AI Agent

From Grounding to Planning: Benchmarking Bottlenecks in Web Agents

从基础到规划：网络代理中的瓶颈基准测试

Segev Shlomov, Ben wiesel, Aviad Sela, Ido Levy, Liane Galanti, Roy Abitbol

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过分析网络代理的规划和基础组件，发现规划是性能退化的主要原因，提出新的基准测试以改进代理能力。

Journal ref ECAI 2025 - 28th European Conference on Artificial Intelligence

MC-Search: Evaluating and Enhancing Multimodal Agentic Search with Structured Long Reasoning Chains

MC-Search：基于结构化长推理链评估和增强多模态代理搜索

Xuying Ning, Dongqi Fu, Tianxin Wei, Mengting Ai, Jiaru Zou, Ting-Wei Li, Hanghang Tong, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Jingrui He

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Meta ； IBM Research（IBM研究院） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MC-Search是首个针对代理MM-RAG的基准，通过结构化长推理链评估和增强多模态代理搜索，揭示了系统性问题并改进了模型的规划和检索能力。

Comments ICLR 2026

K^2-Agent: Co-Evolving Know-What and Know-How for Hierarchical Mobile Device Control

K^2-Agent: 为分层移动设备控制共进化知什么和知如何

Zhe Wu, Donglin Mo, Hongjin Lu, Junliang Xing, Jianheng Liu, Yuheng Jing, Kai Li, Kun Shao, Jianye Hao, Yuanchun Shi

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 K2-Agent通过分层框架共进化声明性与程序性知识，提升复杂移动设备任务的规划与执行能力，实现76.1%的成功率和跨任务的强泛化能力。

LOGIGEN: Logic-Driven Generation of Verifiable Agentic Tasks

LOGIGEN: 逻辑驱动的可验证代理任务生成

Yucheng Zeng, Weipeng Lu, Linyun Liu, Shupeng Li, Zitian Qu, Chenghao Zhu, Shaofei Li, Zhengdong Tan, Mengyue Liu, Haotian Zhao, Zhe Zhou, Jianmin Wu

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LOGIGEN通过逻辑驱动和验证训练生成可验证的复杂任务，提升代理在复杂环境中的任务完成率。

DenoiseFlow: Uncertainty-Aware Denoising for Reliable LLM Agentic Workflows

DenoiseFlow：面向可靠LLM代理工作流的不确定性感知去噪

Yandong Yan, Junwei Peng, Shijie Li, Chenxi Li, Yifei Shang, Can Deng, Ruiting Dai, Yongqiang Zhao, Jiaqi Zhu, Yu Huang

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； SKLCCSE, School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Key Laboratory of High Confidence Software Technologies(PKU), MOE（北京大学高可信软件技术重点实验室） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University（软件工程国家工程研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DenoiseFlow通过闭环框架实现多步推理的不确定性感知去噪，提升LLM代理工作流的可靠性与效率。

SLAP: Shortcut Learning for Abstract Planning

SLAP：抽象规划的快捷学习

Y. Isabel Liu, Bowen Li, Benjamin Eysenbach, Tom Silver

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SLAP通过快捷学习方法自动发现抽象规划中的新选项，提升任务成功率和规划效率。

Comments Published at the International Conference on Learning Representations (ICLR) 2026. Code available at https://github.com/isabelliu0/SLAP

Emergence of Spatial Representation in an Actor-Critic Agent with Hippocampus-Inspired Sequence Generator

具有海马体启发序列生成器的Actor-Critic智能体中空间表示的出现

Xiao-Xiong Lin, Yuk-Hoi Yiu, Christian Leibold

机构 * Faculty of Biology & Bernstein Center Freiburg & BrainLinks-BrainTools Center University of Freiburg（生物学系及弗赖堡伯尔尼中心、BrainLinks-BrainTools中心、弗赖堡大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究通过海马体启发的序列生成器和Actor-Critic学习者，揭示稀疏输入与序列生成动态的协同作用，为导航任务中的强化学习提供新的归纳偏置。

Comments Accepted at ICLR 2026

InnoGym: Benchmarking the Innovation Potential of AI Agents

InnoGym：评估AI智能体创新潜力的基准测试

Jintian Zhang, Kewei Xu, Jingsheng Zheng, Zhuoyun Yu, Yuqi Zhu, Yujie Luo, Lanning Wei, Shuofei Qiao, Lun Du, Da Zheng, Shumin Deng, Huajun Chen, Ningyu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University - Ant Group Joint Laboratory of Knowledge Graph（知识图谱联合实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 InnoGym通过引入性能提升和新颖性两个指标，首次系统评估AI智能体的创新潜力，揭示了创造力与有效性的平衡问题。

