AI Agent

IRAF: Interference-Resilient Adaptive Fusion for Noise-Robust End-to-End Full-Duplex Spoken Dialogue Systems

IRAF：面向噪声鲁棒的端到端全双工口语对话系统的抗干扰自适应融合

Tao Zhong, Jiajun Deng, Nikita Kuzmin, Yinke Zhu, Tianxiang Cao, Tristan Tsoi, Zhili Tan, Simon Lui, Xunying Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； AudioLab Hong Kong, Huawei Leibniz Research Center（香港AudioLab，华为Leibniz研究中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出IRAF模块，通过逐帧预测可靠性门控来调节用户音频对LLM的贡献，提升全双工对话系统在干扰说话人环境下的响应质量和交互稳定性。

ScenicRules: An Autonomous Driving Benchmark with Multi-Objective Specifications and Abstract Scenarios

ScenicRules：具有多目标规范和抽象场景的自动驾驶基准测试

Kevin Kai-Chun Chang, Ekin Beyazit, Alberto Sangiovanni-Vincentelli, Tichakorn Wongpiromsarn, Sanjit A. Seshia

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出ScenicRules基准，通过层次化规则框架和形式化场景模型，在随机环境下评估自动驾驶系统对优先级多目标规范的满足程度。

Comments v2: Minor numerical corrections for Table V. 16 pages, 14 figures, 7 tables. Extended version of paper accepted to 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2026). ScenicRules benchmark available at https://github.com/BerkeleyLearnVerify/ScenicRules

HAVE: Host Active Verification Engine for Closing the Contextual Reality Gap in Security Digital Twins

HAVE：用于弥合安全数字孪生中上下文现实差距的主机主动验证引擎

Vincenzo Sammartino, Marco Pasquini

专题命中 Agent评测 ：agent(abstract)

AI总结 提出HAVE引擎，通过安全约束主机代理进行最大似然估计，测量经验妥协概率，利用Wilson区间置信权重和贝叶斯混合规则修正CVSS评分导致的上下文现实差距，实验显示在误报和漏报场景中分别降低38.2%和提升132.4%的到达概率。

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