AI Agent

Scaling Multi-Agent Epistemic Planning through GNN-Derived Heuristics

通过GNN衍生启发式方法实现多智能体认知规划的扩展

Giovanni Briglia, Francesco Fabiano, Stefano Mariani

机构 * Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia（工程科学与方法系，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） ； Department of Computer Science, University of Oxford（计算机科学系，牛津大学） ； Department of Computer Science, University of Pisa（计算机科学系，比萨大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过GNN衍生启发式方法提升多智能体认知规划的可扩展性，改进求解效率。

M3: High-fidelity Text-to-Image Generation via Multi-Modal, Multi-Agent and Multi-Round Visual Reasoning

M3：通过多模态、多智能体和多轮视觉推理实现高保真的文本到图像生成

Bangji Yang, Ruihan Guo, Jiajun Fan, Chaoran Cheng, Ge Liu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(title,abstract)

AI总结 M3通过多智能体和多轮视觉推理提升开源模型的文本到图像生成能力，超越商业系统并实现最先进的性能。

SeeUPO: Sequence-Level Agentic-RL with Convergence Guarantees

SeeUPO：具有收敛保证的序列级代理强化学习

Tianyi Hu, Qingxu Fu, Yanxi Chen, Zhaoyang Liu, Bolin Ding

机构 * Tongyi Lab（通义实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；AI agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 SeeUPO通过逆向归纳实现多轮交互的单调改进和收敛，显著提升训练稳定性与性能

Table-as-Search: Formulate Long-Horizon Agentic Information Seeking as Table Completion

表格作为搜索：将长周期代理信息寻求任务转化为表格补全

Tian Lan, Felix Henry, Bin Zhu, Qianghuai Jia, Junyang Ren, Qihang Pu, Haijun Li, Longyue Wang, Zhao Xu, Weihua Luo

机构 * Alibaba International Digital Commerce（阿里巴巴国际数字商务） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；planning(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 TaS将长周期信息寻求任务转化为表格补全，通过结构化表格管理搜索状态，统一三种信息搜索任务，实验表明其在多个基准测试中表现优异。

HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving

HyPlan：在不确定环境下通过混合学习辅助规划实现安全自动驾驶

Donald Pfaffmann, Matthias Klusch, Marcel Steinmetz

机构 * Saarland University, Computer Science Dept.（萨尔兰大学计算机科学系） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； French National Centre for Scientific Research (CNRS)（法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 HyPlan通过结合多智能体行为预测、深度强化学习和POMDP规划，实现安全且高效的自动驾驶导航

Spider-Sense: Intrinsic Risk Sensing for Efficient Agent Defense with Hierarchical Adaptive Screening

Spider-Sense: 基于内在风险感知的高效代理防御方法与分层自适应筛查

Zhenxiong Yu, Zhi Yang, Zhiheng Jin, Shuhe Wang, Heng Zhang, Yanlin Fei, Lingfeng Zeng, Fangqi Lou, Shuo Zhang, Tu Hu, Jingping Liu, Rongze Chen, Xingyu Zhu, Kunyi Wang, Chaofa Yuan, Xin Guo, Zhaowei Liu, Feipeng Zhang, Jie Huang, Huacan Wang, Ronghao Chen, Liwen Zhang

机构 * SUFE（上海财经大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； QuantaAlpha（量子阿尔法） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； SYSU（南方科技大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； XJTU（西安交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Spider-Sense通过内在风险感知实现高效代理防御，结合分层自适应筛查机制，有效降低攻击成功率和误报率，仅引入微小延迟。

Hi-Agent: Hierarchical Vision-Language Agents for Mobile Device Control

Hi-Agent：用于移动设备控制的分层视觉语言代理

Zhe Wu, Hongjin Lu, Junliang Xing, Changhao Zhang, Yuxuan Li, Yin Zhu, Yuhao Yang, Yuheng Jing, Kai Li, Kun Shao, Jianye Hao, Jun Wang, Yuanchun Shi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Hi-Agent通过分层结构和前瞻性优势函数，实现移动设备控制的高效训练和高成功率。

Personalized Learning Path Planning with Goal-Driven Learner State Modeling

基于目标驱动学习者状态建模的个性化学习路径规划

Joy Jia Yin Lim, Ye He, Jifan Yu, Xin Cong, Daniel Zhang-Li, Zhiyuan Liu, Huiqin Liu, Lei Hou, Juanzi Li, Bin Xu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Beijing National Research Center for Information Science and Technology（计算机科学与技术系，信息科学国家研究中心） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institution of Education（教育研究所） ； Department of Statistics and Data Science（统计与数据科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 Pxplore通过整合强化学习与LLM，实现基于目标驱动的个性化学习路径规划，提升学习路径的连贯性和有效性。