Comments ICLR 2026

ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving

ImagiDrive: 一种用于自动驾驶的统一想象与规划框架

Jingyu Li, Bozhou Zhang, Xin Jin, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Eastern Institute of Technology（技术东院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Surrey（萨里大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)

AI总结 ImagiDrive通过整合视觉-语言模型和驾驶世界模型，实现自动驾驶中的统一想象与规划循环，提升场景生成和决策预测的准确性与效率。

Comments Accepted for publication in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Neuro-Symbolic Skill Discovery for Conditional Multi-Level Planning

神经符号技能发现用于条件多级规划

Hakan Aktas, Yigit Yildirim, Ahmet Firat Gamsiz, Deniz Bilge Akkoc, Erhan Oztop, Emre Ugur

机构 * Department of Computer Science and Technology The University of Cambridge（计算机科学与技术系 剑桥大学） ； Department of Computer Engineering Bogazici University（计算机工程系 boazici大学） ； SISREC Osaka University（Osaka大学SISREC） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种神经符号学习架构，通过少量演示获取可推广的高级符号技能，并在多级规划中实现复杂任务的执行。

Comments 18 pages, 4 figures

SideQuest: Model-Driven KV Cache Management for Long-Horizon Agentic Reasoning

SideQuest: 为长时间范围代理推理的模型驱动KV缓存管理

Sanjay Kariyappa, G. Edward Suh

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SideQuest通过利用大型推理模型自身进行KV缓存压缩，有效减少代理任务中的内存使用，同时保持较高的准确性。

CodeV: Code with Images for Faithful Visual Reasoning via Tool-Aware Policy Optimization

CodeV: 通过工具感知策略优化实现基于图像的代码推理

Xinhai Hou, Shaoyuan Xu, Manan Biyani, Moyan Li, Jia Liu, Todd C. Hollon, Bryan Wang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；tool use(abstract)；tool-use(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 CodeV通过工具感知策略优化提升视觉推理的忠实度，实现更高准确率和更可靠的工具使用。

MSP-LLM: A Unified Large Language Model Framework for Complete Material Synthesis Planning

MSP-LLM：一种用于完整材料合成规划的统一大语言模型框架

Heewoong Noh, Gyoung S. Na, Namkyeong Lee, Chanyoung Park

机构 * Department of Industrial \& Systems Engineering, KAIST, Daejeon, Korea ； Graduate School of Data Science, KAIST, Daejeon, Republic of Korea ； Korea Research Institute of Chemical Technology, KRICT, Daejeon, Korea 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MSP-LLM提出一种统一的大语言模型框架，通过整合前驱材料预测和合成操作预测，有效解决材料合成规划问题。

QANTIS: A Hardware-Validated Quantum Platform for POMDP Planning and Multi-Target Data Association

QANTIS：一种经过硬件验证的量子平台，用于POMDP规划和多目标数据关联

Bayram Yüksel Eker, Suayb S. Arslan, Özgür Nazlı, Mustafa Serhat Demirgil, Furkan Deligöz

机构 * Neura Parse Ltd.（Neura Parse有限公司） ； Department of Computer Engineering, Boğaziçi University（博耶奇大学计算机工程系） ； Faculty of Engineering, University of Toronto（多伦多大学工程学院） ； Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 QANTIS通过量子算法和优化方法，实现了在超导硬件上对POMDP规划和多目标数据关联的高效解决，并验证了量子计算在实际应用中的可行性。

Comments 31 pages, 4 figures, 12 tables; 45-experiment hardware study on IBM Heron QPUs

Wild-Drive: Off-Road Scene Captioning and Path Planning via Robust Multi-modal Routing and Efficient Large Language Model

Wild-Drive: 通过鲁棒多模态路由和高效大语言模型实现越野场景描述与路径规划

Zihang Wang, Xu Li, Benwu Wang, Wenkai Zhu, Xieyuanli Chen, Dong Kong, Kailin Lyu, Yinan Du, Yiming Peng, Haoyang Che

机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（东南大学仪器科学与工程学院） ； Southeast University Nanjing Jiangbei New Area Innovation Research Institute（东南大学南京江滨新区创新研究院） ； National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology（国防科技大学装备状态感知与智能支撑国家重点实验室） ； School of Transportation, Shandong University of Science and Technology（山东科技大学交通学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Wild-Drive通过鲁棒多模态路由和高效大语言模型实现越野场景描述与路径规划，提升复杂环境下的可解释性和稳定性。

Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs

Tru-POMDP：通过假设树和开放性POMDPs在不确定性下进行任务规划

Wenjing Tang, Xinyu He, Yongxi Huang, Yunxiao Xiao, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Tru-POMDP通过结合LLM生成的信念与开放性POMDP规划，有效应对任务规划中的不确定性，提升规划效率与鲁棒性。

ACPBench Hard: Unrestrained Reasoning about Action, Change, and Planning

ACPBench Hard: 关于行动、变化和规划的无约束推理

Harsha Kokel, Michael Katz, Kavitha Srinivas, Shirin Sohrabi

机构 * IBM Research San Jose（IBM桑 Jose 研究所） ； IBM Thomas J. Watson Research Center（IBM 托马斯·J·沃森研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ACPBench Hard通过开放性问题测试模型在行动、变化和规划上的推理能力，发现现有模型在复杂任务上表现有限。

Comments Accepted at Proceedings of the Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026), see https://openreview.net/forum?id=WIXohR7mEo

ACPBench: Reasoning about Action, Change, and Planning

ACPBench: 关于行动、变化和规划的推理

Harsha Kokel, Michael Katz, Kavitha Srinivas, Shirin Sohrabi

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ACPBench是一个用于评估规划领域推理能力的基准，包含7个推理任务和13个规划领域，评估了多种LLM和推理模型的性能差异。

Comments In Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2025)

Electric Vehicle User Charging Behavior Analysis Integrating Psychological and Environmental Factors: A Statistical-Driven LLM based Agent Approach

电动汽车用户充电行为分析：整合心理和环境因素：一种基于统计驱动的LLM代理方法

Chuanlin Zhang, Junkang Feng, Chenggang Cui, Pengfeng Lin, Hui Chen, Yan Xu, A. M. Y. M. Ghias, Qianguang Ma, Pei Zhang

机构 * School of Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University（上海交通大学电气工程学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Psychological Consultation Center, East China University of Political Science and Law（中国政法大学政治学与法律系心理咨询中心） ； School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University（天津大学电气与信息工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于统计驱动LLM的代理方法，整合心理和环境因素分析电动汽车用户充电行为，揭示行为异质性及决策影响因素。

Comments Accepted for publication in CSEE Journal of Power and Energy Systems

The Observer-Situation Lattice: A Unified Formal Basis for Perspective-Aware Cognition

观察者-情境格：一种面向视角感知认知的统一基础

Saad Alqithami

机构 * Computer Science Department, Al-Baha University（阿尔巴大学计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract,journal_ref)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出观察者-情境格（OSL），一种统一的数学结构，用于支持面向视角的认知推理，通过两个关键算法实现信念管理和矛盾分解，提升多智能体环境中的推理效率和鲁棒性。

Comments Extended version of the AAMAS 2026 paper with the same title

Journal ref 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026), Paphos, Cyprus, May 25-29, 2026, IFAAMAS, 18 pages

Charging station location planning for electric trucks under demand and grid uncertainty

电动卡车在需求和电网不确定性下的充电站选址规划

Céline Pagnier, Tord Gunnar Holen, Thomas Haugen de Lange, Patrick Levin, Steffen J. S. Bakker, Peter Schütz

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种考虑需求和电网不确定性的电动卡车充电站选址方法，通过两阶段随机规划模型和分解算法，在挪威案例中实现了高效解决方案，优化了货运网络布局并展示了不确定性建模的重要性。

From Dialogue to Execution: Mixture-of-Agents Assisted Interactive Planning for Behavior Tree-Based Long-Horizon Robot Execution

从对话到执行：基于混合代理的交互式规划用于基于行为树的长时域机器人执行

Kanata Suzuki, Kazuki Hori, Haruka Miyoshi, Shuhei Kurita, Tetsuya Ogata

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； NII Research and Development Center for Large Language Models（国家信息研究所大型语言模型研究开发中心） ； The Graduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)（高级研究大学研究生院（SOKENDAI）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于混合代理的交互式规划框架，通过生成行为树实现长时域机器人任务的高效执行，减少人类干预并提升执行质量。

Mixed-Integer MPC-Based Motion Planning Using Hybrid Zonotopes with Tight Relaxations

