AI Agent

Bootstrapping Coding Agents: The Specification Is the Program

通过代码代理进行 Bootstrap：规范即程序

Martin Monperrus

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG、cs.SE

AI总结 研究通过代码代理实现自我提升，基于规范重新实现程序，体现元循环属性，强调规范的重要性。

Comments To appear in IEEE Software

Journal ref IEEE Software, 2026

Curriculum as Code: An AI-Assisted Architecture for Instructional Design in STEM Education

课程即代码：STEM教育中教学设计的AI辅助架构

Henrique Mohallem Paiva

机构 * Universidade Federal de Sao Paulo (Unifesp)（圣保罗联邦大学） ； Institute of Technology and Leadership (Inteli)（技术与领导力学院） 纠错

专题命中 软件智能体 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出基于课程即代码的六阶段AI辅助教学设计架构，结合生成式AI与LaTeX、Python，经验证可降低教师STEM教学材料创作工作量，提升材料质量与可扩展性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

Autonomous discovery of accelerator commissioning algorithms

加速器调试算法的自主发现

Thorsten Hellert

专题命中 软件智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出语言模型智能体闭环循环，自主发现加速器调试算法，在ALS-U储存环射频束流捕获任务中取得良好效果，生成多目标非支配算法，推动调试研究模式转变。

Comments 9 pages, 4 figures. Submitted to Physical Review Accelerators and Beams (ZVR1001)

OpenForgeRL: Train Harness-native Agents in Any Environment

OpenForgeRL：在任何环境中训练原生利用工具的智能体

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Hao Zou, Qianhui Wu, Hao Cheng, Wenlin Yao, Nikhil Singh, Zhou Yu, Jianfeng Gao

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；tool use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究针对现代AI智能体依赖复杂推理工具难端到端训练的问题，提出OpenForgeRL框架，通过轻量级代理和Kubernetes编排器，在多环境下对基于工具的智能体端到端训练，验证了框架效果并分析了工具选择和RL对智能体行为的影响。

Comments added github link

Shape Your Feed: An LLM-based Agentic System for Conversational Recommendation

塑造你的信息流：一种基于大语言模型的智能体对话推荐系统

Ziyun Xu, Bosen Ding, Yue Zhang, Ji Qi, Qingyuan Song, Jizhou Huang, Liwei Wang, Jefferey Santelli, Yue Weng, Qichao Que, Zhenheng Yang, Junfeng Pan, Linhong Zhu

机构 * Meta Platforms（元平台公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于LLM的智能体推荐框架SYF，采用三层架构实现实时多模态内容协同策划，经离线评估与在线A/B实验验证，可提升信息流相关性与用户情感，为工业场景提供交互式推荐方案。

Comments Accepted in RecSys 2026 Industrial Track

WebGrader: Training LLMs for Web Development with Self-Evolving Programmatic Grader

WebGrader：利用自演化程序化评分器训练用于网页开发的大语言模型

Boshui Chen, Huiping Liu, Shaolei Zhang

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出自演化程序化评分器WebGrader，通过分离测试规划等环节生成准确奖励，训练8B策略在WebGen-Bench、WG-core-250数据集上的功能成功率及得分优于多款大语言模型。

Comments 17 pages, 3 figures. Supplementary material is included in the main PDF

LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation

LifelongCrossNav：用于跨楼层多目标导航的持久3D语义记忆

Zehui Li, Zihao Sun, Jiawei Xu, Zheqi He, Xiaoqiang Zhang, Jing-Shu Zheng, Lu Liu, Dahui Gao, Xiuwan Chen

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出LifelongCrossNav框架，结合持久3D语义记忆与跨楼层可通行性建模，在自研HM3D-MFMON基准上实现更优的多层顺序多目标导航性能。

SocietyBench: Forecasting Counterfactual Social-World Evolution

SocietyBench：反事实社会世界演化预测

Zhenran Wang, Zhonghan Bian, Jinsong Li, Zhangyang Qi

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文推出SocietyBench基准，通过构建反事实社会世界，测试LLMs预测社会事件的概率校准与时间准确性，发现前沿LLMs表现远逊于基准，智能体框架未提升性能，强调多事件评估的必要性。

