AI Agent

TermiGen: High-Fidelity Environment and Robust Trajectory Synthesis for Terminal Agents

TermiGen: 为终端智能体提供高保真的环境和鲁棒轨迹合成

Kaijie Zhu, Yuzhou Nie, Yijiang Li, Yiming Huang, Jialian Wu, Jiang Liu, Ximeng Sun, Zhenfei Yin, Lun Wang, Zicheng Liu, Emad Barsoum, William Yang Wang, Wenbo Guo

机构 * google（谷歌） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TermiGen通过生成高保真的环境和鲁棒轨迹，提升终端智能体在复杂任务中的表现，达到31.3%的通过率，超越现有基线和专有模型。

Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting

为车辆条件化姿态预测建模的行人-车辆交互

Guangxun Zhu, Xuan Liu, Nicolas Pugeault, Chongfeng Wei, Edmond S. L. Ho

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow（计算科学学院，格拉斯哥大学） ； James Watt School of Engineering, University of Glasgow（詹姆斯·瓦特工程学院，格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于3D车辆条件化的行人姿态预测方法，通过融合车辆信息提升自动驾驶中行人-车辆交互的预测精度。

Comments Accepted for IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Teaching an Old Dynamics New Tricks: Regularization-free Last-iterate Convergence in Zero-sum Games via BNN Dynamics

教旧动态新花招：通过BNN动态实现无正则化的零和博弈最后迭代收敛

Tuo Zhang, Leonardo Stella

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出通过BNN动态实现无正则化的零和博弈最后迭代收敛，结合反事实加权框架和神经网络近似，提升多智能体学习的适应性与效率。

Head-to-Head autonomous racing at the limits of handling in the A2RL challenge

极限操控下的头对头自动驾驶赛车挑战

Simon Hoffmann, Simon Sagmeister, Tobias Betz, Joscha Bongard, Sascha Büttner, Dominic Ebner, Daniel Esser, Georg Jank, Sven Goblirsch, Alexander Langmann, Maximilian Leitenstern, Levent Ögretmen, Phillip Pitschi, Ann-Kathrin Schwehn, Cornelius Schröder, Marcel Weinmann, Frederik Werner, Boris Lohmann, Johannes Betz, Markus Lienkamp

机构 * Institute of Automotive Technology, TUM（汽车技术研究所，慕尼黑技术大学） ； Chair of Automatic Control, TUM（自动控制教授座，慕尼黑技术大学） ； Professorship Autonomous Vehicle Systems, TUM（自主车辆系统教授职位，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 TUM团队通过模拟人类驾驶行为，在极限操控下开发算法赢得A2RL赛事，提升自动驾驶技术与道路安全。

Comments Submitted to Science Robotics for possible publication

Convergence Analysis of Continuous-Time Distributed Stochastic Gradient Algorithms

连续时间分布式随机梯度算法的收敛性分析

Jianhua Sun, Kaihong Lu, Xin Yu

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出连续时间分布式随机梯度算法，用于解决分布式优化问题，通过布朗运动描述随机性，并证明算法在期望意义上收敛到共同最小值。

Low Complexity Method for Simulation of Epidemics Based on Dijkstra's Algorithm

基于迪杰斯特拉算法的低复杂度流行病模拟方法

Davide Zorzenon, Fabio Molinari, Joerg Raisch

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于迪杰斯特拉算法的低复杂度流行病模拟方法，通过传染图降低计算复杂性并验证理论结果。

Comments 8 pages, 8 figures, typos corrected

Journal ref Proceedings of 2021 American Control Conference (ACC) (2021) pp. 3018-3025

Online Contract Design

在线合同设计

Elad Lavi, Hadas Shachnai, Inbal Talgam-Cohen

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种在线合同设计算法，在代理奖励为加性时达到1/2的竞争比，同时探讨了XOS结构对算法的影响。

Why We Experience Society Differently: Intrinsic Dispositions as Drivers of Ideological Complexity in Adaptive Social Networks

为何我们对社会体验不同：内在倾向作为适应性社会网络中意识形态复杂性的驱动力

Akshay Gangadhar, Hiroki Sayama

专题命中 多智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本研究通过分析适应性社会网络模型，揭示了内在行为倾向如何驱动意识形态复杂性，发现不同认知倾向导致个体意见轨迹的非直观动态差异。

