AI Agent

Blind Gods and Broken Screens: Architecting a Secure, Intent-Centric Mobile Agent Operating System

无目神祇与破碎屏幕：构建一个安全的、以意图为中心的移动代理操作系统

Zhenhua Zou, Sheng Guo, Qiuyang Zhan, Lepeng Zhao, Shuo Li, Qi Li, Ke Xu, Mingwei Xu, Zhuotao Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Aura架构，通过结构化交互模型和四项防御支柱，提升移动代理系统的安全性与效率。

Comments 35 pages, 15 figures

How to Train Your LLM Web Agent: A Statistical Diagnosis

如何训练你的LLM网络代理：一种统计诊断

Dheeraj Vattikonda, Santhoshi Ravichandran, Emiliano Penaloza, Hadi Nekoei, Megh Thakkar, Thibault Le Sellier de Chezelles, Nicolas Gontier, Miguel Muñoz-Mármol, Sahar Omidi Shayegan, Stefania Raimondo, Xue Liu, Alexandre Drouin, Laurent Charlin, Alexandre Piché, Alexandre Lacoste, Massimo Caccia

机构 * ServiceNow AI Research（ServiceNow人工智能研究） ； Mila-Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于统计的计算分配方法，通过结合监督微调与基于策略的强化学习，有效提升LLM网络代理性能，减少计算成本，缩小与闭源模型的差距。

PISHYAR: A Socially Intelligent Smart Cane for Indoor Social Navigation and Multimodal Human-Robot Interaction for Visually Impaired People

PISHYAR：一种具有社会智能的智能拐杖，用于室内社交导航和多模态人机交互，以支持视障人士

Mahdi Haghighat Joo, Maryam Karimi Jafari, Alireza Taheri

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 PISHYAR是一款结合社会智能导航与多模态交互的智能拐杖，通过多模态技术提升视障人士的移动辅助与社交互动能力。

Temporally-Sampled Efficiently Adaptive State Lattices for Autonomous Ground Robot Navigation in Partially Observed Environments

时间采样的高效自适应状态格子用于部分观测环境中的自主地面机器人导航

Ashwin Satish Menon, Eric R. Damm, Eli S. Lancaster, Felix A. Sanchez, Jason M. Gregory, Thomas M. Howard

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； DEVCOM Army Research Lab（陆军研究实验室） ； Parsons Corporation（帕尔逊公司） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出TSEASL，一种用于部分观测环境的自主地面机器人导航方法，通过自适应状态格子提升规划稳定性，减少手动干预需求。

Comments 12 pages, 8 figures

PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments

PA-MPPI：感知-aware的模型预测路径积分控制用于未知环境中的四旋翼导航

Yifan Zhai, Rudolf Reiter, Davide Scaramuzza

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 PA-MPPI通过结合感知信息，提升了四旋翼在未知环境中的导航能力，能够有效探索未知区域并规划替代路径。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026