AI Agent

Mathematical Reasoning for Unmanned Aerial Vehicles: A RAG-Based Approach for Complex Arithmetic Reasoning

无人机数学推理：基于检索增强生成的方法用于复杂算术推理

Mehdi Azarafza, Mojtaba Nayyeri, Faezeh Pasandideh, Steffen Staab, Achim Rettberg

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Institute For Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Hamm-Lippstadt University of Applied Sciences（哈姆-利普施塔特应用科学大学） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出RAG-UAV框架，通过引入领域文献提升LLM在无人机任务中的数学推理能力，实验表明检索显著提高准确率并减少错误选择。

Comments 15 pages, 7 figures, 4 appendix subsections

Journal ref ICLR 2026 Workshop on Logical Reasoning of Large Language Models

EVOKE: Elevating Chest X-ray Report Generation via Multi-View Contrastive Learning and Patient-Specific Knowledge

Qiguang Miao, Kang Liu, Zhuoqi Ma, Yunan Li, Xiaolu Kang, Ruixuan Liu, Tianyi Liu, Kun Xie, Zhicheng Jiao

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments The code is available at https://github.com/mk-runner/EVOKE

Journal ref Bioinformatics, 2026

Ten Years of Deep Learning for Wireless Communications: From Learned Blocks to Deployable Wireless Intelligence

十年深度学习在无线通信中的应用：从学习模块到可部署的无线智能

Hao Ye, Geoffrey Ye Li, Biing-Hwang Juang

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 本文梳理了十年间深度学习在无线通信领域从替代孤立模块到开发无线智能的三次转变，指出未来无线AI发展需结合物理基础、智能体能力与标准化机制。

Sensor Deployment Optimization for Passive TDOA Localization Under Unknown Drift Distribution

未知漂移分布下被动TDOA定位的传感器部署优化

Zhenxing Zhang, Tianxian Zhang, Zerui Zhang, Zicheng Wang, Xueting Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对漂移分布未知时被动TDOA定位的传感器部署问题，推导漂移误差下的GDOP，构建极小极大优化问题，提出AUPSO算法，为工程场景提供可靠的离线部署规划框架。

How to optimize dynamic borrowing in basket trials - A utility-based framework and results of a comparison study

如何优化 basket 试验中的动态借用：基于效用的框架及比较研究结果

Lukas D Sauer, Alexander Ritz, Meinhard Kieser

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于效用函数的框架优化 basket 试验的动态借用，通过比较研究分析优化算法可靠性、效用函数统计性能，证明该类试验无一致最优势检验，需透明优化流程。

Comments 47 pages, 18 figures

NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets

NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境

Zihan Yang

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。

Learning Smooth SE(3) Trajectories under Left-Invariant Riemannian Metrics

左不变黎曼度量下光滑SE(3)轨迹的学习

Yuwei Wu, Vijay Kumar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对SE(3)轨迹生成的计算成本问题，提出基于学习的框架，用神经网络参数化多项式系数与时长，生成的轨迹近似数值优化解且推理达毫秒级，可用于机器人运动原语及四旋翼飞行优化。

Smoothing the Ramp, Not the Peak: Scheduling-Induced Power Dynamics of LLM Inference and Their Grid-Scale Consequences

平滑斜坡而非峰值：LLM推理的调度诱导功率动态及其电网级后果

Pan Li, Yize Chen, Xia Miao, Dai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究揭示LLM分块预填充调度可降低功率斜坡速率，随系统饱和度提升效益增大，经转化为电网调节备用采购问题后，可减少电网快速斜坡备用容量，为运营商提供无成本需求侧塑形工具。

Comments 15 pages, 9 figures

JoyAI-Talker: Full-Duplex Speech Interactive Large Model Built for Empathetic Voice Agents

