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JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation

JanusVLN: 通过双隐式记忆解耦语义与空间性用于视觉-语言导航

Shuang Zeng, Dekang Qi, Xinyuan Chang, Feng Xiong, Shichao Xie, Xiaolong Wu, Shiyi Liang, Mu Xu, Xing Wei, Ning Guo

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 JanusVLN通过双隐式记忆解耦语义与空间性，提升视觉-语言导航的性能和效率。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://miv-xjtu.github.io/JanusVLN.github.io/