AI Agent

Drone-Aided Blood Collection Routing Problem: A Column Generation Approach

无人机辅助的血液采集路线问题：一种列生成方法

Amirhossein Abbaszadeh, Hossein Hashemi Doulabi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种列生成方法，用于解决无人机辅助的血液采集路线问题，通过优化卡车和无人机的协同路线以最大化可收集的血样数量。

Sample size determination for win statistics in cluster-randomized trials

整群随机试验中获胜统计量的样本量确定

Xi Fang, Zhiqiang Cao, Fan Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对整群随机试验，开发了复合时间-事件结局下获胜统计量的样本量与功效计算统一框架，推导了解析方差表达式并通过模拟和案例验证了方法的有效性。

Comments 4 figures

ReCodeAgent: A Multi-agent Workflow for Language-Agnostic Translation and Validation of Large-Scale Repositories

ReCodeAgent：一种多智能体工作流用于语言无关的大规模仓库翻译与验证

Ali Reza Ibrahimzada, Brandon Paulsen, Daniel Kroening, Reyhaneh Jabbarvand

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；workflow(title)；autonomous agent(abstract)

AI总结 ReCodeAgent通过多智能体方法实现大规模仓库代码翻译与验证的语言无关性，提升翻译正确率并降低成本，验证其效率和设计影响。

Comments Published in ASE 2026

Is Per-Agent Policy Composition Safe? Rethinking Successor-Feature Transfer in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

智能体策略组合是否安全？重新思考合作多智能体强化学习中的后继特征迁移

Zijian Zhao, Sen Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对多智能体强化学习中独立策略组合不安全的问题，提出MA-USFA分层方法，兼顾策略组合的安全性与灵活性，无需任务适配即可部署。

Social Chain of Thought: A Multi-Agent Architecture Grounded in Medical Differential Diagnosis Methodology

社会思维链：一种基于医学鉴别诊断方法论的多智能体架构

Del Coburn, Scott Sanner, Dan Silver

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本文提出基于医学鉴别诊断方法论的多智能体架构SCoT，通过多轮专家协作提升复杂病例诊断召回率，其优势无法通过单一推理实现。

Comments 14 pages, 9 figures, 6 tables

MADQRL: Distributed Quantum Reinforcement Learning Framework for Multi-Agent Environments

MADQRL：多智能体环境的分布式量子强化学习框架

Abhishek Sawaika, Samuel Yen-Chi Chen, Udaya Parampalli, Rajkumar Buyya

机构 * Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出MADQRL框架，通过分布式方法解决高维多智能体环境中的强化学习挑战，实现约10%的改进。

Comments Accepted in QC4C3 Workshop at IEEE QCNC, 2026

Fair Algorithms with Probing for Multi-Agent Multi-Armed Bandits

多智能体多臂老虎机中的公平算法与探针

Tianyi Xu, Jiaxin Liu, Nicholas Mattei, Zizhan Zheng

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种多智能体多臂老虎机框架，通过引入探针机制在保证公平性的同时提升系统性能。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, vol. 40, no. 32, pp. 27332-27340, 2026

Developing LLM-based Multi-Agent Systems in Software Engineering: A Mixed-Method Experience Report

在软件工程中开发基于大语言模型（LLM）的多智能体系统：一项混合方法经验报告

Mariama Celi Serafim De Oliveira, Motunrayo Osatohanmen Ibiyo, Marco Gianrusso, Claudio Di Sipio, Davide Di Ruscio, Phuong T. Nguyen

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文通过定量和定性分析，梳理软件工程中基于LLM的MAS现有框架，发现其基本组件覆盖良好但缺高级功能，摘要任务ROUGE分数无显著差异，为相关人员选框架提供指导。

Comments The paper has been peer reviewed and accepted for publication with the Empirical Software Engineering journal

ExRole: From Team Trajectories to Executable Roles in Multi-Agent Language Models

ExRole：从团队轨迹到多智能体语言模型中的可执行角色

Zhou Liu, Chaoyang Han, Zewei Pan, Zeli Su, Wentao Zhang

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ExRole是一种多智能体语言模型的轨迹转角色框架，可学习可执行角色，在两个问答基准上显著优于单智能体及其他角色设置，能捕捉可迁移的行为专业化能力。

Advancing MLLM-based UAV Image Understanding and Reasoning: A Benchmark and a Training-Free Multi-Agent System

