PPoGA: Predictive Plan-on-Graph with Action for Knowledge Graph Question Answering
PPoGA: 基于图的预测计划与动作的知识图谱问答
机构 * MODULABS
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL
AI总结 PPoGA通过引入规划器-执行器架构和预测处理机制，提升知识图谱问答的鲁棒性和灵活性，实现状态-of-the-art性能。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 84 篇
An Empirical Study of World Model Quantization
世界模型量化经验研究
机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本研究通过DINO-WM案例系统探讨世界模型量化的影响，发现量化方法对模型稳定性、精度和任务成功率有显著影响，揭示了不同量化策略下的失败模式及部署指导。
Learning Sequential Decisions from Multiple Sources via Group-Robust Markov Decision Processes
通过群鲁棒马尔可夫决策过程从多个来源学习顺序决策
机构 * Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学统计与数据科学系） ； Department of Neurology, University of Pittsburgh（匹兹堡大学神经病学系） ； Department of Biostatistics, Harvard T.H. Chan School of Public Health（哈佛大学T.H. Chan公共卫生学院生物统计学系） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学工业工程与决策分析系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出了一种群鲁棒马尔可夫决策过程框架，通过特征层面的不确定性集和悲观价值迭代算法，从多地点异质数据中学习鲁棒的顺序决策策略。
Reasoning with Autoregressive-Diffusion Collaborative Thoughts
基于自回归扩散协同思想的推理
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出协同思想框架，通过自回归和扩散模型的闭环协作提升空间推理可靠性与生成可控性。
PRISM: Festina Lente Proactivity -- Risk-Sensitive, Uncertainty-Aware Deliberation for Proactive Agents
PRISM：Festina Lente主动性——面向风险敏感和不确定性意识的主动代理 deliberation
机构 * Shanghai University of Engineering Science（上海工程技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 PRISM通过决策理论门控与选择性慢速推理，提升主动代理的精确性和可控性。
UNIC: Learning Unified Multimodal Extrinsic Contact Estimation
UNIC: 学习统一的多模态外在接触估计
机构 * Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（帕克大学工业工程学院） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 UNIC通过统一多模态框架实现无需先验知识的外在接触估计，提升手部操作的鲁棒性和适应性。
FutureMind: Equipping Small Language Models with Strategic Thinking-Pattern Priors via Adaptive Knowledge Distillation
FutureMind: 通过自适应知识蒸馏为小型语言模型配备战略思维模式先验
机构 * MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 FutureMind通过自适应知识蒸馏为小型语言模型配备战略思维模式先验，提升其在复杂任务中的推理与检索能力。
Comments Accepted by ICLR 2026
HERMES: A Holistic End-to-End Risk-Aware Multimodal Embodied System with Vision-Language Models for Long-Tail Autonomous Driving
HERMES: 一种集成端到端风险感知多模态具身系统，用于长尾自动驾驶
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin–Madison（土木与环境工程系，威斯康星大学麦迪逊分校）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 HERMES通过整合视觉-语言模型和多模态感知，提升自动驾驶在长尾混合交通场景中的风险感知和轨迹规划能力。
Verification Required: The Impact of Information Credibility on AI Persuasion
验证所需：信息可信度对AI说服力的影响
机构 * Manning College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst, Massachusetts, USA（信息与计算机科学学院，马萨诸塞大学阿默斯特分校，马萨诸塞州，美国）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL
AI总结 研究提出MixTalk游戏模型，通过验证与不可验证声明的结合，探讨信息可信度对AI说服力的影响，并提出TOPD方法提升接收者鲁棒性。
Comments 19 pages, 5 figures
PyGALAX: An Open-Source Python Toolkit for Advanced Explainable Geospatial Machine Learning
PyGALAX：一个用于高级可解释地理空间机器学习的开源Python工具包
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 PyGALAX通过整合AutoML和XAI技术，提供了一个用于高级可解释地理空间机器学习的开源Python工具包，解决了空间非平稳性问题。