JoyAI-Talker：面向共情语音智能体的全双工语音交互大模型

Yinhao Bai, Jinming Chen, Yafeng Chen, Wei Deng, Boya Dong, Nan Duan, Yu Gu, Weisheng Han, Yankun Huang, Ming Ke, Hao Li, Jingdong Li, Xiangyu Liang, Ning Liu, Yuan Liu, Ji Miao, Jiaqi Wang, Qi Wang, Wenchao Wang, Yuxuan Wang, Zhenfang Wang, Zhangyu Xiao, Chao Xue, Hongfei Xue, Fan Yu, Tianyi Zhang, Yuan Zhang, Yuqi Zhang, Lin Zhu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 JoyAI-Talker采用Thinker-Talker架构等技术，实现兼具强推理能力与共情交互的全双工语音对话系统，在基准测试及用户打断、背景语音场景下表现优异。

PeCA: Palette Context Assisted Inference for Test-Time Paint-Bucket Colourisation on Animation Videos

PeCA：调色板上下文辅助推理，用于动画视频的测试时油漆桶上色

Dongheng Lin, Jianbo Jiao

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对动画视频油漆桶上色的区域对应易受模糊片段影响的问题，提出无训练即插即用的PeCA框架，通过空间与时间上下文推理优化，实验证实其性能持续提升。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://rathgrith.github.io/PeCA/

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网，通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真，得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率，指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

DiffuseAgent-MI: Distributionally-Grounded,Tool-Integrated Self-Evolving Agents for Faithful Visual Reasoning

DiffuseAgent-MI：用于忠实视觉推理的基于分布、集成工具的自进化智能体

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 DiffuseAgent-MI是基于分布、集成工具的自进化视觉推理智能体，通过KL最小能量模型与轨迹级验证器提升忠实性，在多数据集上准确率及相关指标表现优于现有模型。

Comments 11 pages, 9 figures, accepted by ICML 2026 manitrack

Visualizing Placement Proposals for Window Arrangement in Mixed Reality: A Comparative User Study

混合现实中窗口排列的放置提案可视化：一项比较用户研究

Abdelrahman Zaky, Tiare Feuchtner

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对混合现实窗口排列的提案可视化，对比三种可视化技术与手动定位，开展用户研究后发现情境窗口预览布局更快，但参与者更偏好手动控制，为混合方法提供启示。

Belief-Space Perception Routing under Coupled Sensor Faults and Compute Contention

耦合传感器故障与计算竞争下的信念空间感知路由

Sparsh Roy, Vihan Aggarwal, Davin Yin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对机器人感知中传感器故障与计算竞争的耦合问题，提出信念空间感知路由机制，可降低截止时间错过率，经实验验证其机制有效性，但未发现该耦合自然存在的证据。

Comments Submitted to MIT URTC 2026

Compliant Sphere Lattice Contact: Distributed Contact Modeling for Sphere-Based Robot Representations

柔顺球格接触：基于球的机器人表示的分布式接触建模

Nataliya Nechyporenko, Ava Abderezaei, Alessandro Roncone

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对基于球的机器人接触模型物理准确性不足的问题，提出CSLC分布式接触模型，通过弹簧连接的柔顺球格实现空间接触区域建模，经验证可提升抓取稳定性。

Journal ref ICRA 2026 Workshop on Contact-Rich Control and Representation

Aerodynamic Drag and Heat Transfer Corrections for Dehydrated Pollen Particles: CFD-Based Modeling of Airborne Allergen Transport in Smart Urban Environments

脱水花粉颗粒的空气动力学阻力与传热修正：智能城市环境中气传过敏原输运的CFD建模

Omar Hamad, Samer Ali, Mahmoud Khaled, Talib Dbouk

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对传统扩散模型忽略花粉脱水形态的问题，通过CFD模拟揭示干燥与 hydrated 花粉颗粒的阻力、传热差异，指出需采用真实脱水形态建模气传过敏原输运。

Sovereign Cognitive Digital Twins: Fusing 6G ISAC, AI-RAN, and Zero-Trust Edge Grids for National Resilience in the Global South