Comments Accepted at The Web Conference 2026 (WWW'26)

Identifying Adversary Tactics and Techniques in Malware Binaries with an LLM Agent

利用LLM代理识别恶意软件二进制中的攻击战术与技术

Zhou Xuan, Xiangzhe Xu, Mingwei Zheng, Louis Zheng-Hua Tan, Jinyao Guo, Tiantai Zhang, Le Yu, Chengpeng Wang, Xiangyu Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.SE

AI总结 TTPDetect通过结合密集检索与LLM神经检索，利用LLM代理识别恶意软件二进制中的TTPs，实现高精度和召回率。

Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows

基于归一化流的自动驾驶模型预测轨迹规划采样

Georg Rabenstein, Lars Ullrich, Knut Graichen

机构 * IEEE 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于归一化流的采样方法，用于提高自动驾驶轨迹规划的效率和探索能力。

Comments Accepted to be published as part of the 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Shinhwa World, Jeju Island, Korea, June 2-5, 2024

REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles

REACT：用于系留水下机器人的实时纠缠感知覆盖路径规划

Abdelhakim Amer, Mohit Mehindratta, Yury Brodskiy, Bilal Wehbe, Erdal Kayacan

机构 * Artificial Intelligence in Robotics Laboratory (AiR Lab), Department of Electrical and Computer Engineering, Aarhus University（人工智能机器人实验室（AiR实验室），电气与计算机工程系，阿arhus大学） ； NestAI ； EIVA a/s（EIVA公司） ； Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Automatic Control Group, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Paderborn University（自动控制组，电气工程与信息科技系，帕德博恩大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)

AI总结 REACT通过实时纠缠感知覆盖路径规划，实现了安全高效的水下结构检查，比传统方法快20%完成任务。

Comments Accepted for publication at International Conference on Robotics & Automation 2026

GATSim: Urban Mobility Simulation with Generative Agents

GATSim: 基于生成代理的都市交通模拟

Qi Liu, Can Li, Wanjing Ma

机构 * Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, College of Transportation, Tongji University（教育部交通工程重点实验室，交通学院，同济大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GATSim通过生成代理模拟都市交通，结合认知系统与多尺度反思过程，实现对复杂出行行为的高效建模与真实交通模式的生成。

MAGIC: A Co-Evolving Attacker-Defender Adversarial Game for Robust LLM Safety

MAGIC: 一种共进化攻击者-防御者对抗游戏用于鲁棒大语言模型安全

Xiaoyu Wen, Zhida He, Han Qi, Ziyu Wan, Zhongtian Ma, Ying Wen, Tianhang Zheng, Xingcheng Xu, Chaochao Lu, Qiaosheng Zhang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 MAGIC通过共进化对抗游戏提升大语言模型的安全性，攻击者与防御者智能体在多轮强化学习中相互演化，有效识别并抵御未知攻击模式。

Sample-Efficient Policy Space Response Oracles with Joint Experience Best Response

基于联合经验最佳响应的高效策略空间响应 oracle

Ariyan Bighashdel, Thiago D. Simão, Frans A. Oliehoek

机构 * Utrecht University（乌得勒支大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG；autonomous agent(comments)

AI总结 本文提出联合经验最佳响应方法，通过离线强化学习提升 PSRO 的样本效率和实用性，实现高效多智能体策略学习。

Comments Accepted at the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026)

AgentCPM-Report: Interleaving Drafting and Deepening for Open-Ended Deep Research

AgentCPM-Report: 交错起草与深入以促进开放性深度研究

Yishan Li, Wentong Chen, Yukun Yan, Mingwei Li, Sen Mei, Xiaorong Wang, Kunpeng Liu, Xin Cong, Shuo Wang, Zhong Zhang, Yaxi Lu, Zhenghao Liu, Yankai Lin, Zhiyuan Liu, Maosong Sun

机构 * AgentCPM Team（AgentCPM团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 AgentCPM-Report通过交错起草与深入的方法，提升开放性深度研究的性能，优于现有闭源系统。

Emergent Cognitive Convergence via Implementation: Structured Cognitive Loop Reflecting Four Theories of Mind

通过实现产生认知收敛：反映四种心灵理论的结构认知循环

Myung Ho Kim

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract,comments)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Agentic Flow通过实现约束产生认知收敛，展现结构认知循环如何在实际需求下形成统一认知形式。

Comments This revised version improves conceptual consistency between Agentic Flow and the Structured Cognitive Loop (SCL; arXiv:2510.05107)