Comments Included a causal intervention experiment to test the central hypothesis of the study; other minor revisions were made to the text

AOrchestra: Automating Sub-Agent Creation for Agentic Orchestration

AOrchestra：为代理编排自动化子代理创建

Jianhao Ruan, Zhihao Xu, Yiran Peng, Fashen Ren, Zhaoyang Yu, Xinbing Liang, Jinyu Xiang, Yongru Chen, Bang Liu, Chenglin Wu, Yuyu Luo, Jiayi Zhang

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 AOrchestra通过统一的代理抽象实现自动化子代理创建，提升多轮任务解决的适应性和效率。

AgentDrug: Utilizing Large Language Models in An Agentic Workflow for Zero-Shot Molecular Editing

AgentDrug: 利用大语言模型在代理工作流中进行零样本分子编辑

Khiem Le, Ting Hua, Nitesh V. Chawla

机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(title,abstract)；agentic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 AgentDrug通过代理工作流利用大语言模型，在分子编辑任务中实现更高准确性，特别是在单属性和多属性编辑任务中表现出显著性能提升。

Comments EMNLP'25 Findings

T2VTree: User-Centered Visual Analytics for Agent-Assisted Thought-to-Video Authoring

T2VTree: 以用户为中心的视觉分析用于代理辅助的思维到视频创作

Zhuoyun Zheng, Yu Dong, Gaorong Liang, Guan Li, Guihua Shan, Shiyu Cheng, Dong Tian, Jianlong Zhou, Jie Liang

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 T2VTree通过树形可视化和可编辑代理计划，支持多场景视频创作中的可靠细化、局部比较和实用重用。

Toward Formalizing LLM-Based Agent Designs through Structural Context Modeling and Semantic Dynamics Analysis

通过结构上下文建模和语义动态分析正式化基于大语言模型的智能体设计

Haoyu Jia, Kento Kawaharazuka, Kei Okada

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出结构上下文模型和语义动态分析工作流，旨在通过形式化方法提升大语言模型智能体设计的可分析性和一致性。

ChatCFD: An LLM-Driven Agent for End-to-End CFD Automation with Structured Knowledge and Reasoning

ChatCFD: 一种基于大语言模型的端到端CFD自动化代理

E Fan, Kang Hu, Zhuowen Wu, Jiangyang Ge, Jiawei Miao, Yuzhi Zhang, He Sun, Weizong Wang, Tianhan Zhang

机构 * Department of Mechanics and Aerospace Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学机械与航空航天工程系） ； School of Astronautics, Beihang University（北航航天学院） ； DP Technology, Beijing（北京DP技术） ； College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院） ； National Biomedical Imaging Center, Peking University（北京大学国家生物医学成像中心） ； State Key Laboratory of High-Efficiency Reusable Aerospace Transportation Technology（高性能可重复使用航天运输技术国家重点实验室） ； Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technology, Ministry of Education（航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 ChatCFD通过结构化知识和推理，实现端到端CFD自动化，显著提升执行成功率和物理保真度，具备高灵活性和模块化设计。

Comments 19 pages, 8 figures

Journal ref Adv. Intell. Discov. 2025, 2500174

Integrating Specialized and Generic Agent Motion Prediction with Dynamic Occupancy Grid Maps

融合专用与通用智能体运动预测的动态占用网格地图

Rabbia Asghar, Lukas Rummelhard, Wenqian Liu, Anne Spalanzani, Christian Laugier

专题命中 工作流自动化 ：agent(title,abstract)

AI总结 本文提出融合专用与通用智能体运动预测的动态占用网格地图框架，通过定制损失函数实现稳健的运动预测，提升复杂场景中动态实体的预测性能。

Comments Updated version with major revisions; currently under the second round of review at IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Pareto-guided Pipeline for Distilling Featherweight AI Agents in Mobile MOBA Games

基于帕累托最优的流水线：在移动MOBA游戏中蒸馏轻量级AI代理

Xionghui Yang, Bozhou Chen, Yunlong Lu, Yongyi Wang, Lingfeng Li, Lanxiao Huang, Lin Liu, Wenjun Wang, Meng Meng, Xia Lin, Wenxin Li

