AI Agent

Avenir-Web: Human-Experience-Imitating Multimodal Web Agents with Mixture of Grounding Experts

Avenir-Web: 人类经验模拟的多模态网络代理与接地专家混合

Aiden Yiliu Li, Xinyue Hao, Shilong Liu, Mengdi Wang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； The University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 Avenir-Web通过融合接地专家与经验模仿规划，实现了在复杂网络界面中可靠执行长周期任务的开源网络代理新纪录。

Mobile-Bench-v2: A More Realistic and Comprehensive Benchmark for VLM-based Mobile Agents

Mobile-Bench-v2: 一种更现实和全面的基于VLM的移动代理基准测试

Weikai Xu, Zhizheng Jiang, Yuxuan Liu, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Yuanchun Li, Yunxin Liu, Bin Wang, Bo An

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学 Gallagher人工智能学院） ； MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司 MiLM Plus） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究所） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 Mobile-Bench-v2通过引入基于槽位的指令生成方法，构建了一个更现实和全面的基准测试，以评估基于VLM的移动代理在处理噪声、多路径任务和主动交互方面的性能。

Traffic-Aware Navigation in Road Networks

道路网络中的交通感知导航

Sarah Nassar

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Queen’s University（女王大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究比较了三种图搜索方法在Kingston道路网络中交通感知导航中的性能，发现Dijkstra和A*在交通感知最优解方面表现最佳，而Yen's算法在预处理和运行效率上取得平衡。

MAGNET: Towards Adaptive GUI Agents with Memory-Driven Knowledge Evolution

MAGNET：迈向基于记忆驱动的知识演化的自适应GUI代理

Libo Sun, Jiwen Zhang, Siyuan Wang, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MAGNET通过双层记忆机制和动态演化机制，提升GUI代理在界面变化中的适应性和任务执行性能。

AOASS: Adaptive Obstacle-Aware Square Spiral Framework for Single-mobile Anchor-Based WSN Localization

AOASS：自适应障碍感知正方形螺旋框架用于单移动锚点基于WSN定位

Abdelhady Naguib

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 AOASS通过自适应障碍检测和优化运动模式，提升WSN中单移动锚点的定位精度与能耗效率，适用于现实物联网应用。

Comments 19 pages, 4 figures

Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation

自主导航中的主动感知强化学习

Grzegorz Malczyk, Mihir Kulkarni, Kostas Alexis

机构 * Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（工程 cybernetics 系，挪威科学技术大学） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出一种端到端强化学习框架，使无人机在复杂环境中通过主动控制相机实现安全导航与探索。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Environmental Injection Attacks against GUI Agents in Realistic Dynamic Environments

针对现实动态环境中的GUI代理的环境注入攻击

Yitong Zhang, Ximo Li, Liyi Cai, Jia Li

机构 * College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 GUI与网页智能体 ：agent(abstract)

AI总结 本文提出Chameleon框架，通过LLM驱动的环境模拟和注意力黑洞机制，有效暴露GUI代理在动态环境中的隐藏漏洞。