主权认知数字孪生：融合6G感知通信一体化（ISAC）、AI-RAN与零信任边缘网格，服务全球南方国家的韧性建设

Zoe Aiyanna M. Cayetano, George M. Gichuru, Taijuo T. Morris

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对小岛屿发展中国家灾害感知不足问题，本文提出融合6G ISAC、AI-RAN与零信任边缘网格的主权认知数字孪生架构，通过射线追踪模拟验证信道特性，以巴巴多斯为参考案例服务国家韧性建设。

Comments 16 pages, 14 figures, 7 tables. Code and reproduction instructions available; see the Code Availability section. Code: https://doi.org/10.5281/zenodo.21708211 (v1.0-paper2)

MoWorld: A Flash World Model

MoWorld：一种快速世界模型

Team Moxin, Deyi Ji, Tianrun Chen, Xin Zhang, Jiale Yang, Qi Zhu, An Zhao, Zihao Xie, Han Wang, Xuanyi Liu, Yixiang Zhou, Pei Liu, Yi Tan, Cheng Chen, Dayi Zhu, Mingyu Wei, Hanjie Xu, Jun Liao, Siqi Li, Lingyu Lu, Hongye Fang, Hongming Tan, Youjiang Zhu, Taiyu Zhang, Zejian Li, Chaotao Ding, Zhipeng Liang, Wenxuan Song, Yi Li, Baochuan Yang, Xin Jiang, Ben Feng, Jingyuan Zou, Yanlin Liu, Rong Shi, Lingfeng Li, Liyi Yao, Lanyun Zhu, Yunhe Pan, Lingyun Sun

机构 * Moxin Technology（魔心科技） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究旨在提升世界模型实用性与推理效率。提出MoWorld，基于3D原生数据引擎，有课程跨帧预训练等策略，能在NPU上达50 FPS实时交互，平均推理成本低，为世界模型大规模应用提供基础并展示多种应用。

Comments Project Page: https://moxin-tech.github.io/moworld/

Space-time accessibility supports participation in after-work leisure activities

时空可达性支持下班后的休闲活动参与

Yuan Liao, Rafael H. M. Pereira, Jorge Gil, Silvia De Sojo Caso, Laura Alessandretti

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了时空可达性如何影响下班后的休闲活动参与，通过分析巴黎地区2415名居民的高精度GPS数据，发现时空可达性显著正向影响休闲参与度，且个体特征如出行方式和教育水平也对参与度有直接影响。

EnergyAgentBench: Benchmarking LLM Agents on Live Energy Infrastructure Data

EnergyAgentBench: 在实时能源基础设施数据上评估LLM代理的基准测试

Eliseo Curcio

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出EnergyAgentBench，首个基于实时电力市场数据的LLM代理基准测试，评估数据中心选址、长期投资组合优化等任务，九种模型在1414次运行中表现各异，Claude Sonnet 4.6在整体得分上领先。

Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions

机器人中的基础模型：方法、模型、数据集、挑战及未来研究方向的全面综述

Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Evangelos K. Markakis, Panagiotis Sarigiannidis, Efstratios Gavves, Kostas Bekris, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信系，哈罗科比欧大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文综述了机器人中基础模型的发展，涵盖方法、模型、数据集、挑战及未来方向，分析了不同阶段的研究演变及关键方面。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 07/2026

Contingency-Aware Nodal Optimal Power Investments with High Temporal Resolution

考虑 contingencies 的节点最优电力投资

Thomas Lee, Andy Sun

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出 CANOPI 框架，解决考虑 contingencies 的节点电力投资问题，通过线性近似和固定点算法提升计算效率，展示在 1493 节点系统中的可靠性与经济性优势。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving

从表征互补性到双系统：协同VLM和纯视觉骨干网络用于端到端驾驶

Sining Ang, Yuguang Yang, Chenxu Dang, Canyu Chen, Cheng Chi, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xuliang, Bingchuan Sun, Yan Wang

机构 * Department of Automation, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学国家级工程师学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过协同VLM和纯视觉骨干网络，提出HybridDriveVLA和DualDriveVLA，提升端到端驾驶的PDMS性能。

Geographically Weighted Canonical Correlation Analysis: Local Spatial Associations Between Two Sets of Variables