机构 * School of Computer Science Peking University Beijing China（计算机科学系 首都大学 北京 中国） ； TiMi L1 Studio Tencent Chengdu China（TiMi L1工作室 腾讯 成都 中国） ； Peking University（首都大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：AI agent(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于帕累托最优的流水线，设计高效学生架构搜索空间，在移动MOBA游戏中实现轻量级AI代理的蒸馏，提升推断速度与能效。

Knowledge Graphs-Driven Intelligence for Distributed Decision Systems

基于知识图谱的分布式决策系统智能

Rosario Napoli, Gabriele Morabito, Antonio Celesti, Massimo Villari, Maria Fazio

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 本文提出基于知识图谱的分布式决策系统智能方法，通过知识共享范式实现去中心化协调，提升复杂动态环境下的决策能力。

Comments Accepted to the 18th IEEE/ACM International Conference on Utility and Cloud Computing (UCC 2025)

Journal ref Proceedings of the 18th IEEE/ACM International Conference on Utility and Cloud Computing (UCC 2025), Article No. 13, pp 1,10

From Images to Decisions: Assistive Computer Vision for Non-Metallic Content Estimation in Scrap Metal

从图像到决策：面向废钢中非金属内容估计的辅助计算机视觉

Daniil Storonkin, Ilia Dziub, Maksim Golyadkin, Ilya Makarov

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； ITMO University（ITMO大学） ； ISP RAS（俄罗斯科学院信息与通信技术研究所） ； AIRI（AIRI研究所） ； Research Center of the Artificial Intelligence Institute（人工智能研究所研究中心） ； Innopolis University（Innopolis大学） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：planning(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 本文提出了一种辅助计算机视觉管道，用于估计废钢中的非金属含量并分类废钢类型，通过多实例学习和多任务学习方法提升污染评估的准确性和实用性。

Comments AAAI 2026 Workshop on Addressing Challenges and Opportunities in Human-Centric Manufacturing

DeepQuali: Initial results of a study on the use of large language models for assessing the quality of user stories

DeepQuali: 大型语言模型在评估用户故事质量研究中的初步结果

Adam Trendowicz, Daniel Seifert, Andreas Jedlitschka, Marcus Ciolkowski, Anton Strahilov

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 DeepQuali利用大型语言模型评估用户故事质量，通过对比专家判断发现其在整体评估上有效，但细节评分存在分歧，且需进一步融入工作流程。

LLMs + Security = Trouble

Benjamin Livshits

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

MENASpeechBank: A Reference Voice Bank with Persona-Conditioned Multi-Turn Conversations for AudioLLMs

MENASpeechBank: 一个具有基于人设的多轮对话的参考语音库用于音频大语言模型

Zien Sheikh Ali, Hunzalah Hassan Bhatti, Rabindra Nath Nandi, Shammur Absar Chowdhury, Firoj Alam

机构 * Qatar Computing Research Institute（卡塔尔计算研究所） 纠错

专题命中 工作流自动化 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 MENASpeechBank通过合成数据管道生成多轮对话数据，支持音频大语言模型在多样化语音和方言场景中的训练与应用。

Comments Foundation Models, Large Language Models, Native, Speech Models, Arabic, AI-persona, Persona-conditioned-conversations

JUSTICE: Judicial Unified Synthesis Through Intermediate Conclusion Emulation for Automated Judgment Document Generation

JUSTICE: 通过中间结论模拟实现司法统一合成以生成自动判决文件

Binglin Wu, Yingyi Zhang, Xiannneg Li

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 JUSTICE通过模拟预判过程提升判决书生成的法律准确性和连贯性

Reimagining Legal Fact Verification with GenAI: Toward Effective Human-AI Collaboration

重新构想法律事实验证与生成式AI：迈向有效的人类-人工智能协作

Sirui Han, Yuyao Zhang, Yidan Huang, Xueyan Li, Chengzhong Liu, Yike Guo

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文通过调研律师对生成式AI的态度，探讨了如何设计可信赖的AI系统以支持法律事实验证，强调在效率与专业判断间平衡，并维护伦理和法律问责。

