Learning to Localize Reference Trajectories in Image-Space for Visual Navigation
学习在图像空间中定位参考轨迹用于视觉导航
机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning(机器人、感知与学习 division) ; KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)
专题命中 GUI与网页智能体 :planning(abstract)
AI总结 提出LoTIS模型,通过定位参考轨迹在机器人当前视图中的图像坐标,实现无需相机标定、位姿或机器人特定训练的跨实体视觉导航,在正向导航中成功率提升20-50个百分点,达到94-98%。