AI Agent

A Production-Ready RL Framework for Personalized Utility Tuning with Pareto Sweeping in Pinterest Recommender Systems

面向Pinterest推荐系统的一种生产级强化学习框架：用于个性化效用调节的帕累托扫描

Yichu Zhou, Mehdi Ben Ayed, Lin Yang, Jiacong He, Andreanne Lemay, Jiaye Wang, Jaewon Yang, Josie Zeng, Dhruvil Deven Badani, Yijie Dylan Wang, Jiajing Xu, Charles Rosenberg

机构 * Pinterest Inc.（Pinterest公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出PRL-PUTS框架，通过将效用调节转化为价值基强化学习问题，实现个性化效用权重调节，利用帕累托前沿扫描可视化性能并支持实时政策更新，提升了推荐系统用户参与度。

Beyond Compliance: How AI Could Help Creative Writers by Refusing Them

超越合规：AI如何通过拒绝帮助创意作家

Hua Xuan Qin, Guangzhi Zhu, Mingming Fan, Pan Hui

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Computational Media and Arts (Guangzhou)（计算媒体与艺术（广州）） ； Hong Kong, China（香港，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨AI通过拒绝请求引入反思的可能性，通过22名创意作家的质性研究，发现不同情境、认知和关系维度下的偏好差异影响反思效果，提出摩擦性AI设计的策略。

Comments conditionally accepted to Creativity & Cognition 2026

Weak and Strong Fibrations of Functors

函子的弱和强纤维化

Isaac Carcacía-Campos, Enrique Macías-Virgós, David Mosquera-Lois

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对小范畴的同调框架，扩展了代数拓扑的经典不变量到范畴设置。通过构造真正的路径范畴，定义了函子的强和弱纤维化，并引入了纤维化替代和扩展了如Svarc genus和sectional category等同调不变量到小范畴。最后，将该框架应用于小范畴中的运动规划，提供了Farber拓扑复杂度的范畴类比，并消除了现有方法中常见的有限性约束。

SPIKE: An Adaptive Dual Controller Framework for Cost-Efficient Long-Horizon Game Agents

SPIKE：一种适应性双控制器框架，用于成本效益高的长周期游戏智能体

Wencan Jiang, Jiangning Zhang, Jianbiao Mei, Jinzhuo Liu, Yu Yang, Xiaobin Hu, Zhucun Xue, Yong Liu, Dacheng Tao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出SPIKE框架，通过双控制器设计实现成本高效长周期游戏智能体，通过事件触发机制和分层记忆结构提升目标导向性和任务完成率，实验表明在StarDojo数据集上显著提升成功率并降低资源消耗。

Comments https://wencanjiang.github.io/projects/SPIKE/

Incorporating vaccine effects into epidemiological models: common pitfalls and solutions

在流行病学模型中纳入疫苗效果：常见的陷阱与解决方案

Casey E. Middleton, Oliver Eales, James M. McCaw, Freya M. Shearer

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文探讨了在流行病学模型中正确纳入疫苗效果的方法，指出疫苗效力估计与模型参数之间的不匹配问题，并提出了一种改进的参数化方法以提高模型准确性。

Geometry-Aware Surrogate for Real-Time Hydrodynamics Estimation of Autonomous Ground Vehicles in Amphibious Environments

面向水下环境的自主地面车辆实时流体动力学估计几何感知代理

Ammar Waheed, Luke Gallantree, Zohaib Hasnain

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Defence Science and Technology Laboratory（国防科学与技术实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于神经网络的几何感知代理，用于在水下环境中实时估计自主地面车辆的流体动力学，通过高保真CFD数据训练，实现了对车辆几何、深度和水流方向的准确预测，展示了在真实环境中的应用效果。

Historical Knowledge Graphs for Global Maritime Estimated Time of Arrival

全球海运估计到达时间的历史知识图谱

Neofytos Dimitriou

机构 * Maritime Digitalization Centre（海运数字化中心） ； Cyprus Marine and Maritime Institute（塞浦路斯海洋与海运研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出利用AIS数据构建全球海运历史知识图谱的方法，通过高斯混合模型预处理提取轨迹，利用速度分布构建图谱，实现高效的航行时间预测，为港口运营和减排提供支持。

On the Meaning of Urban Scaling

关于城市规模的含义

Ulysse Marquis, Marc Barthelemy

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文指出，通过比较多个城市在某一日期的规模律来解释城市增长轨迹是误导性的，城市规模律反映的是不同城市历史、约束和增长路径的统计模式，而非单一城市的发展轨迹。