Comments Accepted by CHI 2026

Resolving Quantum Criticality in the Honeycomb Hubbard Model

在蜂窝Hubbard模型中解析量子临界性

Fo-Hong Wang, Fanjie Sun, Chenghao He, Xiao Yan Xu

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 通过大规模量子蒙特卡罗模拟，研究蜂窝Hubbard模型的量子临界性，验证了临界指数与共形bootstrap预测的一致性。

Comments 12+20 pages, 6+16 figures

Systematic Analysis of Ferroelectric Domain Dynamics in Periodically Poled Lithium Niobate Waveguides Using Two-Photon Microscopy and Digital Imaging Processing

利用双光子显微镜和数字图像处理对周期性极化锂铌酸波导中铁电域动态进行系统分析

Jiuyi Zhang, Christopher Cullen, Matthew Konkol, Peng Yao, Timothy Creazzo, Janusz Murakowski, Ruidong Xue, Xiaofeng Zhu, Md Omar Faruk Rasel, Yash Kabra, Dennis Prather

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本研究利用双光子显微镜和数字图像处理技术，系统分析周期性极化锂铌酸波导中铁电域动态，提出了一种可扩展的表征方法以优化PPLN器件制造。

Comments 13 pages, 7 figures, 2 tables

Generative structural elucidation from mass spectra as an iterative optimization problem

从质谱生成结构作为迭代优化问题

Mrunali Manjrekar, Runzhong Wang, Samuel Goldman, Jenna C. Fromer, Connor W. Coley

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 FOAM通过迭代优化方法解决质谱数据结构解析问题，结合公式约束的图遗传算法和光谱模拟，提升代谢物注释的准确性和效率。

umx version 4.5: Extending Twin and Path-Based SEM in R with CLPM, MR-DoC, Definition Variables, $Ω$nyx Integration, and Censored Distributions

umx版本4.5：扩展双生和基于路径的SEM在R中的功能，包含CLPM、MR-DoC、定义变量、$Ω$nyx整合和截断分布

Luis FS Castro-de-Araujo, Nathan Gillespie, Michael C Neale, Timothy Bates

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 umx v4.5扩展了双生和路径SEM的功能，引入CLPM、MR-DoC、定义变量、$Ω$nyx整合和截断分布等新功能，提升双生和家庭建模的可重复性和可靠性。

Comments 13 pages, 2 figures

Constant-Size Cryptographic Evidence Structures for Regulated AI Workflows

固定大小的加密证据结构用于受监管的AI工作流

Leo Kao

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文提出固定大小的加密证据结构，用于受监管AI工作流，以实现强绑定、固定存储和统一验证，适用于临床试验、医疗决策支持等场景。

Comments 16 pages, 4 tables

Here Be Dragons: Bimodal posteriors arise from numerical integration error in longitudinal models

此处有龙：纵向模型中双峰后验分布源于数值积分误差

Tess O'Brien, Matthew T. Moores, David Warton, Daniel Falster

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文研究了纵向模型中数值积分误差导致的双峰后验分布问题，提出通过合适方法避免双峰性，对贝叶斯反演方法有重要影响。

Comments 33 pages, 7 figures, 2 tables

Information Theory: An X-ray Microscopy Perspective

信息论：一种X射线显微镜视角

Charles Wood

专题命中 工作流自动化 ：workflow(abstract)

AI总结 本文从信息论角度研究X射线显微镜流程，利用熵和互信息量化信息变化，提出基于信息预算的重建保真度评估方法，用于优化低剂量条件下的XRM协议。

Geo-Code: A Code Framework for Reverse Code Generation from Geometric Images Based on Two-Stage Multi-Agent Evolution

Geo-Code: 一种基于双阶段多智能体演化的几何图像反向代码生成框架

Zhenyu Wu, Yanxi Long, Jian Li, Hua Huang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University, Beijing, China（人工智能学院，北京师范大学，北京，中国） 纠错

专题命中 软件智能体 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Geo-Code提出一种基于双阶段多智能体演化的几何图像反向代码生成框架，通过像素级锚定和度量驱动的代码演化提升几何重建精度和视觉一致性。

Comments ICML2026