推进基于多模态大语言模型（MLLM）的无人机（UAV）图像理解与推理：基准测试及无训练多智能体系统

Haoyu Zhang, Shuoxun Zhang, Peng Ye, Lin Zhang, Jiakang Yuan, Shenghong Yi, Yuening Wang, Tao Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； College of Future Information Technology（未来信息技术学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究构建UAVQA-Bench基准，识别MLLM用于无人机图像理解的三类失效模式，提出含DSPE、CAIR、DAAS的无训练多智能体系统UAV-MAS，其32B版本在基准上准确率超Gemini 3 Pro 4.0个百分点

Learning to Coordinate via Quantum Entanglement in Multi-Agent Reinforcement Learning

通过量子纠缠协调多智能体强化学习

John Gardiner, Orlando Romero, Brendan Tivnan, Nicolò Dal Fabbro, George J. Pappas

机构 * Nasdaq, Inc（纳斯达克公司） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用量子纠缠的框架，通过可微策略参数化和量子协调器架构，实现多智能体强化学习中的无通信协作策略，展现量子优势。

Poor Man's Agentic Modeling: Simulating Large LLM-Agent Societies on a Laptop

简易智能体建模：在笔记本电脑上模拟大型大语言模型（LLM）智能体群体

Igor Itkin

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；agentic(title,comments)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出用低成本拟合的低参数模型替代LLM智能体，可在笔记本电脑上模拟任意数量的LLM智能体群体，通过「交互顺序×记忆」分类法验证了该方法在多个LLM模拟上的有效性。

Comments 25 pages, 12 figures. Code and data at github.com/YehudaItkin/poor-mans-agentic-modeling; systematic review and pre-registration archived at Zenodo (doi:10.5281/zenodo.21198322, doi:10.5281/zenodo.21340310)

"Pharos Night: Crown Pursuit": An AI-Native Deck-Building and Tactical Arena Game Design Based on Multi-Agent Systems

《Pharos Night：皇冠追逐》：一款基于多智能体系统的原生AI卡组构建与战术竞技场游戏设计

Ting-Chen Hsu, Jueyao Liu, Yanzi Zhou, Jiangxu Lin, Haoyu Xu, Yuwen Liu, Yanjia Liu, Bangjing Xu

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 该研究设计了基于多智能体系统的原生AI卡组构建与战术竞技场游戏《Pharos Night：皇冠追逐》，利用大语言模型实现核心功能，小规模试玩显示其能提供有策略性的游戏体验，也暴露出相关挑战，展现了多智能体生成式AI在游戏设计中的潜力。

Comments Accepted to 2026 Annual Symposium on Computer-Human Interaction in Play (CHI Play)

Scalable Multi-Agent Maze Traversal with Local Communication

带局部通信的可扩展多智能体迷宫遍历

Julian Rau, Jahir Argote-Gerald, Grace McFassel, Genki Miyauchi, Paul Trodden, Roderich Groß

机构 * Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； The University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对通信受限的未知迷宫环境，提出基于局部通信与主从机制的分布式多智能体遍历算法，其性能接近最优全知策略，且在多智能体场景下优于朴素基线。

Comments This manuscript has been accepted for publication in the proceedings of the World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2026), to be published by Springer in the Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) series

Multi-Agent Target-Existence Verification and Learned Mask Geometry Refinement: Winning Report of the MeViS-Text Track at the 8th LSVOS Challenge 2026

多智能体目标存在性验证与学习型掩码几何优化：2026年第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道获胜报告

Jungyoon Lee, Gyuil Lim, Doeon Kim, Seong-heum Kim

机构 * Soongsil University（崇实大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 本研究提出SSUPER方案，通过多智能体审计解耦存在性验证、StyleRefiner优化掩码几何，获2026年LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道冠军，最终得分0.9081339614。

A Frequency-Space Terahertz Transceiver Chip for Multi-Agent Communications and Spatial Awareness

面向多智能体通信与空间感知的频域太赫兹收发芯片

Xiaoyue Xia, Zhicheng Lin, Hao Guo, Siran Wang, Jingyuan Zhang, Xinyu Fang, Ka Fai Chan, Shum Kam Man, Geng-Bo Wu, Chi Hou Chan

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 该研究开发了一款208-258GHz的65nm CMOS太赫兹收发芯片，通过异质漏波超表面实现频率控制波束扫描，支持多智能体通信与空间感知，为太赫兹具身智能网络提供可扩展硬件平台。