Comments 9 pages, 3 figures + supp. material (11 pages)

A regularization method for planar offset curves and bi-offset recognition

平面偏移曲线和双偏移识别的一种正则化方法

Rosanna Campagna, Salvatore Mondrone, Tomas Sauer

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种正则化方法，用于生成平面轨迹的偏移曲线，并通过同时拟合位置和切线来实现双偏移识别，解决了偏移曲线中的奇异性和自交问题，提高了路径规划和路径平滑的应用效果。

Comments 26 pages, 7 figures, 2 tables

4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving

4DLidarOpen: 一个用于运动感知自动驾驶的开放4D FMCW激光雷达数据集

Kane Qian, Xin Zhao, Yining Shi, Rujun Yan, Zhengqing Pan, Kaojin Zhu, Mengmeng Yang, Kai Sun, Diange Yang, Kun Jiang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Hesai Technology Co., Ltd.（海思科技有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出4DLidarOpen数据集，用于自动驾驶，该数据集基于4D频率调制连续波（FMCW）激光雷达传感，包含点径向速度测量、多种激光雷达、环绕摄像头和6自由度车辆姿态数据，通过混合标注策略实现大规模训练和人工精修，用于3D目标检测、鸟瞰图分割和流预测及运动预测基准测试。

Comments 15pages, 9 figures

Assessing the Impact of Source Confusion for GREX-PLUS based on Deep JWST NIRCam Imaging

基于深度JWST NIRCam成像的GREX-PLUS源混淆影响评估

Yoshiaki Ono, Akio K. Inoue, Yuma Sugahara, Takeshi Hashigaya, Fumihide Iwamuro, Taiki Bessho, Yuji Ikeda, Matthew L. N. Ashby, Yuichi Harikane, Jarron Leisenring, Takao Nakagawa, Howard A. Smith

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文基于深度JWST NIRCam成像，研究GREX-PLUS任务中源混淆的影响，通过模拟不同深度的GREX-PLUS图像，分析PSF和ghost对极限星等的影响，并发现虽然极限星等随积分时间增加而改善，但更长的积分时间会导致效率降低。

Comments 16 pages, 10 figures, 5 tables, submitted

Designing streetscapes from street-view imagery using diffusion models

利用扩散模型从街景图像中设计街道景观

Yuzhou Chen, Yuebing Liang, Lingqian Hu, Kailai Sun, Qingqi Song, Chang Zhao, Shenhao Wang

机构 * Department of Urban and Regional Planning, University of Florida（城市与区域规划系，佛罗里达大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research and Technology Centre (SMART)（新加坡-麻省理工联合研究中心（SMART）） ； Department of Landscape Architecture and Urban Planning, Texas A&M University（景观建筑与城市规划系，德克萨斯大学安德森分校） ； Department of Agronomy, University of Florida（农业系，佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种生成多模态AI框架，通过目标视觉指标生成替代的街道景观，提升了城市规划和设计中的视觉探索能力。

RoboFlow4D: A Lightweight Flow World Model Toward Real-Time Flow-Guided Robotic Manipulation

RoboFlow4D: 一种轻量级的流世界模型，面向实时的流引导机器人操作

Sixu Lin, Junliang Chen, Huaiyuan Xu, Zhuohao Li, Guangming Wang, Yixiong Jing, Sheng Xu, Runyi Zhao, Brian Sheil, Lap-Pui Chau, Guiliang Liu

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出RoboFlow4D，一种轻量级的流世界模型，通过统一感知与规划，利用物理3D空间中的时间运动估计，实现高效的实时流引导机器人操作，提高了操作成功率和计算效率。

Propagating Unsafe Actions in LLM Controlled Multi-Robot Collaboration via Single Robot Compromise

通过单个机器人入侵在LLM控制的多机器人协作中传播不安全行为

Zhen Huang, Zhihuang Liu, Mengxuan Luo, Weishang Wu, Zhiping Cai

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了LLM控制的多机器人协作中的安全问题，提出了一种新型攻击模式，其中攻击者仅通过单个机器人传播恶意意图，导致系统中协调的不安全行为，通过三个指标量化了这一过程，并展示了攻击的高效性和持续性。

Comments Accepted by the 35th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2026). 9 pages, 4 figures, 3 tables

