AI Agent

ceLLMate: Sandboxing Browser AI Agents

ceLLMate: 浏览器级沙箱框架

Luoxi Meng, Henry Feng, Ilia Shumailov, Earlence Fernandes

专题命中 GUI与网页智能体 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 ceLLMate通过在HTTP层实现浏览器级沙箱化，有效防止浏览器代理中的提示注入攻击，同时保持较低的延迟开销。

Comments Homepage: https://cellmate-sandbox.github.io

Dual-Modality Multi-Stage Adversarial Safety Training: Robustifying Multimodal Web Agents Against Cross-Modal Attacks

双模多阶段对抗安全训练：增强多模态网络代理对跨模态攻击的鲁棒性

Haoyu Liu, Dingcheng Li, Lukas Rutishauser, Zeyu Zheng

机构 * UC Berkeley, IEOR & BAIR（伯克利大学） ； Google（谷歌） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 DMAST通过三阶段对抗训练提升多模态网络代理对跨模态攻击的鲁棒性，显著提高任务完成效率并优于现有防御方法。

LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments

LaViRA: 语言-视觉-机器人动作翻译用于连续环境中的零样本视觉语言导航

Hongyu Ding, Ziming Xu, Yudong Fang, You Wu, Zixuan Chen, Jieqi Shi, Jing Huo, Yifan Zhang, Yang Gao

机构 * School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机科学学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 LaViRA通过分解动作层次结构，利用多模态大语言模型的优势，实现连续环境中零样本视觉语言导航的高效导航与泛化能力。

Comments ICRA 2026

Gaussian Mixture-Based Inverse Perception Contract for Uncertainty-Aware Robot Navigation

基于高斯混合的逆感知合同用于不确定性感知的机器人导航

Bingyao Du, Joonkyung Kim, Yiwei Lyu

机构 * Department of Computer Science, Columbia University（计算机科学系，哥伦比亚大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University（计算机科学与工程系，德克萨斯大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于高斯混合的逆感知合同，通过联合椭球置信集表示不确定性，提升机器人导航的安全性和适应性。

Comments 8 pages, 5 figures. Accepted to ACC 2026 (American Control Conference)