DREAMS: Density Functional Theory Based Research Engine for Agentic Materials Simulation

DREAMS：基于密度泛函理论的智能体材料模拟研究引擎

Ziqi Wang, Hongshuo Huang, Hancheng Zhao, Changwen Xu, Shang Zhu, Jan Janssen, Venkatasubramanian Viswanathan

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA（机械工程系，密歇根大学，安阿伯，密歇根州，美国） ； Max-Planck-Institute for Sustainable Materials, Materials Informatics, Düsseldorf, Germany（可持续材料研究所，材料信息学，杜塞尔多夫，德国） ； Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA（机械工程，密歇根大学，安阿伯，密歇根州，美国） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于DFT的分层多智能体框架DREAMS，通过多层安全防护提升LLM智能体材料模拟的可信度，在Sol27LC基准等任务中表现优异，可平衡可信度与成本，推动自主材料模拟发展。

Comments 47 pages, 44 pages of Supporting Information

Diffusion-Guided Cooperative Policy Learning for Target Tracking Based on Underwater Mobile Agent Networks

基于监督扩散辅助多智能体强化学习的多水下机器人协作目标跟踪

Jiaao Ma, Chuan Lin, Guangjie Han, Shengchao Zhu, Zhenyu Wang, Chen An

机构 * Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） ； Key Laboratory of Maritime Intelligent Network Information Technology, Ministry of Education, Hohai University（河海大学教育部海事智能网络信息技术重点实验室） ； College of Computer Science and Software Engineering, Hohai University（河海大学计算机与软件学院） ； College of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于监督扩散辅助多智能体强化学习（SDA-MARL）的多水下机器人协作目标跟踪方法，通过分层架构和创新算法解决非平稳性、稀疏奖励探索和水扰动鲁棒性等挑战，提升水下目标跟踪精度。

Dynamic Governance of Multi-LLM Agent Systems for Collaborative Conversational Outcomes

用于实现协作式对话结果的多大型语言模型智能体系统的动态管控

Alexander Liss, Nicholas Desmond, Santiago Gil Gallego

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对多LLM智能体对话崩溃问题，提出体验编排器EO管控层，通过三种机制提升顾问联系率，在6万次模拟中取得显著效果，为多智能体协作提供新方案。

Comments 13 pages, 3 figures, 3 tables. Submitted to AI Engineer World's Fair 2026

OpenAg: Democratizing Agricultural Intelligence

OpenAg：推动农业智能的平民化

Srikanth Thudumu, Jason Fisher

机构 * Institute of Applied Artificial Intelligence and Robotics (IAAIR)（应用人工智能与机器人研究所） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出OpenAg框架，结合多类技术构建农业通用人工智能系统，以解决现有农业智能系统的不足，助力符合当地实际的农业决策。

Comments 10 pages, 1 figure

Hallucination Mitigation with Agentic AI, Nested Learning, and AI Sustainability via Semantic Caching

基于智能体AI、嵌套学习与语义缓存的幻觉缓解与AI可持续性

Diego Gosmar, Deborah A. Dahl

机构 * Head of AI, Tesisquare Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（AI负责人，Tesisquare成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） ； Principal, Conversational Technologies Member, Open Voice Interoperability Initiative Linux Foundation AI & Data（首席科学家，对话技术成员，开放语音互操作性倡议Linux基金会AI与数据） 纠错

专题命中 多智能体 ：agentic(title)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种HOPE启发的嵌套学习架构，结合连续记忆系统和语义缓存，通过三阶段智能体管道在混合基准上实现幻觉缓解，同时降低能耗并提高可观测性。

Comments 33 pages, 9 figures

Learning to Persuade Exposes How Easily LLMs Abandon Correct Beliefs

学习说服暴露了大语言模型（LLMs）放弃正确信念的难易程度

Nimet Beyza Bozdag, Emre Can Acikgoz, Gokhan Tur, Dilek Hakkani-Tür

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究发现优化后的对抗性说服策略可轻易让LLMs放弃正确信念，攻击成功率高且可迁移，凸显多智能体决策系统需将说服鲁棒性作为安全标准

GUIDE: Governed Unified Intelligence for Document-to-Artifact Generation in Enterprise Settings

