MfNeuPAN: Proactive End-to-End Navigation in Dynamic Environments via Direct Multi-Frame Point Constraints
MfNeuPAN: 通过直接多帧点约束实现动态环境中的前瞻性端到端导航
机构 * Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学电子与电气工程系) ; Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision(深圳市机器人视觉与感知重点实验室)
专题命中 GUI与网页智能体 :planning(abstract)
AI总结 本文提出MfNeuPAN框架,通过多帧点约束实现动态环境中的前瞻性端到端导航,提升机器人在未知动态环境中的导航鲁棒性和效率。
Comments 6 pages, 9 figures, accepted at IEEE ROBIO 2025