AI 大模型
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
图作为验证器：用于过程间漏洞检测的智能体强化学习
专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 针对现有漏洞检测孤立处理函数的问题，提出基于CPG的智能体强化学习框架VulAgentRL，通过图验证设计可靠奖励并预热初始化策略，在仓库级划分下的严格指标及多场景中均优于基线。
SimpleWikiSearch：用于智能体搜索的简洁离线维基百科环境
专题命中 工具调用 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 SimpleWikiSearch是一套明确可运行的离线维基百科环境，用于智能体搜索的可复现评估，提供基线结果及对比闭源模型的子集，而非提出新智能体算法。
Comments Technical Report
代理软件开发中第三方 API 路由器的成本在哪里？
专题命中 工具调用 ：agentic(title)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.SE
AI总结 研究第三方 API 路由器在代理软件开发中的影响，通过实证研究编码代理中路由器端注入的四个干预级别，开发 SIDEL 框架评估代理，发现路由器端干预难测，客户端缓解措施未完全恢复控制，强调需提供商端输出完整性保证。
POINTS-Seeker：从零开始训练多模态代理搜索模型
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； CMIC, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学CMIC） ； WeChat AI, Tencent（腾讯WeChat AI）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool-use(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)
AI总结 本文提出POINTS-Seeker模型，通过引入代理播种机制和V-Fold压缩方案，解决长周期交互中的证据检索问题，并在六个基准测试中超越现有模型。
意图驱动的AI代理工具授权
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Accentrust
专题命中 工具调用 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出意图驱动访问控制（IGAC），通过将用户意图作为单调可审计策略属性，限制AI代理的工具调用权限，防止静态凭证滥用。
Comments 33 pages. Revised presentation and analysis
分数并非决策：大语言模型智能体工具获取的成本感知停止策略
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；tool-use(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 针对LLM智能体工具获取的异构成本问题，提出CAM-DF及其轻量变体，通过训练停止决策的离线差距实现成本感知停止，在1343个任务上验证其优于基线，减少工具接触量的同时保持任务成功率。
奇妙的自适应分类法及其使用方法
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Apple（苹果公司） ； Bespoke Labs（Bespoke实验室）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 研究智能体系统失败反馈问题，提出AdaMAST方法将轨迹转换为自适应失败分类法，该分类法能作为共享反馈接口，在智能体系统搜索、运行时及轨迹选择等方面改进智能体，提升准确率和分辨率。
可检测边界处的后训练：一种用于微调的博弈论方法
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Inria（法国国家信息与自动化研究所） ； École Normale Supérieure（巴黎高等师范学院）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 该研究提出博弈论框架解决RL微调中KL正则化系数设置问题，将均衡系数归约为KL正则化RL目标，在Qwen3-8B等模型实验中实现良好奖励-保留权衡，可用于审计开源模型API提供商。
工具并非孤岛：通过查询条件超边预测为语言模型智能体进行集合级工具检索
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 研究LLM智能体的工具检索问题，提出HYSET方法，将其表述为查询条件超边预测，通过特定基数交互捕捉工具兼容性，设计为预选择模块，实验证明该方法在工具检索性能及任务成功率上优于基线，还支持零样本/少样本迁移。
Comments 9 pages, 2 figures, 3 tables
材料的自动研究：具有留出转移的可审计人工智能科学家工作流程
机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学系，卡内基梅隆大学） ； DP Technology（DP科技）
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 研究材料预测中人工智能代理的工作流程，通过多方面搜索产生评估更改，经留出数据测试，发现不同建模机制下的有效变化，证明闭环代理决策及代码可复用组合，还提供了评估设计。
AlphaSchema：探索基于大语言模型（LLM）的阿尔法挖掘的交易语义空间
机构 * X-Tech ； Monash University（莫纳什大学） ； PandaAI（熊猫AI） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学智能产业研究院（IIIS））
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 AlphaSchema构建并探索结构化交易语义空间，通过解耦探索与实施、结合代理模型平衡探索与利用，在中国股市挖掘出强预测与投资组合表现的因子池，且对LLM选择具鲁棒性。
Comments Initial Version
为机器人设计知识驱动任务的方法论
机构 * Computer Vision and Aerial Robotics group (CVAR), Centre for Automation and Robotics (CAR) Universidad Politécnica de Madrid (UPM), Madrid, Spain（计算机视觉与空中机器人小组（CVAR）、自动化与机器人中心（CAR）马德里理工大学（UPM）、马德里，西班牙）
专题命中 工具调用 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于知识图谱的机器人任务设计方法论，通过在ROS 2系统中实现，提升自主任务的效率和智能性。
Journal ref 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
从微观认知到自我建构：人机交互中心理学理论的四层整合综述
专题命中 工具调用 ：tool use(abstract)
AI总结 本文针对HCI从“工具使用”向“心智共生”的范式转变，提出四层整合心理学理论框架，明确其对生成式AI等场景的启示及核心挑战与未来方向。
智能策略用于在湍流气味团中导航：重新定向到局部风
专题命中 工具调用 ：agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于风的强化学习框架，用于在湍流中导航，通过局部风方向估计和时间间隔来选择动作，展示了在不同风条件下策略的有效性。
神经符号加速基于MILP的运动规划与时间逻辑和随机约束
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 本文提出利用神经符号方法加速MILP运动规划，通过机器学习指导求解器的符号搜索，提升处理时间逻辑、随机约束等复杂规划问题的效率和可扩展性。
SG-CoT：一种基于场景图表示的模糊性感知机器人规划框架
机构 * Netaji Subhas University of Technology（纳塔贾·萨哈大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 SG-CoT通过构建场景图并利用LLM迭代查询以检测和澄清模糊性，提升机器人规划在模糊环境中的可靠性，实验表明其在单机和多机环境中均优于现有方法。