基于混合锥形体的混合整数MPC运动规划

Joshua A. Robbins, Jacob A. Siefert, Sean Brennan, Herschel C. Pangborn

机构 * Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University（机械工程系，宾夕法尼亚州立大学） ； Penn State Applied Research Laboratory（宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于混合锥形体的混合整数MPC运动规划方法，通过紧松弛和分支定界求解器高效解决非凸约束问题，实现快速且精确的自动驾驶运动规划。

Planning Method for Skill-Based Control of Robots Using a PLC as Skill Trigger

使用PLC作为技能触发器的机器人技能控制规划方法

Andreas Gaugenrieder, Hari Hara Balasubramaniam, Jannik Möhrle, Rüdiger Daub

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于PLC的机器人技能控制规划方法，通过优化运动序列提升执行效率。

Comments 6 pages, 3 figures, 2 tables, submitted to the 19th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME '25, 16-18 July 2025, Ischia (Naples), Italy, has been officially accepted for publication in Procedia CIRP, ISSN: 2212-8271, where the Elsevier's copyright policy applies, and is currently in print

Uncertainty-Aware Grid Planning in the Real World: A Method Enabling Large-Scale, Two-Stage Adaptive Robust Optimization for Capacity Expansion Planning

现实世界中的不确定性感知电网规划：一种用于大规模、两阶段自适应鲁棒优化的方法，用于容量扩展规划

Gabriel Mantegna, Emil Dimanchev, Filippo Pecci, Neha Patankar, Jesse Jenkins

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于现实世界电网容量扩展规划的自适应鲁棒优化方法，通过减少计算复杂性提升大规模规划的可行性。

Comments Preprint submitted to INFORMS Journal on Optimization

Percept-Aware Surgical Planning for Visual Cortical Prostheses with Vascular Avoidance

具有血管避让的感知-aware 神经外科手术规划用于视觉皮层假体

Galen Pogoncheff, Alvin Wang, Jacob Granley, Michael Beyeler

机构 * Department of Computer Science, University of California Santa, Barbara School of Computer Science, Carnegie Mellon University Department of Psychological \& Brain Sciences, University of California, Santa Barbara 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于感知的皮层视觉假体手术规划框架，通过优化电极放置以提高视觉重建保真度并确保血管安全。

High-Performance Dual-Arm Task and Motion Planning for Tabletop Rearrangement

高性能双臂任务与运动规划用于桌面重新排列

Duo Zhang, Junshan Huang, Jingjin Yu

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 SDAR通过结合依赖驱动任务规划和同步双臂运动规划，实现高效桌面物体重新排列，解决复杂非单调任务的高成功率与高质量解决方案。

Comments ICRA 2026 Submission

Bridging Perception and Planning: Towards End-to-End Planning for Signal Temporal Logic Tasks

连接感知与规划：面向信号时序逻辑任务的端到端规划

Bowen Ye, Junyue Huang, Yang Liu, Xiaozhen Qiao, Xiang Yin

机构 * School of Automation & Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； University of Minnesota, Twin Cities（明尼苏达大学，双城分校） ； School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（信息科学与技术学院，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种端到端的STL规划器，通过结构感知的混合专家模型，实现对信号时序逻辑任务的高效规划与执行。

Large Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control

大规模机器人物料搬运：学习、规划与控制

Filippo A. Spinelli, Yifan Zhai, Fang Nan, Pascal Egli, Julian Nubert, Thilo Bleumer, Lukas Miller, Ferdinand Hofmann, Marco Hutter

机构 * NCCR digital fabrication（数字制造联合研究中心） ； Liebherr-Hydraulikbagger GmbH（利勃海尔液压挖掘机有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的框架，实现了大规模物料搬运任务的自动化，包括堆体攻击点规划和鲁棒轨迹控制，展示了高精度和安全性。

Comments Final version published in IEEE Transactions on Field Robotics. It includes additional experiments and comparisons with classical methods

CeProAgents: A Hierarchical Agents System for Automated Chemical Process Development

CeProAgents：一种用于自动化化学过程开发的分层智能体系统

Yuhang Yang, Ruikang Li, Jifei Ma, Kai Zhang, Qi Liu, Jianyu Han, Yonggan Bu, Jibin Zhou, Defu Lian, Xin Li, Enhong Chen

机构 * Dalian Institute of Chemical Physics, Chinese Academy of Sciences（大连化学物理研究所，中国科学院） ； State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CeProAgents通过分层多智能体系统实现化学过程开发的自动化，结合动态聊天组与结构化工作流，提出多维基准评估方法，验证了其在化工工程中的有效性与局限性。