LLM Active Alignment: A Nash Equilibrium Perspective

LLM主动对齐：从纳什均衡视角出发

Tonghan Wang, Yuqi Pan, Xinyi Yang, Yanchen Jiang, Milind Tambe, David C. Parkes

机构 * College of AI, Tsinghua University, Beijing, China（人工智能学院，清华大学，北京，中国） ； Harvard University, Cambridge, MA, USA（哈佛大学，马萨诸塞州剑桥，美国） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（电子工程系，清华大学，北京，中国） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于纳什均衡的LLM主动对齐方法，通过建模代理行为以避免文本空间计算难题，并展示其在社交媒体中防止政治排斥的应用潜力。

AgentCPM-Explore: Realizing Long-Horizon Deep Exploration for Edge-Scale Agents

AgentCPM-Explore: 实现长horizon深度探索以实现边缘规模智能体

Haotian Chen, Xin Cong, Shengda Fan, Yuyang Fu, Ziqin Gong, Yaxi Lu, Yishan Li, Boye Niu, Chengjun Pan, Zijun Song, Huadong Wang, Yesai Wu, Yueying Wu, Zihao Xie, Yukun Yan, Zhong Zhang, Yankai Lin, Zhiyuan Liu, Maosong Sun

机构 * AgentCPM Team（AgentCPM 团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AgentCPM-Explore通过深度探索实现边缘规模智能体的高性能表现，超越大模型在多个基准上的表现。

Simulating the Visual World with Artificial Intelligence: A Roadmap

用人工智能模拟视觉世界：一条路线图

Jingtong Yue, Ziqi Huang, Zhaoxi Chen, Xintao Wang, Pengfei Wan, Ziwei Liu

机构 * Robotics Institute Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； S-Lab Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； Kling Team Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于隐式世界模型和视频渲染器的视频基础模型，用于模拟物理动态、智能体交互和任务规划，涵盖四代视频生成技术，应用于机器人、自动驾驶和互动游戏等领域。

Comments Project page: https://world-model-roadmap.github.io/ Github Repo: https://github.com/ziqihuangg/Awesome-From-Video-Generation-to-World-Model

Human-AI Co-Embodied Intelligence for Scientific Experimentation and Manufacturing

人类-人工智能协同具身智能用于科学实验与制造

Xinyi Lin, Yuyang Zhang, Yuanhang Gan, Juntao Chen, Hao Shen, Yichun He, Lijun Li, Ze Yuan, Shuang Wang, Chaohao Wang, Rui Zhang, Na Li, Jia Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出人类-人工智能协同具身智能，通过智能体-物理实验系统提升科学实验与制造的精度与可扩展性。

Directing Space: Rehearsing Architecture as Performer with Explainable AI

空间引导：将建筑作为表演者与可解释AI协作

Pavlos Panagiotidis, Jocelyn Spence, Nils Jaeger, Paul Tennent

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；AI agent(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于可解释AI的系统，使建筑在排练中作为表演者与艺术家协作，通过实时环境适应和戏剧原则设计提升互动体验。

DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos

DreamDojo：从大规模人类视频中学习通用机器人世界模型

Shenyuan Gao, William Liang, Kaiyuan Zheng, Ayaan Malik, Seonghyeon Ye, Sihyun Yu, Wei-Cheng Tseng, Yuzhu Dong, Kaichun Mo, Chen-Hsuan Lin, Qianli Ma, Seungjun Nah, Loic Magne, Jiannan Xiang, Yuqi Xie, Ruijie Zheng, Dantong Niu, You Liang Tan, K. R. Zentner, George Kurian, Suneel Indupuru, Pooya Jannaty, Jinwei Gu, Jun Zhang, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Ming-Yu Liu, Yuke Zhu, Joel Jang, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA ； HKUST（香港科技大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； UofT（多伦多大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DreamDojo通过大规模人类视频学习通用机器人世界模型，解决动作标签稀缺问题，实现高精度物理理解和实时交互。

Comments Project page: https://dreamdojo-world.github.io/

Accelerating Diffusion Planners in Offline RL via Reward-Aware Consistency Trajectory Distillation

通过奖励感知一致性轨迹蒸馏加速离线强化学习中的扩散规划器

Xintong Duan, Yutong He, Fahim Tajwar, Ruslan Salakhutdinov, J. Zico Kolter, Jeff Schneider

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种奖励感知一致性轨迹蒸馏方法，通过解耦训练和无噪声奖励信号，在离线强化学习中实现高效扩散规划器，提升性能并加快推理速度。

How does information access affect LLM monitors' ability to detect sabotage?

