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SWE-Bench Mobile: Can Large Language Model Agents Develop Industry-Level Mobile Applications?

SWE-Bench Mobile: 大语言模型代理能否开发行业级移动应用？

Muxin Tian, Zhe Wang, Blair Yang, Zhenwei Tang, Kunlun Zhu, Honghua Dong, Hanchen Li, Xinni Xie, Guangjing Wang, Jiaxuan You

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 SWE-Bench Mobile评估大语言模型代理在开发行业级移动应用中的能力，发现商业代理表现优于开源替代品，且简单提示策略更有效。

A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation

一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器用于安全且反应性的林业起重机导航

Marc-Philip Ecker, Christoph Fröhlich, Johannes Huemer, David Gruber, Bernhard Bischof, Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller

机构 * Automation & Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN），维也纳技术大学） ； Center for Vision, Automation & Control, AIT Austrian Institute of Technology GmbH（视觉、自动化与控制中心，奥地利技术研究所） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出了一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器，用于林业起重机的安全导航和实时环境适应。

Comments Accepted at ICRA 2026

Community-Centered Resilience Enhancement of Urban Power and Gas Networks via Microgrid Partitioning, Mobile Energy Storage, and Data-Driven Risk Assessment

通过微电网分区、移动储能和数据驱动的风险评估提升城市电力和燃气网络的社区中心韧性

Arya Abdollahi

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本研究提出基于社区中心的框架，通过微电网分区、移动储能和数据驱动风险评估提升城市电力和燃气网络的韧性与可靠性。

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild

AutoFly：面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型

Xiaolou Sun, Wufei Si, Wenhui Ni, Yuntian Li, Dongming Wu, Fei Xie, Runwei Guan, He-Yang Xu, Henghui Ding, Yuan Wu, Yutao Yue, Yongming Huang, Hui Xiong

机构 * Southeast University（东南大学） ； Purple Mountain Labs（紫金山实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 AutoFly是一种面向野外无人机自主导航的视觉-语言-动作模型，通过伪深度编码器和渐进两阶段训练策略，实现自主避障和规划，提升导航成功率。

Comments Acceped by ICLR 2026