Ilya Kovalenko

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出CoViLLM框架，结合深度相机定位、人类操作员分类和大语言模型，实现定制化和新产品的自适应装配，通过NIST装配任务板验证，实验表明该框架提升了人机协作的灵活性。

Comments 6 pages, 7 figures. Accepted to ASME MSEC 2026

Design Effect Ratios for Bayesian Survey Models: A Diagnostic Framework for Identifying Survey-Sensitive Parameters

贝叶斯调查模型的设计效应比率：一种识别调查敏感参数的诊断框架

JoonHo Lee, Matthew R. Williams, Terrance D. Savitsky

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出设计效应比率作为识别调查敏感参数的诊断工具，通过选择性校正提升覆盖率并保持受保护参数的准确性。

MACS: A Hybrid Multi-Agent Framework for Reliable Conversational E-Commerce Recommendation

MACS：面向可靠会话式电商推荐的混合多智能体框架

Juli Huang, Hannah Clay, Sajjad Beygi, Thomas Sarda, Negin Golrezaei, Amin Saberi

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对固定目录场景下会话式电商推荐的可靠性问题，提出混合多智能体框架MACS，其在单轮、多轮基准测试中均展现出更强的约束合规性与推荐性能。

Comments 9 pages, 2 figures, 8 tables. Will be presenting at Stanford Trust&Safety Conference, already presented at Stanford Market AI Conference

VLM- and LLM-Driven Multi-Agent System for PET Image Denoising

基于视觉语言模型（VLM）与大语言模型（LLM）驱动的多智能体正电子发射断层扫描（PET）图像去噪系统

Boxiao Yu, Savas Ozdemir, Yang Xing, Fumio Hashimoto, Jiong Wu, Yizhou Chen, Axel Rominger, Ruogu Fang, Kuangyu Shi, Tinsu Pan, Kuang Gong

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；agentic(abstract)

AI总结 针对PET图像分辨率低、信噪比差及深度学习去噪部署需多模型与专家干预的问题，本文提出VLM与LLM驱动的多智能体闭环PET去噪框架，自主选最优模型参数，在低剂量数据上优于UNet等基线方法。

Wrong but Useful: Trajectory Value Beyond Answer Correctness in Multi-Agent Messages

错误但有用：多智能体消息中超越答案正确性的轨迹价值

Chih-Hsuan Yang, Anjir Ahmed Chowdhury, Cheng-Hau Yang, Weijian Zheng, Fernando Llorente, Xiaolong Ma, Xinyang Li, Eliu A. Huerta, Ian T. Foster, Rajeev Thakur

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出DHD协议，发现多智能体错误消息含有用信息，错误但有帮助的消息普遍存在，其轨迹价值可辅助决策，答案正确性不决定轨迹价值。

Comments 24 pages, 9 figures. Includes an appendix and an ancillary reproducibility artifact

TeachMateGPT: A Multi-Agent Knowledge-Grounded Framework for Pedagogical Assessment Generation from Science Curriculum Materials

TeachMateGPT：面向科学课程材料的多智能体知识基教学评估生成框架

Fatema Tuj Johora Faria, Mukaffi Bin Moin, M. F. Mridha, Jubayer Al Mahmud

机构 * Ahsanullah University of Science and Technology（阿赫桑乌拉科技大学） ； American International University - Bangladesh（孟加拉国美国国际大学） ； Jashore University of Science and Technology（杰索尔科技大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 TeachMateGPT作为多智能体知识基框架，通过四项改进解决现有RAG系统局限，生成的科学评估题提升了忠实度与相关性，相关数据集经教师评分验证。

HERMES: a multi-agent framework for structured knowledge extraction from ultra-long documents in geoscience

HERMES：用于从地球科学超长文档中提取结构化知识的多智能体框架

Ziqi Song, Zongyuan Xiang, James G. Ogg, Bruce S. Lieberman, Gabi Ogg, Natalia López Carranza, Wen Du, Yufei Ye, Shuan Li, Zhong Peng, Shaoqi Yu, Juye Wei, Ying Zhou, Jieping Ye, Jiang Yang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 该研究提出HERMES多智能体框架，可从地球科学超长文档中提取结构化知识，在《无脊椎古生物学论著》上的实验显示其性能稳定、效率高且跨领域迁移性好，为历史文献结构化提供了可行途径。

Comments 31-page main manuscript with 6 figures and 3 tables; supplementary information included

Discovering Efficient and Explainable Communication Topologies for LLM-based Multi-Agent Systems via Causal Inference

通过因果推理发现基于大语言模型的多智能体系统的高效且可解释的通信拓扑

Junzhi Li, Peng He, Qirui Ji, Wei Wang, Lixiang Liu, Chuxiong Sun

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对基于LLM的多智能体系统通信拓扑可解释性不足的问题，提出模型无关框架E2-Explainer，通过因果推理识别关键通信子图，在保持任务性能的同时降低了通信成本。