Quality-guided UAV Surface Exploration for 3D Reconstruction

基于质量引导的无人机表面探索用于3D重建

Benjamin Sportich, Kenza Boubakri, Olivier Simonin, Alessandro Renzaglia

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究所） ； INSA Lyon（里昂国立应用科学学院） ； CITI（信息与通信技术研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的模块化Next-Best-View规划框架，通过使用重建质量目标来指导探索规划，以提高3D重建的效率和质量。

AI-assisted radiographic analysis in detecting alveolar bone-loss severity and patterns

辅助人工智能的放射学分析用于检测牙槽骨丧失的严重程度和模式

Chathura Wimalasiri, Piumal Rathnayake, Shamod Wijerathne, Sumudu Rasnayaka, Dhanushka Leuke Bandara, Roshan Ragel, Vajira Thambawita, Isuru Nawinne

机构 * Faculty of Engineering, University of Peradeniya（工程学院，珀德尼亚大学） ； Faculty of Dental Sciences, University of Peradeniya（牙科学院，珀德尼亚大学） ； Simula Metropolitan Center for Digital Engineering（模拟 Metropolitan 数字工程中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出了一种新型的基于人工智能的深度学习框架，利用牙内窥镜根尖放射图像自动检测和量化牙槽骨丧失及其模式，通过结合YOLOv8进行牙齿检测和Keypoint R-CNN模型识别解剖标志物，实现了对牙槽骨丧失严重程度的精确计算，并通过几何分析确定水平与角状骨丧失模式，实验结果在1000张专家标注的放射图像上达到了高准确率。

Comments This manuscript is 17 pages with 5 tables and 12 figures. The manuscript is under review at Nature Scientific Reports

Unlocking Biological Workflows for Robust Protein-Text Question Answering: A Dual-Dimensional RAG Framework

解锁稳健的蛋白质-文本问答流程：一种双维度RAG框架

Li Ding, Duanyu Feng, Chen Huang, Yangshuai Wang, Yang Li, Wenqiang Lei, See-Kiong Ng

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种双维度RAG框架，通过整合生物研究流程和专家分析方法，提升蛋白质-文本问答的鲁棒性和泛化能力，实现对新蛋白质的高效处理。

The FORSS Framework for Sample Size and Power Calculations With Win Statistics for Hierarchical Endpoints

具有Win统计的分层终点的样本量和功效计算的FORSS框架

Baoshan Zhang, Huiman X. Barnhart, Yuan Wu, Roland A. Matsouaka

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于公式的方法，即FORSS框架，用于处理具有分层终点的临床试验中的样本量和功效计算，通过灵活的联合工作分布和熟悉度量来指定边际治疗效应，从而克服了现有方法的局限性。

Workload-Aware Early-Stage Power Delivery Network Optimization via Architectural Power Traces

基于架构功率轨迹的负载感知早期阶段电源网络优化

Oran Hayes, Maria Pantazi-Kypraiou, Athanasios Tziouvaras, George Stamoulis, Anuj Pathania, Shreejith Shanker, George Floros

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于架构功率轨迹的负载感知早期阶段电源网络优化方法，通过高精度捕捉时间功率活动并映射到芯片上的空间功率密度分布，指导电源网络拓扑规划，从而在早期设计阶段实现适应性的电源网络资源分配，实验结果表明该方法相比传统最坏情况设计减少了32.94%的电源网络金属面积，同时保持了电压降和电磁迁移约束的合规性。

Comments Accepted for publication at the SMACD 2026

Scaling Quantum Optimization for Unit Commitment via Pauli Correlation Encoding

通过泡利相关性编码扩展量子优化用于单位调度

Kien X. Nguyen, Ilya Safro, Xiaoyuan Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种混合量子-经典方法，用于具有时间依赖约束的单位调度问题，通过泡利相关性编码以更少的量子比特处理大规模调度问题，实现高效可行的调度方案。

PyraVid: Hierarchical Multimodal Memory for Long-Horizon Video Reasoning

PyraVid: 用于长时间视频推理的分层多模态记忆

Sikuan Yan, Sicheng Dong, Haotong Wang, Ercong Nie, Yilun Liu, Jinhe Bi, Yingjie Xu, Susanna Schwarzmann, Riccardo Trivisonno, Volker Tresp, Yunpu Ma

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 本文提出PyraVid，一种分层多模态记忆框架，通过事件分割理论启发，解决长视频中多模态信息整合、人本信息对齐和证据聚合等挑战，提升长时间视频推理性能。