Comments This work has been submitted to the journal Autonomous Robots for possible publication
TREK：面向复杂行程规划的大语言模型智能体旅行推理与评估工具包
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工大学）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 本研究推出TREK旅行基准测试，解决现有行程规划智能体基准的不足，实验显示最强LLM智能体仅在不足五成任务生成可行计划，满足旅行者未明确需求是普遍瓶颈。
Comments Code, data, and evaluator: https://github.com/TonyQJH/TREK-A-Travel-Reasoning-and-Evaluation-Kit-for-LLM-Agents-in-Complex-Trip-Planning
AI辅助写作中的主体差距：反应式与主动式智能体设计如何塑造多模态推理
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；AI agent(abstract)
AI总结 该研究针对AI辅助写作中的主体差距，对比反应式与主动式智能体设计的效果，发现主动式设计可强化多模态推理关联，还能缩小AI素养相关的表现差异，为教育AI智能体设计提供了方向。
面向临时团队中任务无关适应的伙伴能力估计
机构 * King’s College London（伦敦国王学院）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)
AI总结 该研究针对临时团队协作中伙伴能力隐藏与人类行为不可预测问题，提出CE-CM及CE-CM-Div方法，通过仿真采样与多样规划器rollout实现任务无关的能力估计，提升了团队协作的可行性与鲁棒性。
Comments 44 pages, 18 figures, submitted
SkillRise：面向跨任务技能演化的智能体强化学习
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Meituan（美团）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 SkillRise是跨任务学习技能的统一强化学习框架，解耦信用分配机制实现任务求解与技能整理，在多基准上Pass@1性能优于基线，还降低了运行开销。
AgentGFM：具备节点智能体信息流控制的图基础模型
机构 * School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院）
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 针对现有图基础模型固定传播方案不适配节点多样结构模式的问题，提出AgentGFM，以节点为智能体通过预测-行动-观察-修正实现自适应信息流控制，实验验证其在多样图拓扑中的有效性。
Comments 13 pages, 5 figures
WikiLoop：基于下游反馈联合学习构建与智能体原生Wiki导航
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.CL
AI总结 WikiLoop是反馈耦合框架，以Qwen3.5-9B为主干，联合学习构建与导航智能体原生Wiki，在AuthTrace等数据集上提升答案正确性，整合两种角色能力且无需特定数据集训练。
Comments 13 pages, 2 figures, 12 tables. Includes supplementary material
Eco3S：基于智能体模型的复杂社会经济系统仿真
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 Eco3S是面向经济研究与政策分析的社会经济系统仿真框架，通过三种关键机制解决现有LLM-based ABM的挑战，经多场景实验验证其有效性、可扩展性与通用性。
Comments 18 pages, 18 figures, 7 tables
GoGoTB：基于规范驱动覆盖闭合的智能体式RTL验证
机构 * Tencent（腾讯） ； School of Integrated Circuits, Peking University（北京大学集成电路学院） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Institute of Electronic Design Automation, Peking University（北京大学电子设计自动化研究所） ； Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路高精尖创新中心）
专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 GoGoTB是实现端到端验证闭合的智能体式RTL验证框架，在8个RTL设计上无需人工干预，实现100%环境生成成功率及多维度高覆盖率，优于现有方法。
Comments 9 pages, 7 figures, 3 tables. Xin Xin and Jincheng Lou contributed equally to this work and share first authorship
超越任务与运动规划：基于通用技能的分层机器人规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于通用技能的分层机器人规划框架，通过可组合交互原语整合运动规划与闭合回路控制器，实现在复杂长期任务中的高效执行。
Comments ICRA 2026
计划以神秘的方式起作用：评估电子表格代理的计划模式
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE
AI总结 研究电子表格代理计划模式，构建原型并通过用户研究与非计划基线评估，发现虽任务结果相似，但计划模式可减少优化，提升用户对工具在创造力支持和人机协作方面的感知，探讨了对计划模式设计及人机规划的影响。
Comments Accepted at IEEE VL/HCC 2026
结合学习轨迹基元与概率安全评估的风险感知运动规划
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文提出由径向基函数网络指导的运动规划框架，结合RBFN候选轨迹生成、碰撞概率评估与轨迹优化，在城市驾驶场景中提升风险感知并减少车辆限制违规，确保安全与可解释性。
Comments 8 pages, submitted to IEEE ITSC 2026, Naples, Italy
通过品位匹配冷却与廊道筛选规划耦合垃圾发电的AI数据中心
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本研究针对AI数据中心发展受供电、互联及冷却制约的问题，开发耦合WtE的冷却廊道筛选框架，通过品位匹配提供冷却，经案例验证其可实现电力节省与规模适配，明确了WtE耦合冷却的可行性及约束条件。
Journal ref Thermo2026
流动与接触网络塑造疫情结果：一项大规模基于智能体的建模研究
专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)
AI总结 该研究通过含100万智能体的ABM，发现流动假设会显著改变接触网络结构与疫情轨迹，强调流动模型校准对疫情模拟及干预评估的重要性。
基于分层时序逻辑的LLM引导动态任务规划用于人感知多机器人协作
机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Chinese University of Hong Kong-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际 Graduate School）
专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)
AI总结 本文提出基于分层时序逻辑的神经符号框架，实现动态任务规划以提升多机器人协作的效率和鲁棒性。
Comments Accepted by IROS 2026
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