Comments Project page: https://co-minder.github.io/Societybench

AsyncWebRL: Efficient Asynchronous Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Web Agents

AsyncWebRL: 面向视觉网页智能体的高效多步强化学习

Hao Bai, Rui Yang, Chenlu Ye, Spencer Whitehead, Aviral Kumar, Tong Zhang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Microsoft（微软） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出异步系统设计和算法改进，解决多步强化学习中GPU空闲和轨迹过长问题，实现训练吞吐量提升2.9倍，并在WebGym测试集上取得新最优结果。

Comments Updated logo and code link

Rendezvous of Mobile Deterministic Automata in Graphs

图中移动确定自动机的会合问题

Bibhuti Das, Andrzej Pelc

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文研究图中移动确定自动机的会合问题，证明固定小卵石无法实现树的RV-通用DFA，而配备单个可移动小卵石的DFA可成为树的RV-通用DFA。

Thermodynamic Human-Computer Interaction

热力学人机交互

Uzafir Ahmad Rafaq, Muaz Hassan, Ali Muzaffar

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 该研究提出一种基于热力学的人机交互统一框架，可跨交互模态扩展、无需训练数据且评估时间为O(1)，在网页预取任务中取得1.37的预取点击比和98.1%的目标预测准确率。

MobileForge: Annotation-Free Adaptation for Mobile GUI Agents with Hierarchical Feedback-Guided Policy Optimization

MobileForge：基于分层反馈引导策略优化的移动GUI智能体免标注适配

Guangyi Liu, Pengxiang Zhao, Gao Wu, Yiwen Yin, Mading Li, Liang Liu, Congxiao Liu, Zhang Qi, Mengyan Wang, Liang Guo, Jiangning Zhang, Yong Liu

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 提出MobileForge系统，通过MobileGym环境实现任务生成与评估，结合分层反馈引导策略优化（HiFPO）将轨迹结果、步骤反馈和修正提示转化为步骤级GRPO更新，实现移动GUI智能体免标注适配，在AndroidWorld上达到67.2% Pass@3。

Comments Project page: https://mobile-forge.github.io/

Progress-Certified Reversible Simplex Supervision of Goal-Reaching Reinforcement Learning

强化学习目标到达控制与保证Lyapunov-like稳定器的移动机器人

Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering（工程学院） ； Natural Sciences（自然科学） ； Tampere University（塔尔库大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种基于强化学习的控制框架，通过Lyapunov-like稳定器保证移动机器人在无结构环境中的目标到达，提升目标到达率至99%

Efficient Swept Volume-Based Trajectory Generation for Arbitrary-Shaped Ground Robot Navigation

高效扫掠体积基轨迹生成用于任意形状地面机器人导航

Yisheng Li, Longji Yin, Yixi Cai, Jianheng Liu, Fangcheng Zhu, Mingpu Ma, Siqi Liang, Haotian Li, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong（香港大学机械工程系） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院机器人、感知与学习 division） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种高效扫掠体积基轨迹生成方法，通过粗到细的框架提升任意形状地面机器人在复杂环境中的导航效率和碰撞避免能力。

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025

Agent Memory Distillation: Empowering Small LLM Agents with Hierarchical Teacher Memory

智能体记忆蒸馏：用分层教师记忆赋能小型大语言模型智能体

Taeil Kim, Kangsan Kim, Sung Ju Hwang

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(title,summary_cn)；workflow(abstract,abstract_cn)；tool-use(abstract)；function calling(abstract)

AI总结 本研究提出无需训练的Agent Memory Distillation框架，通过从大型教师智能体构建三类分层记忆迁移知识，提升小型大语言模型智能体的工具使用性能，在三个基准上实现显著准确率提升且优于现有基线。

Comments Under review

Coupling Planning with Episodic Memory in LLM Agents for Software Issue Resolution

在软件问题解决的大语言模型智能体中耦合规划与情景记忆

Jiahao Zhang, Yifan Zhang, Yu Huang

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出PMCoder智能体，通过双向耦合分层阶段规划器与情景记忆解决软件问题，在SWE-bench Verified等数据集上显著提升问题解决能力，且性能可迁移至其他场景。