World Models as an Intermediary between Agents and the Real World
世界模型作为智能体与现实世界之间的中介
机构 * New York University（纽约大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出利用世界模型作为中介，以解决高成本领域中智能体性能提升的瓶颈问题，通过动态、奖励和任务分布模型克服样本效率低和非策略学习的挑战。
Stable Time Series Prediction of Enterprise Carbon Emissions Based on Causal Inference
基于因果推理的企业碳排放稳定时间序列预测
机构 * School of Economics and Management, China University of Geosciences (Beijing)（经济管理学院，中国地质大学（北京）） ； MOE Laboratory of Philosophy and Social Sciences for Mineral Resources Security Governance, China University of Geosciences (Beijing)（矿产资源安全保障治理哲学社会科学教育部重点实验室，中国地质大学（北京））
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出基于因果推理的稳定时间序列预测方法，通过整合企业能源投入、资本投资等多维度数据，构建风险一致性约束框架，以提升碳排放预测的稳定性和可解释性。
Small Shifts, Large Gains: Unlocking Traditional TSP Heuristic Guided-Sampling via Unsupervised Neural Instance Modification
小幅度位移，大获益：通过无监督神经实例修改解锁传统TSP启发式引导采样
机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Technology Sydney（技术大学悉尼）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 TSP-MDF通过无监督神经实例修改框架，使传统启发式路线构造器具备引导采样能力，提升解质量并缩短训练时间。
Near-Optimal Second-Order Guarantees for Model-Based Adversarial Imitation Learning
近最优的二阶保证用于基于模型的对抗模仿学习
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文提出基于模型的对抗模仿学习算法，通过二阶样本复杂性保证，实现近最优的样本效率和理论性能。
Comments 39 pages, 4 figures, 6 tables, accepted by ICLR 2026
FastTTS: Accelerating Test-Time Scaling for Edge LLM Reasoning
FastTTS: 加速边缘LLM推理的测试时扩展
机构 * Imperial College London（帝国学院伦敦） ； Microsoft Research（微软研究院）
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 FastTTS通过三种新方法提升边缘LLM推理效率，实现与云模型相当的准确性和延迟，减少38%-68%的延迟。
Comments Accepted at ASPLOS 2026
Digital Simulations to Enhance Military Medical Evacuation Decision-Making
数字化模拟以增强军事医疗撤离决策制定
机构 * University of California Berkeley, Fung Institute（加州大学伯克利分校，冯研究所） ； Stanford University, Stanford Intelligent Systems Laboratory（斯坦福大学，斯坦福智能系统实验室） ； United States Army, Department of Aviation Medicine（美国陆军，航空医学部）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 MEWI通过三维模拟提升医疗撤离决策能力，增强联合部队的医疗撤离教育与操作效率。
DISK: Dynamic Inference SKipping for World Models
DISK：用于世界模型的动态推理跳过
机构 * Purdue University, West Lafayette, United States（普渡大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 DISK通过动态推理跳过技术，在无需训练的情况下提升自回归世界模型的视频和轨迹预测效率，同时保持预测精度和视觉质量。
Relationship-Aware Hierarchical 3D Scene Graph for Task Reasoning
关系感知的层次3D场景图用于任务推理
专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)
AI总结 本文提出了一种关系感知的层次3D场景图，结合视觉语言模型和大型语言模型，用于任务推理和环境交互。
Comments ICRA 2026, 8 pages
Belief Updating and Delegation in Multi-Task Human-AI Interaction: Evidence from Controlled Simulations
信念更新与委托在多任务人机交互中的作用：来自受控模拟的证据
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究发现用户在多任务人机交互中形成路径依赖的期望，保守更新信念，并基于主观信念而非客观性能决定对AI的依赖。
Heat load measurements for the PIP-II pHB650 cryomodule
为PIP-II pHB650低温模块进行热负荷测量
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 PIP-II pHB650低温模块测试通过自动化技术提升了热负荷监测的效率和准确性。