GUIDE：企业场景下从文档到制品生成的受控统一智能

Shivali Dalmia, Sumukha Thoppanahalli, Mohammadreza Sediqin, Abhishek Mukherji

机构 * Centific Research（森蒂菲克研究院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对企业指南文档手动处理效率低的问题，提出基于共享版本化规则库的多智能体框架GUIDE，在120份真实文档上实现96%成功率，大幅提升文档到制品的生成效率。

XBridge: Entity-Grounded Latent Bridge for Heterogeneous LLM Communication

XBridge：面向异构大语言模型通信的实体锚定隐空间桥接器

Wooseong Yang, Wei-Chieh Huang, Weizhi Zhang, Yu Wang, Philip S. Yu, Junhyun Lee

机构 * Hankuk University of Foreign Studies（韩国外国语大学） ； Noah’s Farm（诺亚农场） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Capital One AI Foundations（Capital One AI 基金会） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 XBridge是免解码的异构大语言模型通信协议，通过词汇锚定映射和隐空间丰富桥接器解决跨架构通信的实体身份丢失问题，在多模型、多基准测试中表现优于现有方法，参数开销低。

Comments 18 pages, 4 figures

SelectLight: Learning to Select Signal Plans Generated by Distributed Model Predictive Control for Urban Traffic Networks

SelectLight：学习选择分布式模型预测控制生成的城市交通网络信号方案

Lyuzhou Luo, Chaopeng Tan, Zhengyong Gao, Hong Zhu, Andrea D'Ariano, Keshuang Tang

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 SelectLight通过MARL策略选择DMPC生成的交通信号方案，在SUMO网络实验中延迟性能最优，需求加倍时排队延迟降低5.57%，求解时间远低于控制间隔。

Comments 37 pages, 14 figures, 13 tables. Submitted to Transportation Research Part C: Emerging Technologies

Video2Track: From Real-World Interaction Videos to Steerable Adversarial Closed-Track Testing for Automated Driving Systems

Video2Track：从真实世界交互视频到自动驾驶系统的可操控对抗性封闭赛道测试

Mengjie Tian, Xinrui Zhang, Tianyu Li, Peizhi Zhang, Guirong Zhou, Haojie Feng, Junpeng Huang, Qixiang Zhang, Lu Xiong

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出Video2Track框架，通过两个耦合模块将真实驾驶视频交互场景转化为可操控对抗性封闭赛道测试，可复现实景交互场景并生成可控变体，为ADS验证提供可扩展方案。

Optimization-Guided Diffusion for Interactive Scene Generation

基于优化的扩散生成交互场景

Shihao Li, Naisheng Ye, Tianyu Li, Kashyap Chitta, Tuo An, Peng Su, Boyang Wang, Haiou Liu, Chen Lv, Hongyang Li

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； OpenDriveLab at The University of Hong Kong（香港大学OpenDriveLab） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Yinwang Intelligent Tech. Co. Ltd.（银网智能科技有限公司） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出OMEGA框架，通过优化引导扩散过程生成符合物理和行为约束的多智能体驾驶场景，提升生成场景的真实性和可控性。

Synchronizing Beliefs with Second-Order Theory-of-Mind in Human-Autonomy Teams (Extended Version)

人机自主团队中基于二阶心理理论的信念同步（扩展版）

Jack Mirenzi, Henny Admoni

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对奖励无法直接指定的场景，提出人机团队中教师与学习者通过二阶心理理论同步信念的方法，仿真显示该方法能提升偏好学习性能并修复模型漂移问题。

An Agentic Workflow for Legacy HPC Modernization: Converting the Two-Electron-Integral Core of GAMESS

面向传统高性能计算现代化的智能体工作流：转换GAMESS的双电子积分核心

Yuzhong Shen, Masha Sosonkina, Peng Xu, Mark S. Gordon

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出智能体工作流，将GAMESS的双电子积分核心从Fortran77转为Fortran2008，通过Claude智能体实现56448行代码转换，所有测试均达基准要求。

PACE-SIMS: Checkpoint-Gated Autonomous SIMS Characterization with AI-Agent Quality Control

PACE-SIMS：带AI智能体质量控制的检查点门控自主二次离子质谱表征

Anton V Ievlev, Heather Hare, Yiyang Li, Sergei V Kalinin

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)；workflow(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 PACE-SIMS是带AI智能体质量控制的自主SIMS表征工作流，经实验验证可高效完成WOx薄膜研究，可迁移至其他分析技术的破坏性测量场景。