Comments 12 pages, 5 figures

MemWM: Memory-Augmented Text-Based World Model

MemWM：记忆增强的基于文本的世界模型

Yujun Wang, Tao Zhang, Jinhe Bi, Aniri, Wenxuan Ye, Boliang Liu, Sikuan Yan, Shuning Wang, Xuebing Zhou, Sören Pirk, Hinrich Schütze, Yunpu Ma

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Huawei Heisenberg Research Center（华为海森堡研究中心） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） ； TU Berlin（柏林工业大学） ； Kiel University（基尔大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出记忆增强的基于文本的世界模型MemWM，通过引入世界记忆解决世界模型的系统性预测错误，在ALFWorld等基准上提升智能体规划成功率与效率。

When Does Reward Teach State? A Hidden-Automaton Instrument and a Group-Language Warning Signal

奖励何时能引导对状态的理解？一种隐藏自动机工具与群语言边界

James E. Allchin

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究强化学习中高奖励与潜在状态理解的关系，通过将任务表示为隐藏自动机，利用三个可控轴（优化器强度、任务结构、观察信息量）来分别测量奖励成功和潜在状态学习，区分感知差距和规划差距，得出高奖励非任务理解证据且智能体恢复潜在状态可预测的结论。

Comments 17 pages, 3 figures, 6 tables (9-page main text). Ancillary file hidden-automata-rl-code.zip contains reproduction code and the complete per-run data behind every table and figure. v3: author name corrected, title revised, text rewritten for clarity, new robustness checks (nonlinear and off-policy probes) added; results and conclusions unchanged

Explicit, Not Longer: What Makes Epistemic Stance Survive Memory Compression

明确，而非冗长：什么使认知立场在记忆压缩中留存

Alex Kwon

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究探究使认知立场在记忆压缩中留存的因素，发现将立场表述为带标签的字段可提升留存率，明确立场而非仅延长表述是关键，明确的最佳方式取决于模型。

Comments 20 pages, 3 figures, 4 tables. Code, per-trial data, and the pre-registration commit: https://github.com/collapseindex/factwash

Dueling World Models: Advantage-Style Action Channels for Common-Mode Distractor Rejection

对决世界模型：用于共模干扰项抑制的优势式动作通道

Jiazhuo Li, Yiming Fei, Zhiruo Zhou, Heikichi Hayashi

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出对决世界模型，通过在潜在动态中减去动作预测的平均效应来抑制共模干扰项，无需额外机制，在多个任务中可恢复智能体自身效应，适用于各类动作条件世界模型。

Comments 17 pages, 6 figures, 11 tables. Includes supplementary appendix

Minimal Ingredients for Reward Assignment from Expert Demonstrations

从专家演示中进行奖励分配的最小要素

Zixuan Dong, Yumi Omori, Keith Ross

机构 * New York University（纽约大学） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎赫尔分校） ； Shanghai Frontiers Science Center of Artificial Intelligence and Deep Learning, NYU Shanghai（上海前沿科学中心（人工智能与深度学习）） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究探究从专家演示分配奖励的最小结构，通过32个基准测试和三种下游RL算法，发现离线场景仅需接近度，在线或多演示时需轻量级时间对应，倡导奖励设计的算法极简主义。

Comments Accepted by Reinforcement Learning Conference 2026

Cascade: Exploiting SLO-Aware latency budget for fair and high goodput LLM inference serving

Cascade：利用感知SLO的延迟预算实现公平且高吞吐量的LLM推理服务

Muhammad Adnan, Rohan Mahapatra, Prashant J. Nair, Daniel Berger, Pantea Zardoshti, Rodrigo Fonseca, Esha Choukse

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 Cascade是一款LLM服务系统，利用单请求延迟预算协同调度与KV缓存管理，在保留异构请求公平性的同时，使LLM推理服务吞吐量最高提升2.4倍，SLO违规率降低40%。

Same physical state, different collective dynamics: state encodings select synchronization outcomes in language-model agents

相同物理状态，不同集体动力学：状态编码选择语言模型智能体的同步结果

Takahiro Ezaki, Naoto Imura, Katsuhiro Nishinari

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究通过循环同步实验发现，状态编码（低阶循环矩vs直方图）会影响语言模型智能体的同步结果，且效应因模型而异，状态编码是依赖模型的有效交互法则的组成部分。

