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RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation

RoboGene: 通过多样性驱动的代理框架提升VLA预训练以生成现实任务

Yixue Zhang, Kun Wu, Zhi Gao, Zhen Zhao, Pei Ren, Zhiyuan Xu, Fei Liao, Xinhua Wang, Shichao Fan, Di Wu, Qiuxuan Feng, Meng Li, Zhengping Che, Chang Liu, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； The School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； The School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北航机械工程与自动化学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 RoboGene通过多样性驱动的代理框架生成多样化、物理合理的机器人操作任务，提升VLA预训练效果。

WarpRec: Unifying Academic Rigor and Industrial Scale for Responsible, Reproducible, and Efficient Recommendation

WarpRec: 统一学术严谨性与工业规模以实现负责任、可重复和高效的推荐

Marco Avolio, Potito Aghilar, Sabino Roccotelli, Vito Walter Anelli, Chiara Mallamaci, Vincenzo Paparella, Marco Valentini, Alejandro Bellogín, Michelantonio Trizio, Joseph Trotta, Antonio Ferrara, Tommaso Di Noia

机构 * Politecnico di Bari（巴里理工大学） ； Wideverse ； ISTI-CNR（意大利国家研究委员会ISTI分部） ； UAM（马德里自治大学） ； OVS 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 WarpRec通过统一学术严谨性与工业规模，实现负责任、可重复和高效的推荐系统，提供高性能框架和可持续的推荐系统架构。

Reinforcement Learning to Discover a North-East Monsoon Index for Rainfall Prediction in Thailand

利用强化学习发现泰国东北季风指数以预测降雨

Kiattikun Chobtham

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文利用强化学习优化东北季风指数，提升泰国降雨预测精度。