地理加权典范相关分析：两个变量集之间的局部空间关联

Zhenzhi Jiao, Angela Yao, Ran Tao, Jean-Claude Thill

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出地理加权典范相关分析（GWCCA）以探索两个变量集之间的局部空间关联，通过空间加权方法增强传统CCA的适用性，适用于空间数据密集型领域。

Journal ref Annals of the American Association of Geographers, 2026

SlicerOrbitSurgerySim: An Open-Source Platform for Virtual Registration and Quantitative Comparison of Preformed Orbital Plates

SlicerOrbitSurgerySim: 一个用于虚拟配准和预成型眼眶板定量比较的开源平台

Chi Zhang, Braedon Gunn, Andrew M. Read-Fuller

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 SlicerOrbitSurgerySim 是一个开源平台，用于虚拟配准和定量比较不同厂商和患者解剖结构的预成型眼眶板，以提高术前决策和减少术中修改。

Comments 12 pages, 8 figures. Submitted to Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. Code: https://github.com/chz31/SlicerOrbitSurgerySim/tree/main

Journal ref Journal of Oral and Maxillofacial Surgery (2026)

Extending the Joint Probability Method to Compound Flooding: Transition Zone Delineation, Flood Depth Attribution, and Design Event Selection

将联合概率方法扩展至复合洪水：过渡带划定、洪水深度归因与设计事件选择

Mark S. Bartlett, Nathan Geldner, Hugh J. Roberts, Zach Cobell, Brett McMann, Luis Partida, Ovel Diaz, David R. Johnson, Hanbeen Kim, Gabriele Villarini, Shubra Misra, Muthukumar Narayanaswamy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究扩展联合概率方法，耦合风暴特征随机描述与降雨、前期水文条件的概率分布，用于复合洪水过渡带划定、深度归因及设计事件选择，经马雷帕斯湖流域验证可更准确评估复合洪水风险。

Comments Version resubmitted and revised based on reviewer comments from Water Resources Research; 56 pages, 20 figures; Units are metric

A drone that learns to efficiently find non-uniformly distributed objects in agricultural fields: from simulation to the real world

一种学习高效查找农田中非均匀分布目标的无人机：从仿真到现实世界

Rick van Essen, Eldert van Henten, Gert Kootstra

机构 * Wageningen University and Research（瓦赫宁根大学和研究学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出一种基于强化学习的无人机路径规划器，结合仿真训练与真实部署，可缩短农田目标检测飞行路径，虽召回率略降但效率提升，适用于非均匀分布目标的农业场景。

Comments Accepted to the Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots IEEE ICRA Workshop - 2025

On the Viability of Semi-Supervised Segmentation Methods for Statistical Shape Modeling

半监督分割方法在统计形状建模中的可行性研究

Asma Khan, Tushar Kataria, Janmesh Ukey, Shireen Y. Elhabian

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究系统评估半监督分割方法作为手动分割替代方案的可行性，建立相关性能基准，发现部分半监督方法在减少60%-80%手动标注时，可生成与手动分割效果相当的SSM。

Rethinking Satellite Cybersecurity: A System-Level Taxonomy and Longitudinal Analysis

重新思考卫星网络安全：系统级分类与纵向分析

Roy Peled, Eran Aizikovich, Edan Habler, Yuval Elovici, Asaf Shabtai

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对卫星网络安全，提出受MITRE ATT&CK启发的系统级攻击生命周期分类，通过分析多轨道卫星段、200余起公开事件，揭示攻击趋势转变，并结合案例验证框架实用性，支撑卫星安全防御相关工作。

A Forward-Inverse Dynamic Game Framework for Enhanced Multi-Agent Trajectory Planning

用于增强多智能体轨迹规划的前向-逆向动态博弈框架

Tianle Liu, Youcheng Niu, Jing Zeng, Shuo Li, Jinming Xu

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对多智能体轨迹规划的动态博弈方法局限，本文提出带状态依赖权重的KL正则化动态博弈及上下文感知逆向博弈模块，经模拟与多机器人实验验证了其有效性。