Interaction Creates Dynamical AI Behavior Absent in Isolation

交互产生孤立状态下不存在的动态AI行为

Bella Xinrui Li, Frank Yingjie Huo, Neil F Johnson

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：AI agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究发现AI智能体交互会产生孤立状态下不存在的陌生动态行为，上级AI指挥下级时会驱使下级进入新状态，简单动力学理论可解释其主要效应。

Predictive Multi-Tier Memory Management for KV Cache in Large-Scale GPU Inference

大规模GPU推理中的预测多层级内存管理用于KV缓存

Sanjeev Rao Ganjihal

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种统一系统，解决KV缓存管理中的三个问题：统一的缓存大小计算、多层级内存架构以及反应性驱逐策略。通过六层内存层次结构和贝叶斯重用预测器，实现更高的缓存命中率和吞吐量提升。

Comments 10 pages, 9 tables, 1 figure. v2: corrects seven bibliography entries, removes one unverifiable one; scopes the batch-size claim to the MLA model; labels cluster-scale projections analytical (no error bars); removes version pins from baseline comparisons; expands related work; adds B200-class hardware and 2026 model-family scaling notes (generation-parametric); companion manuscripts noted

Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models

前向预测足够吗？面向JEPA世界模型的物理状态 grounding

Haodong Yan, Jiaguan Zhu, Mingyuan Jia, Ruiqing Yin, Junjie He, Zhide Zhong, Junfeng Li, Jinxuan Lu, Hengtao Li, Tianran Zhang, Jiayi Chen, Wenxuan Song, Wen Chen, Yuxiang Gao, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； COCO Matrix 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：planning(abstract)

AI总结 针对JEPA世界模型前向预测未明确物理状态可识别性的问题，提出PSG-JEPA模型，通过训练阶段的两个grounding目标提升性能，在三个评估层面均优于现有基线。

State transitions in land-vegetation systems emerge at Paris Agreement warming levels in CMIP6

CMIP6中陆地-植被系统的状态转变在巴黎协定规定的变暖水平下出现

Pouriya Alinaghi, Sybren Drijfhout, Joran Angevaare, Chris Jones, Andy Wiltshire

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究基于CMIP6集合识别陆地-植被系统的9类共47种状态转变，发现巴黎协定规定的2℃或更低变暖已足以触发多数转变，揭示了不同区域转变的驱动机制。

Universal Finite-State and Self-Stabilizing Computation in Anonymous Dynamic Networks

匿名动态网络中的通用有限状态与自稳定计算

Giuseppe A. Di Luna, Giovanni Viglietta

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)

AI总结 研究匿名动态网络计算问题，提出通用自稳定算法在\(\max\{4\tau n - 2\mu, 2\mu\}\)轮稳定，通用有限状态算法在\(\tau(2n^2 + n)\)轮稳定，改进先前方法并开发历史树相关新技术。

Comments 30 pages, 5 figures

Journal ref Theoretical Computer Science, 2026

HarnessSafe: Evaluating Safety Across Persistent Carriers in Agent Harnesses

HarnessSafe：评估智能体框架中持久载体的安全性

Xiao Zhang, Yusheng Wang, Yuhao Fei, Dongyuan Li, Zian Liang, Liuyu Xiang, Hongxun Gu, Zhaofeng He

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HarnessSafe基准含7类持久载体的328个可执行案例，通过追踪攻击链的多阶段评估，揭示智能体框架中安全遏制效果的载体特异性及框架-模型配置的重要性。

Comments 21 pages, 3 figures. Preprint

Long-Horizon Agent Trajectory Attribution: A Unified Benchmark and Fine-Grained Annotation Framework

长时程智能体轨迹归因：统一基准与细粒度标注框架

Jing Chen, Yang Sun, Li Zhang, Lin Xu, Jie Shi

机构 * Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(title,abstract)；tool use(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有智能体轨迹基准缺乏细粒度归因分析支持的问题，提出轨迹归因任务，构建含1300余条标注轨迹的统一基准与标注框架，定义两项评估任务并发布可复用标注技能。

Comments 17 pages, 4 figures, 7 tables