A Joint Synthetic Housing-Household Inventory

联合合成住房-住户库存

Xiao Qian, Shangjia Dong, Rachel Davidson

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种联合住房-住户库存框架，通过整合合成人口生成、深度对比学习模型和分层优化分配过程，实现了住户与住房单元的精确匹配，从而支持灾害韧性规划、住房分析等应用。

LASAR: Towards Spatio-temporal Reasoning with Latent Cognitive Map

LASAR：迈向基于潜在认知图的时空推理

Jinzhou Tang, Sidi Liu, Waikit Xiu, Weixing Chen, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出LASAR架构，通过双记忆系统维护事件经历和语义认知图，并引入ST-CRL对比目标训练该架构，以提升长距离碎片化经验中对细粒度空间关系的编码能力，在标准VLN-CE和VSI-Bench基准上实现了零样本泛化能力的2%-3.5%提升。

EgoKit: Towards Unified Low-Cost Egocentric Data Collection with Heterogeneous Devices

EgoKit: 向统一低成本第一人称视角数据采集迈进：异构设备

Liuchuan Yu, Erdem Murat, Beichen Wang, Yan Zeng, Tingting Luo, Huizhen Zhou, Shanghao Li, Huining Feng, Zhigen Zhao, Ning Yang, Ke Jing, Yunhao Liu, Ruoya Sheng

机构 * George Mason University（乔治·马歇尔大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出EgoKit，一种统一六种异构设备的第一人称视角数据采集工具包，解决了不同设备间SDK差异和数据采集不一致的问题，同时提供统一的日志格式和手部追踪数据。

Topological structure of radiation-induced DNA damage encodes coupled LET-oxygen signatures

辐射诱导DNA损伤的拓扑结构编码耦合的LET-氧特征

Renato III Fernan Bolo, Ramon Jose C. Bagunu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文研究了辐射诱导DNA双链断裂拓扑结构在临床粒子治疗范围内编码耦合的LET-氧特征，通过核尺度的持续同调和随机森林分类分析，揭示了拓扑结构在不同粒子配置和氧水平下的判别能力。

DriveSafer: End-to-End Autonomous Driving with Safety Guidance

DriveSafer: 结合安全指导的端到端自动驾驶

Shounak Sural, Raj Rajkumar

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出DriveSafer框架，通过减少致命性规划失败来提高端到端自动驾驶的安全性，而非单纯提升平均规划质量。

Flexibility-Aware Framework for Efficient Planner-Initiated Siting of Data Center

面向灵活性的高效规划发起数据中心选址框架

Dongjoo Kim, Lin Dong, Le Xie

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出一种整合可靠性筛选、市场影响评估和多准则评分的框架，通过提升灵活性扩大数据中心选址范围，缩短项目周期，同时保持电网可靠性和市场稳定性。

Comments Accepted for publication in Nature Communications. 33 pages, 4 figures

Journal ref Nature Communications (2026)

A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration

可部署的具身视觉-语言导航系统：具有层次认知和上下文感知探索

Kuan Xu, Ruimeng Liu, Yizhuo Yang, Denan Liang, Tongxing Jin, Shenghai Yuan, Chen Wang, Lihua Xie

机构 * Center for Advanced Robotics Technology Innovation (CARTIN), School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（先进机器人技术与创新中心（CARTIN）、电子工程学院、南洋理工大学） ； Spatial AI & Robotics Lab, Department of Computer Science and Engineering（空间人工智能与机器人实验室、计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种可部署的具身视觉-语言导航系统，通过分层认知和上下文感知探索，在真实机器人上实现高效导航与强推理能力。

Comments 10 pages, 5 figures,

GeoWorld: Geometric World Models

GeoWorld：几何世界模型

Zeyu Zhang, Danning Li, Ian Reid, Richard Hartley

机构 * ANU（澳大利亚国立大学） ； MBZUAI（穆斯林人工智能研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 GeoWorld通过超几何JEPA和几何强化学习解决传统能量预测模型在几何结构和长周期预测中的不足，实验显示在3-4步规划中性能提升3%-2%。

Comments Accepted to CVPR 2026

Managing Classical Processing Requirements for Quantum Error Correction

为量子错误校正管理经典处理需求

Satvik Maurya, Abtin Molavi, Aws Albarghouthi, Swamit Tannu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究提出双层框架，通过将解码器作为共享加速器管理，有效降低解码需求，验证高效调度对实现容错量子计算的重要性。