Comments The 26th joint Cryogenic Engineering Conference (CEC) and International Cryogenic Materials Conference (ICMC)
ForSim: Stepwise Forward Simulation for Traffic Policy Fine-Tuning
ForSim：基于逐步前向模拟的交通策略微调
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，清华大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 ForSim通过逐步闭环前向模拟范式提升交通模拟的保真度，结合组相对优化微调交通策略，提高安全性与效率。
Comments Accepted by ICRA 2026
BTGenBot-2: Efficient Behavior Tree Generation with Small Language Models
BTGenBot-2: 基于小语言模型的高效行为树生成
机构 * Department of Electronics, Information, and Bioengineering（电子、信息与生物工程系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 BTGenBot-2是一种基于小语言模型的高效行为树生成方法，通过开源模型实现零样本生成和快速推理，显著提升机器人任务规划效率。
Locally sparse estimation for simultaneous functional quantile regression
局部稀疏估计用于同时函数分位数回归
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出一种局部稀疏的同时函数分位数回归模型，用于分析温度对大豆产量的影响，通过稀疏斜率函数提升模型可解释性，并在模拟和实际数据中验证其有效性。
UniDWM: Towards a Unified Driving World Model via Multifaceted Representation Learning
UniDWM: 通过多维表征学习实现统一的驾驶世界模型
机构 * Department of XXX, University of YYY, Location, Country（XXX系，YYY大学，地点，国家） ； School of ZZZ, Institute of WWW, Location, Country（ZZZ学院，WWW研究所，地点，国家） ； Xpeng Motors Technology Co Ltd（小鹏汽车科技有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 UniDWM通过多维表征学习实现统一驾驶世界模型，提升自动驾驶中的轨迹规划和4D重建能力。
Optimal Sizing of Charging Energy Hubs for Heavy-Duty Electric Transport through Co-Optimization
重型电动交通充电能源枢纽的最优规模设计通过协同优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出混合整数线性规划模型，用于重型电动交通充电能源枢纽的最优规模设计，通过协同优化实现成本效益和电网兼容性。
OS-Marathon: Benchmarking Computer-Use Agents on Long-Horizon Repetitive Tasks
OS-Marathon: 在长周期重复任务上评估计算机使用代理的基准测试
机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft（微软公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 OS-Marathon通过建立长周期重复任务的基准测试，评估计算机使用代理在处理复杂工作流中的性能和有效性。
Comments 22 Pages, Project Page: https://os-marathon.github.io/
The Psychological Science of Artificial Intelligence: A Rapidly Emerging Field of Psychology
人工智能心理学科学：一个迅速发展的心理学领域
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文综述了人工智能心理学科学的现有文献，旨在提供一个全面的概念框架，用于规划、开展和评估该领域内的科学研究。
Terrain Costmap Generation via Scaled Preference Conditioning
通过缩放偏好条件生成地形成本图
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） ； Sony AI（索尼人工智能） ； NVIDIA（英伟达）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 SPACER通过缩放偏好条件生成地形成本图，结合合成数据训练和用户指定的偏好上下文，实现地形泛化和快速成本适应，提升非结构化环境中的导航性能。
A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots
一种用于双足机器人的基于步态驱动的强化学习框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于步态驱动的强化学习框架，用于双足机器人，通过设计奖励函数提升运动性能。
DSFC-Net: A Dual-Encoder Spatial and Frequency Co-Awareness Network for Rural Road Extraction
DSFC-Net：一种用于农村道路提取的双编码空间和频率协同网络
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； Department of Earth System Science, Tsinghua University（清华大学地球系统科学系） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University（中国农业大学信息与电气工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 DSFC-Net通过双编码框架融合空间和频域信息，有效解决农村道路提取中的植被遮挡和狭窄道路连续性问题。