信息访问如何影响大语言模型监视器检测破坏行为的能力？

Rauno Arike, Raja Mehta Moreno, Rohan Subramani, Shubhorup Biswas, Francis Rhys Ward

机构 * Aether Research（Aether研究机构） ； Vector Institute（Vector研究所） ； Trajectory Labs（Trajectory实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文研究了信息访问对大语言模型监视器检测破坏行为的影响，提出了一种新的分层监控方法EaE，通过提取和评估被监视代理的轨迹片段来提升检测效果。

Comments 54 pages, 34 figures, 7 tables

A Cycle-Consistent Graph Surrogate for Full-Cycle Left Ventricular Myocardial Biomechanics

一种用于全周期左心室心肌生物力学的循环一致图替代模型

Siyu Mu, Wei Xuan Chan, Choon Hwai Yap

机构 * Department of Bioengineering, Imperial College London, UK（生物工程系，伦敦帝国学院，英国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出CardioGraphFENet模型，通过整合全局-局部图编码器、门控递归单元时序编码器和循环一致双向公式，实现快速且高精度的左心室心肌生物力学全周期估计。

Echoes as Anchors: Probabilistic Costs and Attention Refocusing in LLM Reasoning

回声作为锚点：在大语言模型推理中的概率成本与注意力再聚焦

Zhuoyuan Hao, Zhuo Li, Wu Li, Fangming Liu, Min Zhang, Jing Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究通过回声蒸馏监督微调和回声提示技术，利用大语言模型中自发的回声现象，提升推理准确性与注意力聚焦效果。

Baichuan-M3: Modeling Clinical Inquiry for Reliable Medical Decision-Making

Baichuan-M3：用于可靠医疗决策的临床查询建模

M3 Team, Chengfeng Dou, Fan Yang, Fei Li, Jiyuan Jia, Qiang Ju, Shuai Wang, Tianpeng Li, Xiangrong Zeng, Yijie Zhou, Hongda Zhang, Jinyang Tai, Linzhuang Sun, Peidong Guo, Yichuan Mo, Xiaochuan Wang, Hengfu Cui, Zhishou Zhang

机构 * Baichuan-M3 Team（Baichuan-M3团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 Baichuan-M3通过建模临床查询流程，实现了医疗决策支持的可靠性和准确性，优于现有模型。

Orientation-Robust Latent Motion Trajectory Learning for Annotation-free Cardiac Phase Detection in Fetal Echocardiography

具有鲁棒性的潜在运动轨迹学习用于胎儿超声心动图中无需标注的心脏相位检测

Yingyu Yang, Qianye Yang, Can Peng, Elena D'Alberti, Olga Patey, Aris T. Papageorghiou, J. Alison Noble

机构 * Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford（生物医学工程研究所，工程科学系，牛津大学） ； Nuffield Department of Women’s and Reproductive Health, University of Oxford（妇女与生殖健康纽菲尔德部门，牛津大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 ORBIT通过自监督学习在无标注情况下实现胎儿超声心动图中心脏相位的鲁棒检测。

Comments Preprint, Submitted to a journal

The Law of Task-Achieving Body Motion: Axiomatizing Success of Robot Manipulation Actions

任务达成身体运动定律：机器人操作动作成功的公理化规范

Malte Huerkamp, Jonas Dech, Michael Beetz

机构 * AICOR Institute for Artificial Intelligence University of Bremen（人工智能研究所大学不莱梅） 纠错

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 本文提出任务达成身体运动定律，通过公理化规范确保机器人操作动作在语义、因果和可行性方面的正确性，支持运动合成与故障诊断。

Comments 9 pages, 3 figures, submitted to the 2026 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)

AdaptOVCD: Training-Free Open-Vocabulary Remote Sensing Change Detection via Adaptive Information Fusion

AdaptOVCD: 无需训练的开放词汇遥感变化检测 via 自适应信息融合

Mingyu Dou, Shi Qiu, Ming Hu, Yifan Chen, Huping Ye, Xiaohan Liao, Zhe Sun

机构 * Key Laboratory of Spectral Imaging Technology CAS, Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences (CAS)（光谱成像技术重点实验室、光学与精密机械研究所、中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； State Key Laboratory of Resources and Environment Information System, Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research, CAS（资源与环境信息系统国家重点实验室、地理科学与自然资源研究所、中国科学院） ； Key Laboratory of Low Altitude Geographic Information and Air Route, CAAC（低空地理信息与航线重点实验室、民航局） ； School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能、光学与电子学院（iOPEN），西北工业大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 AdaptOVCD通过自适应信息融合实现无需训练的开放词汇遥感变化检测，有效缓解误差传播并提升检测性能。